湖中剑 GitHub周刊 #3 | 2021-08-10

1. 推荐

1.1 Openpilot: 开源自动驾驶系统

本周 Star 增长：2000+

Openpilot是属于Comma.ai公司的开源项目，而该公司的创始人是鼎鼎大名的 George Hotz ：他是全球第一个解锁iPhone 基带的人，后来又破解了索尼 PS3。他拒绝马斯克开出的百万年薪成立了自己的自动驾驶公司 Comma.ai， 宣布要推出自己的自动驾驶后装套件。

Openpilot官方版本支持:

• 车道保持：控制方向盘，使车辆保持在左右两车道正中间。
• ACC巡航：检测前车、障碍物，根据前车速度调节车速（油门、刹车），与前车保持安全距离。
• 自动辅助变道：当驾驶员需要切换车道时，需要打开转向灯（常亮），确认变向车道安全后，然后朝变道方向轻推方向盘，车辆将驶向旁边车道，变道完成后，需要驾驶员关闭转向灯。

github.com/commaai/ope…

1.2 manim：数学视频动画引擎

本周 Star增长：580+

3blue1brown 是一个由斯坦福大学的数学系学生Grant Sanderson 创建的 YouTube 频道。该频道从独特的视觉角度解说高等数学，内容包括线性代数、微积分、神经网络、黎曼猜想、傅里叶变换以及四元数等等。

非常值得一看，作者还开源了manim，教程里的动画就是通过manim制作的。

github.com/3b1b/manim

2. 周榜

2.1 rubick：开源工具箱

本周 Star增长：540+

???? 基于 electron 的开源工具箱，*集成丰富插件。

类似的一个生态比较成熟的软件是 uTools ，不过软件本身是闭源的。

一开始，rubick的宣传文案是支持uTools插件，目前看到的宣传中移除了说明，不过rubick的*度还是蛮大的，可以帮助你实现自己的工具集。

github.com/clouDr-f2e/…

2.2 Mindustry

本周 Star增长：335+

Mindustry是一款用Java编写的开源的沙盒塔防游戏，并且已在Google Play、App Store、Steam上架。

github.com/Anuken/Mind…

2.3 freqtrade

本周 Star增长：610+

freqtrade是一个用Python编写的开源加密货币交易机器人系统，支持大部分主流加密货币的交易，并和电报(telegram)打通。目前可以接入的交易所有Binance、BIttrex、FTX、Kraken。

github.com/freqtrade/f…

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