Task之系统任务
根据配置的不同,VxWorks系统在启动时,会同步启动一些系统任务,其中有的任务在完成自己的工作后就会退出,而有的会一直运行下去。常见的系统任务如下:
任务名称:tRootTask
优先级:0
栈尺寸:ROOT_STACK_SIZE,具体数值与CPU架构有关,详见configAll.h
触发条件:系统启动
组件:无
描述:这是内核启动的第一个任务,随后它会启动其它系统任务。任务入口是函数usrRoot(),在这个函数里初始化了系统的大部分功能。通常情况下,在初始化完其它功能后,这个任务就自己退出了。为了查看它,我们在这个任务的最后位置添加一个taskSuspend(),把它挂起来
注意:实际产品里不要挂起、删除,或调整这些系统任务的优先级。否则会导致系统行为不可预测
任务名称:tLogTask
优先级:0
栈尺寸:5000
触发条件:中断或任务里调用logMsg()
组件:INCLUDE_LOGGING
描述:用于记录系统信息,不使用当前任务的IO
最多排队消息数量:MAX_LOG_MSGS,默认值50
格式化参数数量:6
任务名称:tExcTask
优先级:0
栈尺寸:EXC_TASK_STACKSIZE,默认值8192
触发条件:中断里调用excJobAdd()
组件:INCLUDE_EXC_TASK
描述:这个任务用于执行中断里不方便执行的工作,因此必须使用最高优先级。可以在这个任务上排队的工作的最多为MAX_ISR_JOBS,取值必须为2的幂,默认值为16。如果中断里需要排队的工作超过这个限制,就会有溢出警告"messages from interrupt levellost"
任务名称:tJobTask
优先级:启动时为0,根据执行的工作而动态调整
栈尺寸:JOB_TASK_STACK_SIZE,默认8000
触发条件:其它任务提交工作
组件:INCLUDE_JOB_TASK
描述:这个任务用于执行其它任务提交的工作。它使用优先级0等待工作,在执行工作时,动态调整为提交工作的任务的优先级。主要作用之一是处理任务的自我删除
任务名称:tIsrN
优先级:0
栈尺寸:8192
触发条件:设备中断调用isrDeferJobAdd()
组件:INCLUDE_ISR_DEFER
描述:这个(组)任务用于执行设备驱动通过isrDeferJobAdd()提交的工作。名称中的字母N表示这个任务所使用的CPU的序号,在单核环境里,那就只有tIsr0了。这组任务创建时,每个都绑定到相应序号的CPU上。多核模式的设备驱动将需要推迟的工作绑定到当前的CPU上,用于避免跨CPU调度
任务名称:tNet0
优先级:NET_TASK_PRIORITY,默认值50
栈尺寸:NET_TASK_STACKSIZE,默认值10000
触发条件:数据包到达,传输完成,网络协议里的定时器到时,socket应用的请求,等等
组件:INCLUDE_NET_DEAMON
描述:这是网络驱动和网络协议的守护线程
任务名称:tWdbTask
优先级:WDB_TASK_PRIORITY,默认值3
栈尺寸:WDB_STACK_SIZE,默认值0x2000
触发条件:无
组件:INCLUDE_WDB
描述:WDB的target agent程序,用于处理host tool通过target server发送的请求
任务名称:tShellN
优先级:SHELL_TASK_PRIORITY,默认值1
栈尺寸:SHELL_STACK_SIZE,默认值0x10000
触发条件:系统启动
组件:INCLUDE_SHELL
描述:kernel shell以任务形式存在的,可以同时启动多个,不同的shell使用不同的序号N为名称后缀,名称”tShell”是通过SHELL_TASK_NAME_BASE定义的。在shell里再调用的函数会使用这个shell的上下文。
任务名称:ipcom_telnetd
优先级:50
栈尺寸:6144
触发条件:新的Telnet连接
组件:INCLUDE_IPTELNETS
