基于立体视觉的 3D 模型重建系统设计-2 系统设计
最编程
2024-04-30 17:29:34
...
匹配是三维模型重构中的一个核心问题，寻找两幅或多幅图像中的对应特征点，使图像间的均方误差最小化,就可以得到更精确的相对位置关系,从而对两帧图像进行匹配。现有的特征点提取方法可以分为基于模板的特征点检测，基于边缘的特征检测和基于亮度变换的三类[4]。文中SIFT特征匹配算法是一种稳定的局部特征匹配算法[5]。该算法匹配能力较强，具有优良的尺度和旋转不变性以及对光照和视角变化的鲁棒性，广泛应用于机器人视觉、三维目标重建及医学图像配准等领域。
-
- 三维重建
在进行特征点匹配并且得到相机的内外参数后，就可以从像素坐标系中的某个像素点逆向映射成世界坐标系中的点。通过特征点在图像中的匹配关系，建立方程组，求解各个特征点在世界坐标系中的坐标值，再将各个特征点按对应关系连接成相应的三维立体图，完成物体的三维重建[6]。
推荐阅读
-
基于立体视觉的 3D 模型重建系统设计-2 系统设计
-
基于 STM32 的光敏传感器数据采集系统 - 嵌入式系统与设计课程设计 2
-
基于 NFC 的无线电池管理 BMS - ● 主动读取内部传感器：利用 NFC 技术，BMS 能够主动读取内部传感器的数据 [... 考虑车辆外使用案例中的空闲状态场景：NFC 技术可用于处理闲置状态下的电池组读取，例如在第二次生命转移期间进行存储。 主动诊断读取：在邻近系统中部署了 BMS 的情况下，使用 NFC 技术进行主动诊断读取。 (ii) 系统结构 系统架构如图所示，在建立安全通道之前，需要对设备进行身份验证。数据链路通信层由 NDEF 记录处理，而数据存储可以是离线的，也可以是数据库中的在线存储。活动和空闲状态的诊断读数取决于设备和数据方向，需要与外部 NFC 阅读器进行通信。软件架构分为三层，包括硬件抽象层（HAL）、中间层（中间件）和应用层。HAL 处理硬件驱动组件，中间件执行设备验证，而应用层则由开发人员根据安全漏洞和格式扩展*定义。 为确保安全，系统采用了一个安全模型，为 BMS 和主动诊断读取情况格式化应用数据。安全考虑因素包括设备相互验证、使用安全通道（加密和防篡改）以及确保电池组内读数的安全。 考虑到不同的 BMS 拓扑，包括集中式、调制式、分布式和分散式，系统需要满足设备相互验证和使用安全通道的要求。对于每种拓扑结构，都必须考虑将性能开销降至最低。电池是封闭的，对其进行物理攻击不可行或成本太高。外部攻击可能也很困难。基于对称或非对称加密技术的自动验证可用于保护电池组读数。安全协议在验证阶段和会话密钥确认阶段采用双密钥加密，以抵御攻击。中间件在数据格式验证、确认和处理中发挥关键作用，确保数据传输安全。 (iii) 唤醒模型设计
-
小红书大产品部架构 小红书产品概览--经过性能、稳定性、成本等多个维度的详细评估，小红书最终决定选择基于腾讯云星海自研硬件的SA2云服务器作为主力机型使用。结合其秒级的快速扩缩、超强兼容和平滑迁移能力，小红书在抵御上亿次用户访问、保证系统稳定运行的同时，也实现了成本的大幅降低。 星海SA2云服务器是基于腾讯云星海的首款自研服务器。腾讯云星海作为自研硬件品牌，通过创新的高兼容性架构、简洁可靠的自主设计，结合腾讯自身业务以及百万客户上云需求的特点，致力于为云计算时代提供安全、稳定、性能领先的基础架构产品和服务。如今，星海SA2云服务器也正在为越来越多的企业提供低成本、高效率、更安全的弹性计算服务。 以下是与小红书SRE总监陈敖翔的对话实录。 问：请您介绍一下小红书及其主要商业模式？ 小红书是一个面向年轻人的生活方式平台，在这里，他们发现了向上、多元的真实世界。