WSN 定位］基于chan算法的多基站目标定位（附Matlab代码

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⛄ 内容介绍

Chan 算法是 TDOA 定位方法的一个很赞的 trick。但是很多方法一旦从学术的角度去看，就罩上了奇异的光环。TDOA，the time differnces of arrival，到达时间差。Chan 算法1是非递归双曲线方程组解法，具有解析表达式解。其主要的特点为在测量误差服从理想高斯分布时，它的定位精度高、计算量小。该算法的推导的前提是基于测量误差为零均值高斯随机变量，对于实际环境中误差较大的测量值，比如在有非视距误差的环境下，该算法的性能会有显著下降。

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读取基站经纬度---获取每个基站测到目标信号的时间--根据速度*时间求其基站与基站到目标的距离差，得到两组方程--使用CHAN算法求解该双曲线方程组--舍弃无效解，得到目标位置，与GPS定位进行比较，使用大地主题公式求其距离误差。

⛄ 部分代码

clc;

clear;

M=8;

%L1=7;

L1=[7,6,5];

for i=1:3,

   [rmse1(i),rmse(i)]=lyl(M,L1(i));

end

L1=5:1:7;

plot(L1,rmse1,'r-square');

hold on;

plot(L1,rmse,'b-pentagram');

xlabel('含LOS路径的基站数目L1');

ylabel('RMSE/m');

legend('基本的加权算法：方形','改进的加权算法：五角形')

grid on;

%[rmse1,rmse]=lyl(M,L1)

⛄ 运行结果

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⛄ 参考文献

[1]沙勇. 基于Matlab的WSN定位算法仿真设计[J]. 齐齐哈尔大学学报：自然科学版, 2017, 33(6):3.

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