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CVPR 2022 | 牛津大学和清华大学展示 BNV-Fusion:实时密集三维重建-IV 的创新工作。结论

最编程 2024-04-30 22:33:01
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我们提出了BNV-Fusion,一个基于神经网络隐式表达的实时三维重建的框架。本作的重点就是双层融合机制:局部融合(local-level fusion)能高效地将新的深度图融合到全局的Volume里面;全局融合(global-level fusion)能基于局部融合的结果优化重建效果。在多个数据集上的实验验证了BNV-Fusion的显著效果,超过了以往先进方法。