描述:这个守护线程允许远程用户通过Telnet登陆VxWorks的kernel shell。它会为每个Telnet连接启动一组任务,包括ipcom_telnetspawn,tStdioProxyhexNum,tLoginhexNum,tShellRemdecNum
等介绍了任务调度之后,我们就会发现这些系统任务的优先级都是比较高的,我们自己应用程序的优先级尽量要低一些。
等介绍了VxWorks系统的启动流程后,我们就会知道嵌入式硬件上电后,先是执行汇编语言的初始化程序,然后跳转到C语言的程序,然后启动第一个任务tRootTask,然后逐步加载其它系统任务。
这些高优先级的系统任务通常都是处于Pend状态,只有外界(应用程序或外设)需要它们时,它们才会提供相应的功能。它们整体对外的表现就是一个提供了很多功能的强大的实时操作系统。
套用老子《道德经》中的思想,这正是:
(第四十二章)道生一,一生二,二生三,三生万物。
(第二十五章)人法地,地法天,天法道,道法自然。
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什么是可用性测试?有效性(Effectiveness)-- 用户完成特定任务和实现特定目标的正确性和完整性程度;效率(Efficiency)-- 用户完成任务的正确性和完整性程度与所用资源(如时间)之比;满意度(Satisfaction)-- 用户在使用产品时的主观满意度和接受程度。 2.如何获得可用性? 可以参考以下原则:Gould、Boies 和 Lewis(1991 年)为以用户为中心的设计定义了 4 个重要原则: 早期以用户为中心:设计者应在设计过程的早期就努力了解用户的需求。 综合设计:设计的所有方面都应同步发展,而不是按顺序进行。使产品的内部设计始终与用户界面的需求保持一致。 早期和持续测试:当今唯一可行的软件测试方法是经验主义方法,即如果实际用户认为设计可行,该设计就是可行的。通过在整个开发过程中引入可用性测试,用户就有机会在产品推出之前对设计提出反馈意见。 迭代设计:大问题往往掩盖了小问题的存在。设计人员和开发人员应在整个测试过程中对设计进行迭代。 3...什么是可用性测试? 可用性测试是根据可用性标准对图形用户界面进行的系统评估。 可用性测试是衡量用户与系统(网站、软件应用程序、移动技术或任何用户操作设备)交互时的体验质量。4.如何进行可用性测试? l 实验室实验
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纯干货分享 | 研发效能提升——敏捷需求篇-而敏捷需求是提升效能的方式中不可或缺的模块之一。 云智慧的敏捷教练——Iris Xu近期在公司做了一场分享,主题为「敏捷需求挖掘和组织方法,交付更高业务价值的产品」。Iris具有丰富的团队敏捷转型实施经验,完成了企业多个团队从传统模式到敏捷转型的落地和实施,积淀了很多的经验。 这次分享主要包含以下2个部分: 第一部分是用户影响地图 第二部分是事件驱动的业务分析Event driven business analysis(以下简称EDBA) 用户影响地图,是一种从业务目标到产品需求映射的需求挖掘和组织的方法。 在软件开发过程中可能会遇到一些问题,比如大家使用不同的业务语言、技术语言,造成角色间的沟通阻碍,还会导致一些问题,比如需求误解、需求传递错误等;这会直接导致产品的功能需求和要实现的业务目标不是映射关系。 但在交付期间,研发人员必须要将这些需求实现交付,他们实则并不清楚这些功能需求产生的原因是什么、要解决客户的哪些痛点。研发人员往往只是拿到了解决方案,需要把它实现,但没有和业务侧一起去思考解决方案是否正确,能否真正的帮助客户解决问题。而用户影响地图通常是能够连接业务目标和产品功能的一种手段。 我们在每次迭代里加入的假设,也就是功能需求。首先把它先实现,再逐步去验证我们每一个小目标是否已经实现,再看下一个目标要是什么。那影响地图就是在这个过程中帮我们不断地去梳理目标和功能之间的关系。 我们在软件开发中可能存在的一些问题 针对这些问题,我们如何避免?先简单介绍做敏捷转型的常规思路: 先做团队级的敏捷,首先把产品、开发、测试人员,还有一些更后端的人员比如交互运维的同学放在一起,组成一个特训团队做交付。