矢量叉乘算法 矢量-金块

向量的叉乘（也称为“叉积”或“向量积”）是指将两个三维向量相乘后得到一个新的向量，这个新向量垂直于原来的两个向量。向量的叉乘通常用于计算两个向量所在平面的法向量，也可以用于计算两个向量的夹角、计算三角形的面积等。

向量叉乘的算法如下：

假设有两个三维向量A = [Ax, Ay, Az] 和 B = [Bx, By, Bz]，则它们的叉积C = A × B 的结果是一个新的三维向量C = [Cx, Cy, Cz]，其中：

Cx = Ay * Bz - Az * By

Cy = Az * Bx - Ax * Bz

Cz = Ax * By - Ay * Bx

其中，× 表示向量的叉乘运算。

需要注意的是，向量的叉乘运算只适用于三维向量，而不适用于二维向量或高维向量。另外，两个向量的叉乘结果是一个新的向量，它与原来的两个向量垂直，且满足右手法则，即将右手的四指沿着从第一个向量指向第二个向量的方向弯曲，那么拇指所指的方向就是叉积的方向。