面向最基础初学者的 Python opencv
最编程
2024-03-20 14:21:07
...
localhost中详解OpenCV的函数imread()和函数imshow(),并利用它们实现对图像的读取和显示_opencv imshow-****博客
其实以下均为numpy
显示一张图片
import cv2 ####opencv读取的格式是BGR
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
%matplotlib inline
img=cv2.imread('ldz.jpg')
img
出现一个庞大数组,这里不予显示
#图像的显示,也可以创建多个窗口
cv2.imshow('ldz',img)
#等待时间,毫秒级,0表示任意键终止
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
def cv_show(name,img):
cv2.imshow(name,img)
cv2.waitKey(4090)
cv2.destroyAllWindows()
img.shape
结果是(2400, 3840, 3) HWC
显示一张灰度图
img=cv2.imread('ldz.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
img
img.shape
结果是(2400, 3840)
保存图片
cv2.imwrite('ldz.jpg',img)
type(img)#格式 如numpy.ndarray
img.size#像素点
img.dtype#数据类型
数据读取视频
#数据读取-视频
#cv2.VideoCapture可以捕获摄像头,用数字来控制不同的设备,例如0,1。
#如果是视频文件,直接指定好路径即可。
vc = cv2.VideoCapture('test.mp4')
#检查是否打开正确
if vc.isOpened():
open_ ,frame=vc.read()
else:
open=False
while open:
ret, frame=vc.read()
if frame is None:
break
if ret== True:
gray= cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#就是如果能读到的话,就将让读到的那一帧转化为灰度图像
cv2.imshow('result',gray)
if cv2.waitKey(10)& 0xFF==27:
break
#ret 是个布尔值是否读到图片,frame表示具体图片
#如果在10ms 内没有按键值,cv2.waitKey返回为-1,这个时候-1& 0xFF.如果等于27就满足了按下esc键退出
vc.release()
cv2.destroyAllWindows()
截取部分图像数据
img=cv2.imread('cat.jpg')
cat=img[0:40,0:200]
cv_show('cat',cat)
颜色通道提取
#调图时要加上cv2.waitKey和cv2.destroyAllWindows才能防止崩溃
b,g,r=cv2.split(img)
r
r.shape
img=cv2.merge((b,g,r))
img.shape
img=cv2.merge((b,g,r))
img.shape
#只保留R
cur_img=img.copy()
cur_img[:,:,0]=0
cur_img[:,:,1]=0
cv_show('R',cur_img)
边界填充
填充后能使做卷积后,尺寸保持不变,而扩大通道的深度
为什么出来的图片偏蓝色。。。浅蓝色是因为默认通道 bgr plt默认的是rgb 改下bgr to rgb
top_size, bottom_size, left_size, right_size =(50,50.50,50)
replicate = cv2.copyMakeBorder(img, top_size, bottom_size, left_size, right_size, borderType=cv2.BORDER_REPLICATE)
reflect = cv2.copyMakeBorder(img, top_size, bottom_size, left_size, right_size,cv2.BORDER_REFLECT)
reflect101 = cv2.copyMakeBorder(img, top_size, bottom_size, left_size, right_size, cv2.BORDER_REFLECT_101)
wrap = cv2. copyMakeBorder(img, top_size, bottom_size, left_size, right_size, cv2.BORDER_WRAP)
constant = cv2.copyMakeBorder(img, top_size, bottom_size, left_size, right_size,cv2.BORDER_CONSTANT, value=0)
import matplotlib. pyplot as plt
plt. subplot(231), plt. imshow(img, 'gray'), plt. title('ORIGINAL')
plt. subplot(232),plt. imshow(replicate, 'gray'), plt. title('REPLICATE')
plt. subplot(233), plt. imshow(reflect, 'gray'), plt. title('REFLECT')
plt.subplot(234), plt.imshow(reflect101, 'gray'), plt. title('REFLECT_101')
plt. subplot(235), plt. imshow(wrap, 'gray'), plt. title('WRAP')
plt. subplot(236), plt. imshow(constant, 'gray'), plt. title('CONSTANT')
plt.show0
- BORDER_REPLICATE:夏制法,也就是复制最边缘像素.
