如何使用 CANoe 进行 LINstress 测试

1.创建Stress测试工程

依次按照1-3的步骤建立工程

4部分，主要是Description of the sample configurations（对示例工程的描述）

5部分主要是显示示例工程的位置和简单描述

工程打开后如下图所示

重点关注红框标注的地方，重新截一张大一点的图片，方便观察

另外需要注意的是，LINstress Sample工程不允许在simulation模式下运行，必须是接上实际的样件

可以看到，主要分为5个部分

1：Stress Via LIN   Stress IG   ：即通过IG发送器来实现  Stress测试    

2：Stress ViaLinDisturbanceBlock：通过DisturbanceBlock来实现Stress测试

3：StressViaCAPL :通过CAPL来实现Stress测试

4：Analysis 是通过分析界面

5：Setup 设置界面

下面详细介绍以上5个部分，并侧重于介绍1-3部分

1-3部分使用以下

1：先介绍整体界面

2：先介绍如何操作实现Stress操作

3：介绍需要注意的事项

4：介绍如何自定义添加该测试部分

2：Stress Via LIN   Stress IG   ：即通过IG发送器来实现  Stress测试    

2.1 能实现功能和界面介绍

能实现功能

2.2具体界面介绍：

点击工程最底下的Stress Via LIN   Stress IG（在工程左下角，也就是文章一开头介绍的五个主要部分）

IG部分主要分为两个部分，如下图

		New	添加自定义lin帧	RawFrame
LIN Stress IG	主任务栏		添加LDF库中定义的
		Remove	在列表移除帧	先单击要去除的帧，然后单击Remove这个按钮
		MoveUp	向上移动帧位置	基本没啥用
		MoveDown	向下移动帧位置
	列表设置栏	#	（帧序号）	这个不重要
		Action	SendFrame	暂时还没搞清楚这个是啥？不能选择和设置
		FrameID	帧的ID	可直接在此界面修改
		FrameName	帧的名称	在LDF文件中定义，RawFrame 不能自定义名称
		LengthExpect	期望的帧长度	此项，只有在LDF中定义的帧 中，才有意义。
		LengthTransmit	实际发送的帧长度	与上一项配合，能实现错误（长度）错误帧的发送
		Header	帧头	勾选项，勾选后代表发送该部分。
		Response	帧的数据段	勾选项，勾选后代表发送该部分。 当单独勾选此选项时，如果是收到帧头，就回复设定的选项。
		Channel	代表选择的物理通道	下拉选择项，可以选择已经使能 的物理通道。即选择在某一条通道上发送信息。

底下具体工作栏，分为两种View，RawDataView，Diagnostics/signalVIEW和两种SETING(HeardSeting和ResponseSeting)

1:RawDataView

此界面下，可以设置数据值， 能设置的数据值

如上图底下界面，有checksum选项，

2：SignalDataView

可以观察信号和诊断信号

3：HeadSeting

 可以看到的，

1：Header Length（可显示bit长度，和显示帧头的时间）

2：BreakLength（间隔长度），第二行的勾选项，勾选后会直接发送，不勾选则不会发送，发送界面会显示错误。

3：Parity位，可以手动输入错误的值。

3：Response Setinng

可以设置（应答间隔，字节间隔，和校验和间隔）

IG,ResponseSeting在设置时，只能设置应答间隔，字节件间隔。

注意事项：当设置为错误时，相关界面

2：LIN Disturbance Block介绍

在了解 干扰块之前，我们先来了解一些基本概念

1：干扰的最小单位是bit，干扰的形式分为显性干扰和隐形干扰。

显性干扰：原先此bit位是隐性，干扰位显性

隐形干扰：原先此bit位是显性，干扰位隐性

3 LIN Disturbance Block界面

3.1LIN Disturbance Block整体预览

整体上分为此3部分：

1：就是添加移动测试选项部分，没什么好说的

2：就是具体配置和执行界面（还反馈了部分参数）。

3.2发送界面

从左往右看依次是

1）：序号

2）：执行按键（灰色表示不可用）

3）：表示执行次数（想要执行几次，就可以直接键入数值即可）

4）：干扰类型：Head干扰、Response干扰、BUS干扰

5）：Byte干扰：此选项是对应4部分的，会根据4部分的选择不同（Head干扰、Response干扰、BUS干扰）分别对应不同的选项

针对Head干扰BLOCK不能实现对同步间隔段的干扰！

3.3 Block对帧头的干扰

接下来，我们根据实例来讲解一下，Head的部分干扰。注意标号处，显示对any都可以执行干扰，但是在1处，又显示了干扰前（ByteWithnot Disturbantion）的值。同步段还可以理解，但是PID段也这样，是怎么样的。

如果指定PID，则系统在遇到任何与我们设置的PID符合时，则会加以干扰。

红框内部，包含了Block能对Head能执行的三种干扰。（sync+字节间隔+PID段）

3.3.1  sync干扰

如图所示：我们干扰了箭头处的两位，将本来的隐性位，干扰为显性位。

注意：1：暂时CANoe不支持将显性位干扰为隐性位

2:LIN所有报文的同步段，编码都是0x55，不要尝试去修改这个值

3.3.2  字节间隔干扰（准确来说是数据段字节间干扰）

字节间间隔 干扰。需注意：Block只能将字节间隔符，干扰为显性位，但是并不会产生错误。原因在于目前很多实际情况下，字节间压根没有间隔！（很多帧头也不存在同步间隔段间隔符，和字节间间隔符）

下图为19200bps，数据段全为0xFF的波形图，可以看到只有，1个起始位+8个数据全为1，在加一个bit的终止bit。故干扰一个不存在的bit肯定不会出现错误。

 为了测试，对 “ 数据段字符间隔符”  的干扰会不会报错我们定制一个帧，将“数据段字符间隔符”=2bit,如下图

第二步，设置字节间间隔干扰

并将干扰激活

第三步手动发送，手动定制的帧

手动点击，在trace界面查看结果

，错误原因写了，Frameing error while waiting for data byte （帧错误，当等待数据段的第2个字节时出现）。

我们用示波器来看，

干扰的就是上图中的这一段， 可以看到。；两个间隔符被干扰了1bit，成为了显性位。

3.3.3  字节干扰 

需要，先确定实际发送到字节上的数值。然后再激活干扰，不然不能干扰成功。

4：StressViaCAPL

4.1：StressViaCAPL主界面

一般情况下，IG和Block界面就能满足大部分，压测需要。没有必要再花费精力研究此章节。