这个团队要包含交付过程中所涉及的所有角色。 接着业务敏捷要打通整个业务环节和研发侧的一个交付。上图中可以看到在敏捷中需求是分层管理的,第一层是业务需求,在这个层级是以用户目标和业务目标作为输入进行规划,同时需要去考虑客户的诉求。业务人员通过获取到的业务需求,进一步的和团队一起将其分解为产品需求。所以业务需求其实是我们真正去发布和运营的单元,它可以被独立发布到我们的生产环境上。我们的产品需求其实就是产品的具体功能,它是我们集成和测试的对象,也就是我们最终去部署到系统上的一个基本单元。产品需求再到了我们的开发团队,映射到迭代计划会上要把它分解为相应的技术任务,包括我们平时所说的比如一些前端的开发、后端的开发、测试都是相应的技术任务。所以业务敏捷要达到的目标是需要去持续顺畅高质量的交付业务价值。 将这几个点串起来,形成金字塔结构。最上层我们会把业务目标放在整个金字塔的塔尖。这个业务目标是通过用户的目标以及北极星指标确立的。确认业务目标后再去梳理相应的业务流程,最后生产。另外产品需求包含了操作流程和业务规则,具需求交付时间、工程时间以及我们的一些质量标准的要求。 谈到用户影响的地图,在敏捷江湖上其实有一个传说,大家都有一个说法叫做敏捷需求的“任督二脉”。用户影响地图其实就是任脉,在黑客马拉松上用过的用户故事地图其实叫督脉。所以说用户影响地图是在用户故事地图之前,先帮我们去梳理出我们要做哪些东西。当我们真正识别出我们要实现的业务活动之后,用户故事地图才去梳理我们整个的业务工作流,以及每个工作流节点下所要包含的具体功能和用户故事。所以说用户影响地图需要解决的问题,我们包括以下这些: 首先是范围蔓延,我们在整张地图上,功能和对应的业务目标是要去有一个映射的。这就避免了一些在我们比如有很多干系人参与的会议上,那大家都有不同想法些立场,会提出很多需求(正确以及错误的需求)。这个时候我们会依据目标去看这些需求是否真的是会影响我们的目标。 这里提到的错误需求,比如是利益相关的人提出的、客户认为产品应该有的、某个产品经理需求分析师认为可以有的....但是这些功能在用户影响地图中匹配不到对应目标的话,就需要降低优先级或弃掉。另外,通常我们去制定解决方案的时候,会考虑较完美的实现,导致解决方案括很多的功能。这个时候关键目标至关重要,会帮助我们梳理筛选、确定优先级。 看一下用户影响到地图概貌 总共分为一个三层的结构: 第一层why,你的业务目标哪个是最重要的,为什么?涉及到的角色有哪些? 第二层how ,怎样产生影响?影响用户角色什么样的行为? (不需要去列出所有的影响,基于业务目标) 第三层what,最关键的是在梳理需求时不需一次把所有细节想全,这通常团队中经常遇到的问题。 我们用这个例子来看一下 这是一个客服中心的影响地图,业务目标是 3个月内不增加客服人数的前提下能支持1.5倍的用户数。此业务目标设定是符合 smart 原则的,specific非常的具体,miserable 是可以衡量的,action reoriented是面向活动的, real list 也是很实际的。 量化的目标会指引我们接下来的行动,梳理一个业务目标,尽量去量化,比如 :我们通过打造一条什么样的流水线,能够提高整个部署的效率,时间是原来的 1/2 。这样才是一个能量化的有意义的目标。 回到这幅图, how 层级识别出来的内容,客服角色:想要对它施加的影响,把客户引导到论坛上,帮助客户更容易的跟踪问题,更快速的去定位问题。初级用户:方论坛上找到问题。高级用户:在论坛上回答问题。通过我们这些用户角色,进行活动,完成在不增加客户客服人数的前提下支持更多的用户数量。 最后一个层级,才是我们日常接触比较多的真正的功能的特性和需求,比如引导到客户到论坛上,其实这个产品就需要有一个常见问题的论坛的链接。这个层次需要我们团队进一步地在交付,在每个迭代之前做进一步的梳理,细化成相应的用户故事。 这个是云智慧团队中,自己做的影响地图的范例,可以看下整个的层级结构。序号表示优先级。 那我们用户影响地图可以总结为:
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