小红书日活超过 3500 万，月活跃用户超过 1 亿，日均笔记曝光量达 80 亿。小红书由社交平台和在线购物两大部分组成。与其他线上平台相比，小红书的内容基于真实的口碑分享，播种不止于线上，还为线下实体店赋能。 问：围绕业务发展，小红书的系统架构经历了怎样的变革和演进？ 系统架构变化不大，影响最深的是资源开销。过去三年，资源开销大幅增加，同比增长约 10 倍。在此背景下，我们努力进行优化，包括很早就开始使用 K8S 进行资源调度。到 18 年年中，绝大多数服务已经完全实现了容器化。 问：目前小红书系统架构中的计算基础设施建设和布局是怎样的？ 我们目前的建设方式可以简单描述为星型结构。腾讯云在上海的一个区是我们的计算中心，承载着我们的核心数据和在线业务。在外围，我们还有两个数据中心进行计算分流，同时承担灾备和线上业务双活的角色。 与其他新兴电子商务互联网公司类似，小红书的大部分计算能力主要用于线下数据分析、模型训练和在线推荐等平台。随着业务的发展，对算力的需求也在加速增长。
-
基于微控制器的 RFID 门禁系统设计-2 项目硬件设计
-
41 个下载免费 3D 模型的最佳网站-使用说明：使用权限可能因型号而异。因此，在下载文件之前，请仔细检查每个下载页面上的许可证和使用权限。 17. Clara.io Clara.io 是一个创建 3D 内容的全球平台，也是一个培养新 3D 艺术家的社区。Clara.io 提供+100，000个免费的3D模型，包括OBJ，Blend，STL，FBX，DAE，Babylon.JS，Three.JS格式，用于 Clara.io，Unity 3D，Blender，Sketchup，Cinema 4D，3DS Max和Maya。 使用说明：免费，标准和专业帐户仅供个人使用，如果您需要将 clara.io 用于商业用途，请与销售团队联系。 18. 3DExport 3DExport是一个市场，您可以在其中购买和销售用于CG项目的3D模型，3D打印模型和纹理。它提供15 +不同的3D格式供下载，如3DS MAX（.max），Cinema4D（.c4d），Maya（.mb，.ma），Lightwave（.lwo），Softimage（.xsi），Wavefront OBJ（.obj），Autodesk FBX（.fbx）等。它还提供15种不同的语言！ 使用说明：免费下载仅供个人和非商业用途。 19. 3D Warehouse 3D Warehouse是一个开放的库，允许用户共享和下载SketchUp 3D模型，用于建筑，设计，施工和娱乐！任何人都可以免费制作，修改和重新上传内容到3D仓库，您可以找到任何您能想到的东西，如家具，电子产品，室内产品等。 使用说明：3D Warehouse中的所有模型都是免费的，因此任何人都可以下载文件以用于SketchUp甚至其他软件，如AutoCAD，Revit和ArchiCAD。 20. CadNav.com CadNav是CGI平面设计师和CAD / CAM / CAE工程师的在线3D模型库，我们提供超过50000 +免费3D模型和CAD模型下载。在CadNav网站上，您可以下载高质量的多边形网格3D模型，3D CAD实体对象，纹理，Vray材料，3D作品，CAD图纸等。 使用说明：免费下载仅供个人和非商业用途。 21. All3dfree.net 就像网站名称一样，它提供免费的3D模型，还包括Vray材料，CAD块，2d和3d纹理集合，无需注册即可免费下载。它是不断更新的，因此您可以查找或请求3DS，MAX，C4D，skp，OBJ，FBX，MTL等格式的模型。 使用说明：所有资源均不允许用于商业用途，否则您将承担责任。 