胡寿松自动控制原理第6版笔记和课后答案考研真题

最编程 2024-01-04 17:20:26

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胡寿松《自动控制原理》（第6版）笔记和课后习题（含考研真题）详解

资料来源：凿光学习网

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内容简介

本书是胡寿松主编的《自动控制原理》（第6版）的学习辅导书，主要包括以下内容：

（1）整理教材笔记，浓缩内容精华。本书每章的复习笔记均对该章的知识点进行了整理，突出重点和考点。

（2）解析课后习题，提供详尽答案。本书参考相关辅导资料，对教材的课后习题进行了详细的分析和解答。

（3）精选考研真题，巩固重难点知识。本书精选名校考研真题，并提供详细的解答。

本书提供电子书及打印版，方便对照复习。

第1章自动控制的一般概念

1.1 复习笔记

1.2 课后习题详解

1.3 名校考研真题详解

第2章控制系统的数学模型

2.1 复习笔记

2.2 课后习题详解

2.3 名校考研真题详解

第3章线性系统的时域分析法

3.1 复习笔记

3.2 课后习题详解

3.3 名校考研真题详解

第4章线性系统的根轨迹法

4.1 复习笔记

4.2 课后习题详解

4.3 名校考研真题详解

第5章线性系统的频域分析法

5.1 复习笔记

5.2 课后习题详解

5.3 名校考研真题详解

第6章线性系统的校正方法

6.1 复习笔记

6.2 课后习题详解

6.3 名校考研真题详解

第7章线性离散系统的分析与校正

7.1 复习笔记

7.2 课后习题详解

7.3 名校考研真题详解

第8章非线性控制系统分析

8.1 复习笔记

8.2 课后习题详解

8.3 名校考研真题详解

第9章线性系统的状态空间分析与综合

9.1 复习笔记

9.2 课后习题详解

9.3 名校考研真题详解

第10章动态系统的最优控制方法

10.1 复习笔记

10.2 课后习题详解

10.3 名校考研真题详解

试读（部分内容）

第1章自动控制的一般概念

1.1 复习笔记

自动控制是指利用控制装置自动地操纵机器、设备或生产过程，使其具有希望的状态或性能。

自动控制系统是指能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成。

一、自动控制的基本原理与方式

1．反馈控制方式

反馈控制方式又称闭环控制方式，是指控制装置与被控对象之间既有顺向作用又有反向联系的控制过程。它的主要特点是：

（1）闭环负反馈控制，即按偏差进行调节；

（2）抗干扰性好，控制精度高；

（3）系统参数应适当选择，否则可能不能正常工作。

2．开环控制方式

开环控制方式是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程，其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。它可以分为按给定量控制和按扰动控制两种方式。

3．复合控制方式

复合控制是开环控制和闭环控制相结合的一种控制方式，是把按偏差控制和按扰动控制结合起来的一种控制方式。

二、自动控制系统的分类

按照不同的分类标准，自动控制系统有多种分类方法。将各种分类方法综合应用，可以将自动控制系统分为3类：线性连续控制系统、线性定常离散控制系统和非线性控制系统。

三、对自动控制系统的基本要求

1．基本要求的提法

稳定性、快速性和准确性是对每一类控制系统被控量变化的全过程提出的共同的基本要求，即稳、准、快的要求。

2．典型外作用

目前，在控制工程设计中常用的典型外作用函数有阶跃函数、斜坡函数、脉冲函数以及正弦函数等。

（1）阶跃函数

阶跃函数的数学表达式为

函数如图1-1-1所示。

图1-1-1 阶跃函数

（2）斜坡函数

斜坡函数的数学表达式为

函数如图1-1-2所示。

图1-1-2 斜坡函数

（3）脉冲函数

脉冲函数定义为

脉冲函数如图1-1-3所示。

图1-1-3 脉冲函数

（4）正弦函数

正弦函数的数学表达式为

式中，A为正弦函数的振幅；

为正弦函数的角频率；

为初始相角。

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