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最全面的自动驾驶数据集 分享系列 VI | 定位和绘图数据集

最编程 2024-03-20 14:03:57
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目前关于自动驾驶数据集你想知道的,应该都在这里了,这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列六:

「本期划重点」

  • 支持端到端的深度强化学习的研究:StreetLearn
  • 包含城市和郊区驾驶的新特性,如高度动态环境、回旋、斜坡道路、建筑绕行、激进驾驶等:UTBM RoboCar
  • 第一个使用同步立体事件相机收集数据的数据集:Multi Vehicle Stereo Event Camera
  • 小区域内高度密集的数据:comma2k19

「八大系列概览」

自动驾驶数据集分享是整数智能推出的一个全新分享系列,在这个系列中,我们将介绍目前为止各大科研机构和企业推出的所有公开自动驾驶数据集。数据集主要分为八个系列:

    • 系列一:目标检测数据集????

    • 系列二:语义分割数据集????

    • 系列三:车道线检测数据集????