模糊控制小结
最编程
2024-07-09 09:09:41
...
步骤:
1.首先确定控制器的形式,也就是输入输出变量的个数
2.确定输入输出的物理论域和模糊集论域
3.制定一定的规则,实现物理论域向模糊论域的转换(也可以用量化因子)
4.确定模糊集,也就是那些NS、NM之类的
5.设计输入输出的隶属函数
6.设计模糊规则,if、else、then
7.列出模糊控制表
8.进行模糊推理,其实就是给定输入之后经过模糊化求出输出变量的模糊值‘
9.反模糊化,主要有
mom 最大隶属度平均法
centroid 面积重心法(工业应用最多,加权平均法)
bisector 面积等分法
som 最大隶属度取小法
lom 最大隶属度去大法
10.量级转换(这里模糊前和模糊后都进行量级转换是为了当物理论域改变后,可以不用改变模糊论域)
对于加权平均法这里有点话说只要有一下几种计算方式,
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