机器人/车] 基于中明 E2RCU 设计的智能轮式巡线避障机器人（文末完整工程信息源代码 PPT 等）
最编程
2024-04-18 17:29:28
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本系统采用了PID巡线算法技术和机器人快车软件设计工具，设计并实现了轮式智能机器人的巡线功能。该轮式机器人的核心部件是中鸣E2RCU控制器、光电模块、红外避障模块以及火焰检测模块。主要是利用光电传感器模块来实现巡线功能，提前设置好一定宽度的黑色路线，控制器根据光电传感器采集到的数值控制两侧的马达，从而实现该功能，此外还有红外避障模块，利用红外传感器检测前方是否有障碍物，以便提前更改行进路线。
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