22. Hum3D 自2005年以来，Hum3D帮助来自3多个国家的80D艺术家节省3D建模时间，并制作逼真的3D模型，用于电影，视频游戏，AR应用程序和可视化。所有模型均由首席3D艺术家进行验证，他们检查其是否符合专业要求和最新的3D建模标准。 使用说明：免费下载仅供个人和非商业用途。 23. Artist-3D.com 艺术家-3D 库存的免费 3D 模型下载按通用类别排序。它为人体解剖学、汽车、家具、火箭、卫星等模型提供 AutoDesk 3DS Max 格式。您还可以在浏览他们的网站时找到教程和类似类型的建模。 使用说明：使用权限可能因型号而异。因此，在下载文件之前，请仔细检查每个下载页面上的许可证和使用权限。 24. Free the models 就像本网站的标题一样，它为3d应用程序和3d游戏引擎提供免费的内容模型。您可以为您的任何项目找到许多有趣且有用的模型！它提供3ds，wavefront，bryce，poser，lightwave，md2和unity3d格式的模型。还有一个很棒的纹理集合，可以在您最喜欢的建模和渲染程序中使用。 使用说明：您从这里下载的所有内容都可以免费使用，除非它不能包含在另一个免费的网络或CD收藏中，也不能单独出售。否则，您可以在商业游戏，3D应用程序或渲染作品中使用它。您不必提供信用，但如果您这样做，那就太好了。 25. Resources.blogscopia 本网站由一家名为Scopia的公司创建。他们制作3D图像和视频，您可以找到许多为CGI工作的信息架构设计的模型，所有这些都可以在现实生活中使用。您可以免费下载它们，但是，如果您想一次下载它们，您可以支付 3 到 9 欧元。 使用说明：您可以免费下载模型部分的所有文件。每个压缩文件都包含您也可以在此处找到的许可证。基本上，您可以对文件执行任何操作。唯一的限制是不归属于Scopia的重新分发。 26.ambientCG 1000+公共领域PBR材料适合所有人！环境CG是使用许多不同的方法和资产类型创建的，例如照片纹理（PBR），贴花（PBR），图集（PBR），照片纹理（普通），物质存档（SBSAR），雕刻画笔，3D模型和地形。您可以在所有项目中*使用它们！ 使用说明：在 ambientCG 上提供下载的所有 PBR 材料、画笔、照片和 3D 模型均根据知识共享 CC0 1.0 通用许可提供。您可以复制、修改、分发和执行作品，即使是出于商业目的，也无需征得许可。信用将不胜感激。 不要满足于平庸的大理石纹理 - 立即使用我们的免费PBR大理石纹理升级您的3D设计。 27.Pixar One Twenty Eight 这是一个提供官方动画行业经典纹理的网站：皮克斯，创建于 1993 年，该纹理库包括 128 个重复纹理，现在免费提供。 它包含您来到的纹理，包括砖块和动物毛皮。肯定会有一些你可以使用的东西。 使用说明：皮克斯动画工作室的《Pixar One Twenty Eight》根据知识共享署名4.0国际许可协议进行许可。即使出于商业目的，您也可以重新混合、调整和构建您的作品，只要您以相同的条款对新创作进行信用和许可。 访问数以千计的免费纹理并提升您的设计游戏 - 立即开始下载！ 28. 3DXO 即使有近 620 个免费贴纸可供下载，3DXO 也不是最大的资源，但它的内容非常有用，不需要注册。无论是简单的墙壁或地板，还是一些奇怪的小东西，您都需要的纹理都可以在此网站上看到。 使用说明：使用权限可能因型号而异。因此，在下载文件之前，请仔细检查每个下载页面上的许可证和使用权限。 29. 3DModelsCC0 3DModelsCC0 与其他产品的不同之处在于它包含超过 250+ 个高质量 3D 模型，并且本网站上的所有内容都是免费的，完全是公共领域！使用我们的模型时无需信用或归属！ 