[CG 物理模拟] 风筝模拟

放风筝是一项起源于中国的传统娱乐项目，随后推广到世界各地。按作用可以分成节日庆典祝福风筝，体育竞技类，单纯的娱乐向风筝等。要想用计算机较为真实的模拟风筝运动，首先我们先得搞清楚风筝的受力情况。

如图（b）所示，风筝在天空中飞翔时所受的力为：风筝线的张力，尾巴的张力，自身的重力，以及风的作用力，这里我们分为升力和阻力。风筝飞行原理与飞机等类似，但是相比，因为本体非常薄，更易受风的影响。

地面上的人通过风筝线调整线的张力大小，我们可以通过之前介绍的 [绳子模拟] 一篇使用质量-弹簧系统来实现。同理尾巴是为了保持风筝平衡，通过调整尾巴的重量，也可以使用mass-spring系统轻易实现。

难点在于升力和阻力的处理。传统上，可以通过数值方法对空气流体的控制方程进行求解，虽然精度上有保障，但是需要构造一个特殊的风筝面网格结构或者FEM，计算量过于庞大，这里我们介绍一种使用航空力学试验数据的方法。