ros系统安装

ROS (Robot Operating System) 是一个开源的机器人操作系统，它提供了许多机器人开发的基础设施，如硬件驱动、消息传递、导航等。

安装 ROS 的步骤如下：

1. 安装操作系统：ROS 支持 Ubuntu 系统，推荐使用 Ubuntu 16.04 或更高版本。

2. 设置 ROS 的软件仓库：打开终端，并输入以下命令，这样可以将 ROS 的软件仓库添加到您的 Ubuntu 系统中。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 设置密钥：使用以下命令添加 ROS 的 GPG 密钥，以确保软件的安全性。

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

4. 安装 ROS：使用以下命令安装 ROS 的 Desktop-Full 版本。

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化 ROS：使用以下命令初始化 ROS 环境。

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 安装 rosdep：使用以下命令安装 rosdep 工具。

sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

这些步骤完成后，您已经安装了 ROS 系统，并且可以开始使用 ROS 创建您的机器人应用。