PX4 安装教程（七）几种常用遥控器的使用方法
文章目录
- 前言
- 一、天地飞ET07遥控器
- 二、富斯I6S
- 三、思翼MK15
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- 1.天空端接线
- 2.连接QGC地面站
- 3.设置视频流。
前言
固件：PX4 1.11以上版本
飞控：PIXHAWK或者雷迅飞控
一、天地飞ET07遥控器
飞控pix4 ,接收机RF207S
将接收机的8通道接到飞控的DSM/SBUS RC接口,此时接收机的灯是红的，如下
长按接收机上的按钮，直至接收机黄灯快闪，如下
此时打开遥控器，首先恢复出厂设置
点击系统设置->出厂设置->恢复出厂设置，如下
点击通信设置->对码->开始，如下
对码成功后如下
设置通信模式为sbus模式，
点击通信设置->PPM/W.BUS，选择W.BUS，如下
设置摇杆模式为模式2
点击系统设置->摇杆模式，选择2，如下
设置辅助通道，
点击通用功能->辅助通道，设置如下
遥控设置完毕后，将飞控连接地面站，打开遥控器页面。如下表示已经识别到遥控器，可以校准遥控器
校准完毕后设置一下辅助通道，如下
二、富斯I6S
遥控器对码
用杜邦线将B/VCC口的VCC和GND短接
然后给接收机上电，此时接收机红灯快闪
然后打开遥控器，点击功能－＞对码
正常的话遥控器会提示对码成功，接收机变为红灯常亮，表示已经对码成功．
接收机与飞控连接
将接收机的PPM/CH1接到飞控的PPM RC上（不要接到DSM/SBUS RC上，不然识别不到）
遥控器的系统－＞输出模式－＞输出设置为PPM
然后打开遥控器，将飞控上电连接到地面站，正常的话可以在地面站上看到遥控器的通道值
设置辅助通道
默认情况下富斯遥控器的辅助通道都是禁用的，也就是说只有四个摇杆的通道是可以识别的，其他的拨码开关等通道是识别不到的，因此需要设置辅助通道
点击功能－＞辅助通道
如下
点击＂无＂左边的禁用标志，选择通道类型为开关
设置为相应的拨码开关
通道５就设置完成了，以此类推设置其他通道即可．
如果想设置其他拨码开关就点击SwA，在弹出的提示框选择其他开关．
三、思翼MK15
思翼MK15使用说明书
download.****.net/download/qq…
1.天空端接线
天空端的端口定义如下：
其中Video口接原装的摄像头，PWM可以不接，Link口接飞控的数传口，我这里接的是飞控的TELEM1口，接TX，RX，GND三根线即可，S.BUS口接飞控的SUBS接收机口，雷迅X7（PDB电流计）的话就是下面的两个口。
2.连接QGC地面站
思翼MK15自带安卓的系统，可以安装安卓版QGC，连接安卓版QGC的方法如下：
首先进入“思翼遥控”应用
打开数传设置，将连接方式设置为“UDP”连接，波特率与飞控的数传口的波特率一致
打开 QGC 地面站软件，进入 QGC 的应用设置“Application Settings”菜单，点击“Comm Links”并增加“Add”一个新的连接方式，命名为“UDP”，将连接类型“Type”选为“UDP”，接口“Port”设置为“19856”，服务器地址“Server Addresses”输入“192.168.144.12”并增加
该服务器“Add Server”，然后点击“OK”
回到 Comm Links 菜单。
选择设置好的“UDP”连接方式并点击“Connect”，即可连接成功
如果点击连接后，地面站没有连接成功，可以进入“链路信息”菜单检查各项数值来判断飞控和 MK15 天空端是否正常通信。
正常通信时“数传下行”会大于 0。若数值为 0 ，说明没有收到飞控数据，检查天空端和飞控接线以及飞控数传端口波特率。如果大于0，检查QGC地面站的UDP设置。
3.设置视频流。
将思翼摄像头接到天空端后，打开 QGC 地面站软件，进入通用设置菜单，（General)下滑到视频设置（Video Settings），将视频源（Source）选择为“RTSP Video Stream”，接着在下面的“RTSP URL”一栏填写网口相机或吊舱的 RTSP 地址。
手动输入RTSP 地址容易输错，这里建议打开SIYI FPV
正常的话会显示摄像头的图像，点击图像右上角的三个点号，
复制下图的地址
粘贴已经复制好的网口相机或吊舱的 RTSP 地址到QGC中。
返回地面站主页即可查看图传显示。