[arm-汇编stmdb、ldmia、stmfd、ldmfd]

STMFD

• ST - store
• M - Multiple
• F - FULL
• D - Descending

LDMFD

• LD - Load
• M - Multiple
• F - FULL
• D - Descending

栈指针通常可以指向不同的位置。栈指针指向栈顶元素（即最后一个入栈的数据元素）时称为FULL栈；栈指针指向与栈顶元素相邻的一个可用书局单元时称为EMPTY栈。

数据栈的增长方向也可以不同。当数据栈向内存地址减小的方向增长时，称为Descending栈；当数据栈向内存地址增加的方向增长时，称为 Ascending栈

综合上面两点，可以存在以下四种数据栈：

• FD - Full Descending
• ED - Empty Descending
• FA - Full Ascending
• EA - Empty Ascending

因此实际上存在下面这些批量load/save指令：
LDMFA, LDMFD, LDMEA, LDMED
STMED, STMEA, STMFD, STMFA

给定数据栈对应着的特定批量load/save指令，也决定了地址变化方式：
比如FD栈，对应的批量传送指令是LDMFD/STMFD，对应的地址变化方式是:

• IA(事后递增方式)
• DB(事先递减方式)

STMFD SP!, {R0~R7, LR}
start_address = sp - 9 * 4          //先压栈，然后增长sp
end_address = sp - 4

把寄存器r0~r7和LR共9个寄存器，存储到start_address开始， 到end_address结束的栈中，并且修改SP的值（SP变小），相当于压栈。

LDMFD SP!, {R0~R7, LR}
start_address = SP
end_address = SP + 9 * 4

把堆栈从start_address开始，到end_address内的值恢复到寄存器R0, R1... R7和LR中，并修改SP的值(SP变大)，相当于出栈。

首先一句话说一下stmdb和ldmia指令的作用：
stmdb和ldmia指令一般配对使用，stmdb用于将寄存器压栈，ldmia用于将寄存器弹出栈，作用是保存使用到的寄存器。

ARM指令的多数据传输（STM、LDM）中，提到：多寄存器的Load和Store指令分为2组：一组用于数据的存储与读取，对应于IA、IB、DA、DB，一组用于堆栈操作，对应于FD、ED、FA、EA，两组中对应的指令含义相同。
即：

STMIB（地址先增而后完成操作）、STMFA（满递增堆栈）；
STMIA（完成操作而后地址递增）、STMEA（空递增堆栈）；
STMDB（地址先减而后完成操作）、STMFD（满递减堆栈）；
STMDA（完成操作而后地址递减）、STMED（空递减堆栈）。
上述各组2个指令含义相同只是适用场合不同，同理有：
LDMIB、LDMED；

LDMIA、LDMFD；
LDMDB、LDMEA；
LDMDA、LDMFA。

IA模式表示：每次传送后地址+4；(After Increase)DB模式表示：每次传送前地址-4；(Before Decrease)多寄存器加载/存储指令共有8种模式（4个用与数据块的传输，4个用于栈操作）

举例一：

指令：stmdb sp!,{r0-r12,lr}  

含义：sp = sp - 4，先压lr，sp = lr（即将lr中的内容放入sp所指的内存地址）。sp = sp - 4，再压r12，sp = r12。sp = sp - 4，再压r11，sp = r11......sp = sp - 4，最后压r0，sp = r0。

如果想要将r0-r12和lr弹出，可以用ldmia指令：

指令：ldmia sp!,{r0-r12,lr}  

举例二：

STMIA， 比如当前r0指向的内存地址是 0x1000，STMIA R0!,{R1-R7} 就是 首先把r1存入 0x1000,然后r2存入0x1004，然后r3存入0x1008，如果是32位的处理器就是每次加4个字节，以此类推把 r1-r7按照递增的地址存入，这个r0!就是从r0的地址开始存的意思。STMDB则是地址从r0开始减少，依次存储。

第二部分代码说明：

先看个例子：

void test2(int a,int b,int c)
{ 
int k=a,j=b,m=c;

}
GCC反汇编：
00000064 <test2>:
mov      ip, sp                   //IP=SP;保存SP
stmdb    sp!, {fp, ip, lr, pc}    //先对SP减4，再对fp，ip，lr，pc压栈。---------1
sub      fp, ip, #4       ; 0x4    //fp=ip-4；此时fp指向栈里面的“fp”
sub      sp, sp, #24      ; 0x18  //分配空间
str      r0, [fp, #-28]           //
str      r1, [fp, #-32]           //
str      r2, [fp, #-36]           //参数压栈
ldr      r3, [fp, #-28]           //
str      r3, [fp, #-24]           //
ldr      r3, [fp, #-32]           //
str      r3, [fp, #-20]           //
ldr      r3, [fp, #-36]           //
str      r3, [fp, #-16]           //
sub      sp, fp, #12      ; 0xc    //sp=fp-12；此时sp指向栈里面的lr
ldmia    sp, {fp, sp, pc}         //弹栈pc=lr，sp=ip，fp=fp。然后地址加4---------1