- BORDER_REFLECT:反射法,对感兴趣的图像中的像素在两边进行复制 比如fedcbalabcdefghlhgfedcb
- BORDER_REFLECT_101:反射法,也就是以最边缘像素为轴对称,gfedcb|abcdefgh|gfedcba
- BORDER_WRAP:外包装法cdefgh|abcdefgh|abcdefg
AE的动态拼贴 - BORDER_CONS1ANT:常量法,常数值填充
四个边角分别用x轴和y轴做相应的变换映射到图像坐标中去,取像素点填充
cv.imshow模式是BGR模式,而plt.imshow模式为RGB模式,因此需要转化才能正确显示
前面那个说错了,这个设置了gray参数,只显示灰度图的时候不需要转换
数值计算
img_cat=cv2.imread('cat.jpg')
img_dog=cv2.imread('dog.jpg')
img_cat2=img_cat+10#这是numpy里的广播机制 对矩阵的每个值都加10
img_cat[:5,:,0]#打印前五行
img_cat2[:5,:,0]
(img_cat+img_cat2)[:5,:,0]#多的会和255取余
cv2.add(img_cat,img_cat2)[:5,:,0]
图像融合
img_cat+img_dog
#警告这些需要你去学pandas,matplotlib numpy才行 不然这里你不懂doge 啊米诺斯
img_shape
img_dog=cv2.resize(img_dog,(500,414))
ing_dog.shape
#是resize,直接改变大小,reshape仅在改变维度,数据量不匹配就报错了
res=cv2.addWeighted(img_cat,0.4,img_dog,0.6,0)
#因为shape输出的是高和宽,而resize()需要的参数是宽和高
#反着是因为resize的读取是(列数,行数).
#cv2这个库读取到RGB是BGR,错误。BGR指的是颜色通道,shape出来时长宽和颜色通道数
#cv2.imread函数读取图片,颜色通道排列是BGR,plt.imread()读取图片颜色通道是RGB,两个不一样
#发现plt颜色不对,是因为cv2.imread读取的图像保存为BGR格式,而plt.imshow()以为你输入的是RGB
plt.imshow(res)
拉缩图片
res=cv2.resize(img,(0,0),fx=3,fy=1)
plt.imshow(res)#开头记得import matplotlib.pyplot as plt
图像阈值
- ret, dst = cv2.threshold(src, thresh, maxval, type)
- src:输入图,只能输入单通道图像,通常来说为灰度图
- dst:输出图
- thresh:值
- maxval:当像素值超过了阈值(或者小于阈值,根据type来决定),所赋予的值
- type:二值化操作的类型,包含以下5种类型: cv2.THRESH_BINARY; cv2.THRESH_BINARY_INV; cv2.THRESH_TRUNC; cv2.THRESH_TOZERO;cv2.THRESH_TOZERO_INV
- cv2.THRESH_BINARY超过值部分取maxval(最大值),否则取0
- cv2.THRESH_BINARY_INV THRESH_BINARY的反转
- cv2.THRESH_TRUNC大于值部分设为值,否则不变
- cv2.THRESH_TOZERO大于值部分不改变,否则设为0
- cv2.THRESH_TOZERO_INVTHRESH_TOZERO的反转
这是阈值分割的接口,将阈值以上或以下的像素全设置为同一个数,简单函数就能实现
ret, thresh1 = cv2. threshold(img_gray, 127, 255, cv2. THRESH_BINARY)
ret, thresh2 = cv2. threshold(img_gray, 127, 255, cv2. THRESH_BINARY_INV)
ret, thresh3 = cv2. threshold(img_gray, 127, 255, cv2. THRESH_TRUNC)
ret, thresh4 = cv2. threshold(img_gray, 127, 255, cv2. THRESH_TOZERO)
ret, thresh5 = cv2. threshold(img_gray, 127, 255, cv2. THRESH_TOZERO_INV)
titles = ['Original Image', 'BINARY', 'BINARY_INV', 'TRUNC', 'TOZERO', 'TOZERO_INV']
images = [img, thresh1, thresh2, thresh3, thresh4, thresh5]
for i in range(6):
plt.subplot(2, 3, i+1), plt. imshow(images[i], 'gray')
plt.title(titles[i])
plt. xticks(),plt. yticks([])
plt.show()
