图像金字塔

参考：

https://www.jianshu.com/p/436e96200f80

图像金字塔是图像多尺度表达的一种，是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构。一幅图像的金字塔是一系列以金字塔形状排列的分辨率逐步降低，且来源于同一张原始图的图像集合。其通过梯次向下采样获得，直到达到某个终止条件才停止采样。我们将一层一层的图像比喻成金字塔，层级越高，则图像越小，分辨率越低。

在OpenCV中，有关图像金字塔的操作有pyrup()和pyrdown()，分别用来完成上采样和下采样，其实在OpenCV中有关于图片缩放的更直接的函数，即resize()。

图像金字塔分为两类：高斯图像金字塔和拉普拉斯图像金字塔
高斯金字塔是通过高斯平滑（用高斯函数生成的核进行滤波）和亚采样（通过对进行过高斯平滑处理的图像进行隔行隔列采样而得到）获得一些列下采样图像，也就是说第K层高斯金字塔通过平滑、亚采样就可以获得K+1层高斯图像，每层是按从下到上编号的。

高斯金字塔的上采样和下采样是非线性处理，是不可逆的有损处理，因此，如果下采样后的图像想还原回原来的尺寸的话会丢失很多信息，使图片变得模糊，为了解决这个问题，需要提前保存因下采样而造成的缺失信息，拉普拉斯金字塔可以近似地做到这一点。