汇编基础：

stmdb    sp!, {fp, ip, lr, pc} 
//sp=sp-4,sp=pc;先压PC
//sp=sp-4,sp=lr;再压lr
//sp=sp-4,sp=ip;再压ip
//sp=sp-4,sp=fp;再压fp

ldmia    sp, {fp, sp, pc}       
//和stmdb成对使用，
//fp=sp,sp=sp+4;先弹fp
//sp=sp,sp=sp+4;先弹sp，此处的弹出不会影响sp，因为ldmia是一个机器周期执行完的。
//pc=sp,sp=sp+4;先弹pc
LDRH           R0, [R13, #0xC] //加载无符号半字数据，即低16位
LDRB           R0, [R13, #0x4] //加载一字节数据，即低8位。

注意1：R11=fp;R12=ip;R13=SP；R14=LR；R15=PC；R0,R1,R2用于传递参数和存放函数返回值。
**注意2: ** 低地址的寄存器被压入低地址内存中，也就是说如果向下增长，高地址寄存器先压，向上增长测试低地址先压。
注意3：根据“ARM-thumb 过程调用标准”:

1. r0-r3 用作传入函数参数，传出函数返回值。在子程序调用之间，可以将 r0-r3 用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r0-r3。---如果调用函数需要再次使用 r0-r3 的内容，则它必须保留这些内容。
2. r4-r11 被用来存放函数的局部变量。如果被调用函数使用了这些寄存器，它在返回之前必须恢复这些寄存器的值。
3. r12 是内部调用暂时寄存器 ip。它在过程链接胶合代码（例如，交互操作胶合代码）中用于此角色。在过程调用之间，可以将它用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r12。
4. 寄存器 r13 是栈指针 sp。它不能用于任何其它用途。sp 中存放的值在退出被调用函数时必须与进入时的值相同。
5. 寄存器 r14 是链接寄存器 lr。如果您保存了返回地址，则可以在调用之间将 r14 用于其它用途，程序返回时要恢复
6. 寄存器 r15 是程序计数器 PC。它不能用于任何其它用途。
7. 在中断程序中，所有的寄存器都必须保护，编译器会自动保护R4～R11，所以一般你自己只要在程序的开头

sub lr,lr,#4
stmfd sp!,{r0-r3,r12,lr}；
// 保护R0～R3，R12,LR就可以了，除非你用汇编人为的去改变R4~R11的值。（具体去看UCOS os_cpu_a.S中的IRQ中断的代码）

补充：
寄存器名字
Reg # APCS 意义
R0 a1 工作寄存器
R1 a2 "
R2 a3 "
R3 a4 "
R4 v1 必须保护
R5 v2 "
R6 v3 "
R7 v4 "
R8 v5 "
R9 v6 "
R10 sl 栈限制
R11 fp 桢指针
R12 ip
R13 sp 栈指针
R14 lr 连接寄存器
R15 pc 程序计数器

回溯结构
寄存器 fp (桢指针)应当是零或者是指向栈回溯结构的列表中的最后一个结构，提供了一种追溯程序的方式，来反向跟踪调用的函数。

回溯结构是:
地址高端

保存代码指针         [fp]          fp 指向这里

返回 lr 值           [fp, #-4]

返回 sp 值           [fp, #-8]

返回 fp 值           [fp, #-12]  指向下一个结构

[保存的 sl]

[保存的 v6]

[保存的 v5]

[保存的 v4]

[保存的 v3]

[保存的 v2]

[保存的 v1]

[保存的 a4]

[保存的 a3]

[保存的 a2]

[保存的 a1]

[保存的 f7]                           三个字

[保存的 f6]                           三个字

[保存的 f5]                           三个字

[保存的 f4]                           三个字

pc 总是包含下一个要被执行的指令的位置。
lr (总是)包含着退出时要装载到 pc 中的值。在 26-bit 位代码中它还包含着 PSR。
sp 指向当前的栈块(chunk)限制，或它的上面。这是用于复制临时数据、寄存器和类似的东西到其中的地方。在 RISC OS 下，你有可选择的至少 256 字节来扩展它。
fp 要么是零，要么指向回溯结构的最当前的部分。