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F#探险之旅(二):函数式编程(上)-函数式编程范式简介 F#主要支持三种编程范式:函数式编程(Functional Programming,FP)、命令式编程(Imperative Programming)和面向对象(Object-Oriented,OO)的编程。回顾它们的历史,FP是最早的一种范式,第一种FP语言是IPL,产生于1955年,大约在Fortran一年之前。第二种FP语言是Lisp,产生于1958,早于Cobol一年。Fortan和Cobol都是命令式编程语言,它们在科学和商业领域的迅速成功使得命令式编程在30多年的时间里独领风骚。而产生于1970年代的面向对象编程则不断成熟,至今已是最流行的编程范式。有道是“*代有语言出,各领风骚数十年”。 尽管强大的FP语言(SML,Ocaml,Haskell及Clean等)和类FP语言(APL和Lisp是现实世界中最成功的两个)在1950年代就不断发展,FP仍停留在学院派的“象牙塔”里;而命令式编程和面向对象编程则分别凭着在商业领域和企业级应用的需要占据领先。今天,FP的潜力终被认识——它是用来解决更复杂的问题的(当然更简单的问题也不在话下)。 纯粹的FP将程序看作是接受参数并返回值的函数的集合,它不允许有副作用(side effect,即改变了状态),使用递归而不是循环进行迭代。FP中的函数很像数学中的函数,它们都不改变程序的状态。举个简单的例子,一旦将一个值赋给一个标识符,它就不会改变了,函数不改变参数的值,返回值是全新的值。 FP的数学基础使得它很是优雅,FP的程序看起来往往简洁、漂亮。但它无状态和递归的天性使得它在处理很多通用的编程任务时没有其它的编程范式来得方便。但对F#来说这不是问题,它的优势之一就是融合了多种编程范式,允许开发人员按照需要采用最好的范式。 关于FP的更多内容建议阅读一下这篇文章:Why Functional Programming Matters(中文版)。F#中的函数式编程 从现在开始,我将对F#中FP相关的主要语言结构逐一进行介绍。标识符(Identifier) 在F#中,我们通过标识符给值(value)取名字,这样就可以在后面的程序中引用它。通过关键字let定义标识符,如: let x = 42 这看起来像命令式编程语言中的赋值语句,两者有着关键的不同。在纯粹的FP中,一旦值赋给了标识符就不能改变了,这也是把它称为标识符而非变量(variable)的原因。另外,在某些条件下,我们可以重定义标识符;在F#的命令式编程范式下,在某些条件下标识符的值是可以修改的。 标识符也可用于引用函数,在F#中函数本质上也是值。也就是说,F#中没有真正的函数名和参数名的概念,它们都是标识符。定义函数的方式与定义值是类似的,只是会有额外的标识符表示参数: let add x y = x + y 这里共有三个标识符,add表示函数名,x和y表示它的参数。关键字和保留字关键字是指语言中一些标记,它们被编译器保留作特殊之用。在F#中,不能用作标识符或类型的名称(后面会讨论“定义类型”)。它们是: abstract and as asr assert begin class default delegate do donedowncast downto elif else end exception extern false finally forfun function if in inherit inline interface internal land lazy letlor lsr lxor match member mod module mutable namespace new nullof open or override private public rec return sig static structthen to true try type upcast use val void when while with yield 保留字是指当前还不是关键字,但被F#保留做将来之用。可以用它们来定义标识符或类型名称,但编译器会报告一个警告。如果你在意程序与未来版本编译器的兼容性,最好不要使用。它们是: atomic break checked component const constraint constructor continue eager event external fixed functor global include method mixinobject parallel process protected pure sealed trait virtual volatile 文字值(Literals) 文字值表示常数值,在构建计算代码块时很有用,F#提供了丰富的文字值集。与C#类似,这些文字值包括了常见的字符串、字符、布尔值、整型数、浮点数等,在此不再赘述,详细信息请查看F#手册。 与C#一样,F#中的字符串常量表示也有两种方式。一是常规字符串(regular string),其中可包含转义字符;二是逐字字符串(verbatim string),其中的(")被看作是常规的字符,而两个双引号作为双引号的转义表示。下面这个简单的例子演示了常见的文字常量表示: let message = "Hello World"r"n!" // 常规字符串let dir = @"C:"FS"FP" // 逐字字符串let bytes = "bytes"B // byte 数组let xA = 0xFFy // sbyte, 16进制表示let xB = 0o777un // unsigned native-sized integer,8进制表示let print x = printfn "%A" xlet main = print message; print dir; print bytes; print xA; print xB; main Printf函数通过F#的反射机制和.NET的ToString方法来解析“%A”模式,适用于任何类型的值,也可以通过F#中的print_any和print_to_string函数来完成类似的功能。值和函数(Values and Functions) 在F#中函数也是值,F#处理它们的语法也是类似的。 let n = 10let add a b = a + blet addFour = add 4let result = addFour n printfn "result = %i" result 可以看到定义值n和函数add的语法很类似,只不过add还有两个参数。对于add来说a + b的值自动作为其返回值,也就是说在F#中我们不需要显式地为函数定义返回值。