使用Python进行快速傅里叶变换FFT
基于python的快速傅里叶变换FFT(二) 本文在上一篇博客的基础上进一步探究正弦函数及其FFT变换。
知识点 FFT变换,其实就是快速离散傅里叶变换,傅立叶变换是数字信号处理领域一种很重要的算法。要知道傅立叶变换算法的意义,首先要了解傅立叶原理的意义。傅立叶原理表明:任何连续测量的时序或信号,都可以表示为不同频率的正弦波信号的无限叠加。而根据该原理创立的傅立叶变换算法利用直接测量到的原始信号,以累加方式来计算该信号中不同正弦波信号的频率、振幅和相位。
和傅立叶变换算法对应的是反傅立叶变换算法。该反变换从本质上说也是一种累加处理,这样就可以将单独改变的正弦波信号转换成一个信号。因此,可以说,傅立叶变换将原来难以处理的时域信号转换成了易于分析的频域信号(信号的频谱),可以利用一些工具对这些频域信号进行处理、加工。最后还可以利用傅立叶反变换将这些频域信号转换成时域信号。
假设FFT之后某点n用复数a+bi表示,那么这个复数的模就是An=sqrt(a*a+b*b)(某点处的幅度值An = A*(N/2))
代码实现 包的安装步骤见上一篇博客。
y = sin(2*pi*fs*t);Fs=150Hz,fs=25Hz。具体代码如下:
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import seaborn
Fs = 150.0; # sampling rate采样率
Ts = 1.0/Fs; # sampling interval 采样区间
t = np.arange(0,1,Ts) # time vector,这里Ts也是步长
ff = 25; # frequency of the signal信号频率
y = np.sin(2*np.pi*ff*t)
n = len(y) # length of the signal
k = np.arange(n)
T = n/Fs
frq = k/T # two sides frequency range
frq1 = frq[range(int(n/2))] # one side frequency range
YY = np.fft.fft(y) # 未归一化
Y = np.fft.fft(y)/n # fft computing and normalization 归一化
Y1 = Y[range(int(n/2))]
fig, ax = plt.subplots(4, 1)
ax[0].plot(t,y)
ax[0].set_xlabel('Time')
ax[0].set_ylabel('Amplitude')
ax[1].plot(frq,abs(YY),'r') # plotting the spectrum
ax[1].set_xlabel('Freq (Hz)')
ax[1].set_ylabel('|Y(freq)|')
ax[2].plot(frq,abs(Y),'G') # plotting the spectrum
ax[2].set_xlabel('Freq (Hz)')
ax[2].set_ylabel('|Y(freq)|')
ax[3].plot(frq1,abs(Y1),'B') # plotting the spectrum
ax[3].set_xlabel('Freq (Hz)')
ax[3].set_ylabel('|Y(freq)|')
plt.show()
结果
结果验证
某点处的幅度值An = A*(N/2),A表示原始信号的幅值,N表示采样点。 1、原函数频率fs=25Hz,所以ts=1/25=0.04。与图中第一个波形相同。 2、已知A=1,N=150,由此可以计算出An=75。与图中第二个波形相同。 3、归一化幅度值=An/n=75/100=0.75。 --------------------- 作者:赵至柔 来源:**** 原文:https://blog.****.net/qq_39516859/article/details/79770564 版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接!
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14-傅里叶变换的代码实现-一、numpy实现傅里叶变换和逆傅里叶变换 1.numpy实现傅里叶变换numpy.fft.fft2实现傅里叶变换,返回一个复数数组(complex ndarray),也就是频谱图像numpy.fft.fftshift将零频率分量移到频谱中心(将左上角的低频区域,移到中心位置) 20*np.log(np.abs(fshift))设置频谱的范围。可以理解为,之前通过傅里叶变换得到复数的数组,是不能通过图像的方法展示出来的,需要转换为灰度图像(映射到[0,255]区间)需要注意的是1> 傅里叶得到低频、高频信息,针对低频、高频处理能够实现不同的目的2> 傅里叶过程是可逆的,图像经过傅里叶变换、逆傅里叶变换后,能够恢复到原始图像3> 在频域对图像进行处理,在频域的处理会反映在逆变换图像上 # 将绘制的图显示在窗口 %matplotlib qt5 import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt img = cv2.imread(r"image\lena.bmp",cv2.IMREAD_GRAYSCALE) # 傅里叶变换 f = np.fft.fft2(img) # 移动中心位置 fshift = np.fft.fftshift(f) # 调整值范围 result = 20*np.log(np.abs(fshift)) plt.subplot(1,2,1) plt.imshow(img,cmap=plt.cm.gray) plt.title("original") plt.axis("off") plt.subplot(1,2,2) plt.imshow(result,cmap=plt.cm.gray) plt.title("result") plt.axis("off") plt.show 傅里叶变换的频谱图像: 2.numpy实现逆傅里叶变换numpy.fft.ifft2实现逆傅里叶变换,返回一个复数数组(complex ndarray)numpy.fft.ifftshiftfftshift函数的逆函数,将中心位置的低频,重新移到左上角iimg = np.abs(逆傅里叶变化结果)设置值的范围,映射到[0,255]区间 # 将绘制的图显示在窗口 %matplotlib qt5 import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt img = cv2.imread(r"image\boat.bmp",cv2.IMREAD_GRAYSCALE) # 傅里叶变换 f = np.fft.fft2(img) fshift = np.fft.fftshift(f) # 逆傅里叶变换 ishift = np.fft.ifftshift(fshift) iimg = np.fft.ifft2(ishift) iimg = np.abs(iimg) plt.subplot(1,2,1) plt.imshow(img,cmap=plt.cm.gray) plt.title("original") plt.axis("off") plt.subplot(1,2,2) plt.imshow(iimg,cmap=plt.cm.gray) plt.title("iimg") plt.axis("off") plt.show 将一副图像,进行傅里叶变换和逆傅里叶变换后,进行对比(一样的) 实例:通过numpy实现高通滤波,保留图像的边缘信息 获取图像的形状rows,cols = img.shape获取图像的中心点crow,ccol = int(rows/2),int(cols/2)将频谱图像的中心区域(低频区域)设置为0(黑色)fshift[crow-30:crow+30,ccol-30:ccol+30] = 0 # 将绘制的图显示在窗口 %matplotlib qt5 import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt img = cv2.imread(r"image\boat.bmp",cv2.IMREAD_GRAYSCALE) # 傅里叶变换 f = np.fft.fft2(img) fshift = np.fft.fftshift(f) # 高通滤波 rows,cols = img.shape crow,ccol = int(rows/2),int(cols/2) fshift[crow-30:crow+30,ccol-30:ccol+30] = 0 # 逆傅里叶变换 ishift = np.fft.ifftshift(fshift) iimg = np.fft.ifft2(ishift) iimg = np.abs(iimg) plt.subplot(1,2,1) plt.imshow(img,cmap=plt.cm.gray) plt.title("original") plt.axis("off") plt.subplot(1,2,2) plt.imshow(iimg,cmap=plt.cm.gray) plt.title("iimg") plt.axis("off") plt.show 使用numpy实现高通滤波的实验结果: 二、opencv实现傅里叶变换和逆傅里叶变换 1.opencv实现傅里叶变换 返回结果 = cv2.dft(原始图像,转换标识)1> 返回结果:是双通道的,第一个通道是结果的实数部分,第二个通道是结果的虚数部分2> 原始图像:输入图像要首先转换成np.float32(img)格式3> 转换标识:flags = cv2.DFT_COMPLEX_OUTPUT,输出一个复数阵列numpy.fft.fftshift将零频率分量移到频谱中心(将左上角的低频区域,移到中心位置)调整频谱的范围,将上面频谱图像的复数数组,转换为可以显示的灰度图像(映射到[0,255]区间)返回值 = 20*np.log(cv2.magnitude(参数1,参数2))1> 参数1:浮点型X坐标值,也就是实部2> 参数2:浮点型Y坐标值,也就是虚部 # 将绘制的图显示在窗口 %matplotlib qt5 import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt img = cv2.imread(r"image\lena.bmp",cv2.IMREAD_GRAYSCALE) # 傅里叶变换 dft = cv2.dft(np.float32(img),flags = cv2.DFT_COMPLEX_OUTPUT) # 移动中心位置 dftShift = np.fft.fftshift(dft) # 调整频谱的范围 result = 20*np.log(cv2.magnitude(dftShift[:,:,0],dftShift[:,:,1])) plt.subplot(1,2,1) plt.imshow(img,cmap=plt.cm.gray) plt.title("original") plt.axis("off") plt.subplot(1,2,2) plt.imshow(result,cmap=plt.cm.gray) plt.title("result") plt.axis("off") plt.show 傅里叶变换的频谱图像: 2.opencv实现逆傅里叶变换返回结果 = cv2.idft(原始数据)1> 返回结果:取决于原始数据的类型和大小2> 原始数据:实数或者复数均可numpy.fft.ifftshiftfftshift函数的逆函数,将中心位置的低频,重新移到左上角调整频谱的范围,映射到[0,255]区间返回值 = cv2.magnitude(参数1,参数2)1> 参数1:浮点型X坐标值,也就是实部2> 参数2:浮点型Y坐标值,也就是虚部 # 将绘制的图显示在窗口 %matplotlib qt5 import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt img = cv2.imread(r"image\lena.bmp",cv2.IMREAD_GRAYSCALE) # 傅里叶变换 dft = cv2.dft(np.float32(img),flags = cv2.DFT_COMPLEX_OUTPUT) dftShift = np.fft.fftshift(dft) # 逆傅里叶变换 ishift = np.fft.ifftshift(dftShift) iimg = cv2.idft(ishift) iimg = cv2.magnitude(iimg[:,:,0],iimg[:,:,1]) plt.subplot(1,2,1) plt.imshow(img,cmap=plt.cm.gray) plt.title("original") plt.axis("off") plt.subplot(1,2,2) plt.imshow(iimg,cmap=plt.cm.gray) plt.title("inverse") plt.axis("off") plt.show 将一副图像,进行傅里叶变换和逆傅里叶变换后,进行对比(一样的) 实例:通过opencv实现低通滤波,模糊一副图像
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