航空摄影测量设备的普及

无人机

无人机就是无人驾驶飞行器，用无人机的测绘发展在国内也有十多年了，成本低，速度快是该方式测绘的主要优点。

无人机分类

测绘无人机一般分为固定翼和多旋翼当然还有直升机和复合翼，比较少见就不多说了。

从种类上无人机一般按照下表进行分类

行业内大致可分为两种，小点的搭载摄像头进行倾斜摄影作业，大点的搭载三维激光扫描仪器进行作业进行作业

无人机飞行原理

无人机飞行原理是根据伯努力定理:机翼在向前运动时，机翼上方压强小，机翼下方压强大，这个压力差会产生一个向上的托举力，也就是升力。

这个压力差与空气密度息息相关，密度高就飞得高，高原地区由于空气稀薄，所以飞的低，所以在高原地区作业会换上高原浆。

Y是总升力，单位：牛顿；C是升力系数，不名数没单位；

S是机翼的面积，单位：平方米；v是飞机的速度，单位：米/秒；

ρ是大气密度，单位：千克/立方米。展弦比公式：AR=λ=l/b=l^2/S l为机翼展长，b为几何弦长，S为机翼面积。

国内倾斜摄影无人机市场

现在测绘类无人机基本都结合了rtk技术来进行测绘，同时 结合像控点来进行地理位置的校正。

倾斜摄影领域作为航测低成本测绘已经基本得到了普及，仪器公司除了传统绿厂红厂和蓝厂以外，还有飞马，大疆这些厂商。

倾斜摄影无人机目前就大疆，蓝厂，飞马这三家，大疆多一些，但是差距都那样

无人机摄影有优势也有劣势，只能小范围作业，续航摆在那里；还有一个重大劣势就是无人机倾斜摄影在植被茂盛的林区作业无法穿透树木获取到地表。

这就有了下面的激光扫描仪

三维激光扫描仪

三维激光扫描技术在航测上作为上文中倾斜摄影技术的补充，同时也是各个厂商主打的对象，这才是肉啊。

技术原理

由激光发射器发射出的激光经被测量物体的反射后又被接收。测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半就是测距仪和被测量物体之间的距离，设备记录本身在水平和垂直方向的旋转角度，再通过软件，计算出三维数据。

一般分为手持，车载，航测三种扫描仪，国内均有同款产品，但是车载还是国外技术比较牛x，这里主要讲航测。

国产仪器

三维激光扫描仪应用极为广泛，所以也吸引了不少公司来吃肉，除了蓝绿红三个厂以外还有合思众状，飞马等等，当然搞航测的就是三大厂和飞马。

飞马无人机不错，毕竟老牌无人机厂，技术实力还是很强大的，激光雷达略次。

测绘蓝红绿三家激光雷达还是可以的，飞机就是各显神通了，还有拿植保机改装的。。。