ROS 安装教程(下)(ubuntu20.04 安装 ROS Noetic)
ROS安装教程
1、环境
ubuntu20.04安装ROS Noetic Ninjemys(http://wiki.ros.org/noetic/Installation)
2、安装流程
2.1、添加下载源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.2、设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
再运行
curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -
2.3、更新源
sudo apt-get update
2.4一般安装ROS的完整包(这一步安装时间较长,建议赖心等待,若有报错,可直接百度错误)
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
2.5、环境配置(将ROS环境配置到~/.bashrc文件中)
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
2.6、安装依赖
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
2.7、配置完成后,则ROS安装完成,运行:
roscore
如下图所示则,安装成功。
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