对于函数addFour来说,它定义在add的基础上,它只向add传递了一个参数,这样对于不同的参数addFour将返回不同的值。考虑数学中的函数概念,F(x, y) = x + y,G(y) = F(4, y),实际上G(y) = 4 + y,G也是一个函数,它接收一个参数,这个地方是不是很类似?这种只向函数传递部分参数的特性称为函数的柯里化(curried function)。 当然对某些函数来说,传递部分参数是无意义的,此时需要强制提供所有参数,可是将参数括起来,将它们转换为元组(tuple)。下面的例子将不能编译通过: let sub(a, b) = a - blet subFour = sub 4 必须为sub提供两个参数,如sub(4, 5),这样就很像C#中的方法调用了。 对于这两种方式来说,前者具有更高的灵活性,一般可优先考虑。 如果函数的计算过程中需要定义一些中间值,我们应当将这些行进行缩进: let halfWay a b = let dif = b - a let mid = dif / 2 mid + a 需要注意的是,缩进时要用空格而不是Tab,如果你不想每次都按几次空格键,可以在VS中设置,将Tab字符自动转换为空格;虽然缩进的字符数没有限制,但一般建议用4个空格。而且此时一定要用在文件开头添加#light指令。作用域(Scope)作用域是编程语言中的一个重要的概念,它表示在何处可以访问(使用)一个标识符或类型。所有标识符,不管是函数还是值,其作用域都从其声明处开始,结束自其所处的代码块。对于一个处于最顶层的标识符而言,一旦为其赋值,它的值就不能修改或重定义了。标识符在定义之后才能使用,这意味着在定义过程中不能使用自身的值。 let defineMessage = let message = "Help me" print_endline message // error 对于在函数内部定义的标识符,一般而言,它们的作用域会到函数的结束处。 但可使用let关键字重定义它们,有时这会很有用,对于某些函数来说,计算过程涉及多个中间值,因为值是不可修改的,所以我们就需要定义多个标识符,这就要求我们去维护这些标识符的名称,其实是没必要的,这时可以使用重定义标识符。但这并不同于可以修改标识符的值。你甚至可以修改标识符的类型,但F#仍能确保类型安全。所谓类型安全,其基本意义是F#会避免对值的错误操作,比如我们不能像对待字符串那样对待整数。这个跟C#也是类似的。 let changeType = let x = 1 let x = "change me" let x = x + 1 print_string x 在本例的函数中,第一行和第二行都没问题,第三行就有问题了,在重定义x的时候,赋给它的值是x + 1,而x是字符串,与1相加在F#中是非法的。 另外,如果在嵌套函数中重定义标识符就更有趣了。 let printMessages = let message = "fun value" printfn "%s" message; let innerFun = let message = "inner fun value" printfn "%s" message innerFun printfn "%s" message printMessages 打印结果: fun value inner fun valuefun value 最后一次不是inner fun value,因为在innerFun仅仅将值重新绑定而不是赋值,其有效范围仅仅在innerFun内部。递归(Recursion)递归是编程中的一个极为重要的概念,它表示函数通过自身进行定义,亦即在定义处调用自身。在FP中常用于表达命令式编程的循环。很多人认为使用递归表示的算法要比循环更易理解。 使用rec关键字进行递归函数的定义。看下面的计算阶乘的函数: let rec factorial x = match x with | x when x < 0 -> failwith "value must be greater than or equal to 0" | 0 -> 1 | x -> x * factorial(x - 1) 这里使用了模式匹配(F#的一个很棒的特性),其C#版本为: public static long Factorial(int n) { if (n < 0) { throw new ArgumentOutOfRangeException("value must be greater than or equal to 0"); } if (n == 0) { return 1; } return n * Factorial (n - 1); } 递归在解决阶乘、Fibonacci数列这样的问题时尤为适合。但使用的时候要当心,可能会写出不能终止的递归。匿名函数(Anonymous Function) 定义函数的时候F#提供了第二种方式:使用关键字fun。有时我们没必要给函数起名,这种函数就是所谓的匿名函数,有时称为lambda函数,这也是C#3.0的一个新特性。比如有的函数仅仅作为一个参数传给另一个函数,通常就不需要起名。在后面的“列表”一节中你会看到这样的例子。除了fun,我们还可以使用function关键字定义匿名函数,它们的区别在于后者可以使用模式匹配(本文后面将做介绍)特性。看下面的例子: let x = (fun x y -> x + y) 1 2let x1 = (function x -> function y -> x + y) 1 2let x2 = (function (x, y) -> x + y) (1, 2) 我们可优先考虑fun,因为它更为紧凑,在F#类库中你能看到很多这样的例子。 注意:本文中的代码均在F# 1.9.4.17版本下编写,在F# CTP 1.9.6.0版本下可能不能通过编译。 F#系列随笔索引页面
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