使用说明：为每个人提供完全免费的公共领域内容。 30.Sketch up texture club Sketchup Texture Club是一个非营利性的教育和信息门户网站，由3D社区的图像促进协会管理，特别强调面向学生和建筑和室内设计专业人士的可视化和渲染技术，以及所有正在学习3D可视化的人。 使用说明：您无需支付版税或使用费。纹理可以免费下载和使用。不允许将纹理作为竞争产品出售或重新分发，即使图像被修改也是如此。 31. FlippedNormals FlippedNormal 是一个提供计算机图形和 3D 资产的市场，您可以找到许多用于雕刻、建模、纹理、概念艺术、3D 模型、游戏资产或课程的高级资产！ 使用说明：使用权限可能因型号而异。因此，在下载文件之前，请仔细检查每个下载页面上的许可证和使用权限。 32. NASA 3D NASA 3D网站是一个在线门户，提供与太空和各种NASA任务相关的大量三维模型和模拟。该网站是用户友好的，并提供有关每个型号的详细信息。该网站允许用户探索和下载几种不同格式的模型，包括 OBJ、STL 和 FBX，只需单击下载按钮即可。 使用说明： 要下载模型，只需单击模型页面上的下载按钮并选择所需的格式。 33. 3DAGOGO (Astroprint) 3DAGOGO 是一个提供广泛 3D 模型的网站，包括角色、车辆和建筑物。3DAGOGO 的独特功能之一是它专注于适合 3D 打印的模型，使其成为希望创建物理原型或模型的设计师的绝佳资源。要使用 3DAGOGO，设计师只需在网站上搜索他们正在寻找的模型类型，然后下载 STL 格式的文件。 使用说明： 要使用 3DAGOGO，只需搜索所需的 3D 模型类型并下载 STL 格式的文件。根据需要自定义模型，并确保在将其用于商业目的之前检查使用权限。 34. FreeCAD FreeCAD是一款了不起的3D建模软件，可让您在计算机上创建令人难以置信的3D设计。该软件可免费下载和使用，它提供了广泛的工具和功能，可用于创建用于各种目的的3D模型。 该网站易于浏览，您可以找到开始使用FreeCAD的所有必要信息。此外，该网站还提供一系列教程和指南，可帮助您了解 3D 建模的来龙去脉。 使用说明： 要下载模型，请访问网站并从库中选择所需的模型。该网站还提供了一系列使用该软件的教程和指南。 35. Pinshape Pinshape是一个提供一系列3D打印模型的网站。网站上提供的型号质量很高，因此您可以确保您的最终印刷产品看起来很棒。该网站提供了广泛的模型，包括从家居用品到小雕像和珠宝的所有物品。 但这还不是Pinshape所能提供的全部！该网站还允许用户上传和共享自己的3D模型。这意味着您不仅可以下载出色的模型，还可以通过分享自己的设计为社区做出贡献。此外，Pinshape 提供了一系列自定义选项，因此您可以调整和调整模型以满足您的特定需求。 使用说明： 要下载模型，请在网站上创建一个帐户，搜索所需的模型，然后单击下载按钮。该网站还为每种型号提供了一系列定制选项。 36.Yeggi Yeggi 提供了大量免费的 3D 模型，您可以下载各种格式的模型，例如 STL、OBJ 和 FBX。该网站易于使用，您可以按关键字、类别或特定网站搜索模型。 Yeggi 对于任何寻找 3D 模型的人来说都是一个很好的资源。它提供了大量的模型集合，从日常物品到复杂的机械，以及介于两者之间的一切。该网站的收藏量在不断增长，每天都有新的型号增加。 使用说明： 要下载模型，请在网站上搜索所需的模型，然后单击下载按钮。该网站还提供指向托管模型的原始网站的链接。 37. Open3DModel 来自开放3D模型的图像 Open3DModel具有各种类别的模型，包括建筑，车辆和角色。无论您需要建筑物，汽车还是人的3D模型，都可以在此网站上找到。 该网站易于浏览，您可以按类别或关键字搜索模型。每个模型都附带预览图像和详细信息，例如文件格式、大小和多边形数量。此信息可以帮助您选择适合您需求的模型。 使用说明： 要下载模型，请访问网站，从库中选择所需的模型，然后单击下载按钮。 使用最好的 3D 资产管理工具简化您的 3D 制作流程。立即试用它们，将您的 3D 项目提升到一个新的水平！ 38. 3DExport 对于那些为其 3D 设计项目寻找 3D 模型、纹理和其他资源的人来说，该平台是一个很好的资源。该网站有大量模型可供选择，包括 3D 打印对象、游戏资产等。用户可以按类别、文件格式或价格范围浏览，以找到适合其项目的完美资源。此外，3DExport 还提供一系列教程和其他 3D 资源，以帮助用户提高技能并创建更令人印象深刻的设计。 使用说明： 要使用 3DExport，只需创建一个帐户并浏览可用型号。您可以按类别、格式和价格进行搜索，以找到所需的型号。找到喜欢的模型后，只需下载它并开始在您的项目中使用它。 39.Blend Swap Blend Swap是一个社区驱动的市场，提供与Blender软件兼容的各种免费3D模型。该平台允许用户共享和下载模型、纹理和其他资产，以便在他们的项目中使用。 使用说明： 创建免费帐户后，您可以浏览社区上传的大量3D模型。当您找到要使用的一个时，只需下载它并将其导入您选择的 3D 软件即可。 40. 3DShook 3DShook 是一个高级 3D 模型市场，提供一系列用于建筑、游戏等各个行业的高质量模型。该平台提供基于订阅的模型，具有不同的定价计划，允许用户访问一系列模型。 使用说明： 注册免费帐户后，只需浏览3D模型库，选择您喜欢的模型，然后以您需要的格式下载它们。 41. Smithsonian X 3D 史密森尼 X 3D 对于正在寻找历史文物和文物的高质量 3D 模型的设计师来说，这是一个独特的资源。该平台提供了大量3D模型，这些模型是根据史密森尼博物馆和研究中心中的真实物体扫描创建的。 使用说明：
-
标题：设计模式简记-面向对象实战一如何基于充血模型的DDD设计开发虚拟钱包系统
-
探探应用实战解析：专为寻找附近异性与兴趣相投者设计" 用户需求与烦恼： 1. 身边异性朋友寥寥，扩大交友圈子无从下手 2. 初来乍到新城市，渴望交到本地朋友或异性知己 3. 遇到心仪对象，想提前了解彼此是否志趣相投 4. 对心动异性不敢主动搭讪，害怕被拒场面尴尬 产品界面： - a: 设置选项 - b: 主页 - c: 配对成功的通知 探探的核心功能： - 基于位置和兴趣标签，推荐附近的高匹配度陌生人，显示真人照片、基本信息（如昵称、年龄、职业、距离）、共同点（如通讯录好友、兴趣爱好）。 - 双方需同时向右滑动表示“喜欢”才能配对成功，可进行文字、表情、真心话问答、图片/视频等多种交流方式。 产品特点与独特之处： - 陌生人间的选择操作直观易懂，左滑忽略、右滑喜欢。 - 系统不会记录“喜欢”历史，仅当双方都喜欢才会成功配对并展开后续交流。 - 每个陌生人只会展示一次，确保每一次抉择都有决定性意义。 - 提供屏蔽手机联系人的功能，满足用户既想脱单又不愿让熟人知晓的需求，符合探探专注陌生人社交平台定位。 商业模式探讨：
-
1. 排屑器的三维立体图示 2. 运动赛车的3D模型图像 3. 台球的三维立体图片 4. 小米整机的三维建模设计 5. 分子筛脱水装置的撬三维模型 6. 安保防爆桶的SW三维模型图示 7. 起重机上卷筒部分的三维视觉图示 8. 运动赛车01的三维立体图片 9. 电梯梯的三维效果图 10. 摆线式减速器的三维模型图示