通过编译和测试,TCNOpen成功实现了TRDP通信协议
概述
本文介绍了通过TCNOpen开源源码实现TRDP通信,包括源码下载,开发环境搭建,编译运行,测试。
Linux环境下编译运行TRDP
(一) 下载TCNOpen源码。
下载地址:https://sourceforge.net/p/tcnopen/trdp/HEAD/tree/
(二) 源码编译
下载源码解压过后,在根目录文件readme-makefile.txt有介绍源码的配置和编译方法。
在trdp/config目录下可以看到包含在linux环境下的编译配置文件LINUX_config;执行”make LINUX_config”,生成目标配置文件config.mk。执行”make”开始编译。
编译完成过后,在bld/output/linux-rel/目录下生成很多测试程序,可以运行sendHello测试TRDP的发送。
sendHello的使用方法如下图。
./sendHello -o 192.168.20.185 -t 192.168.20.166 -c 0 -s 1000000 -e -d “Hello World”
-o 是本机的 ip -t 目标机 IP
-m 是 组播地址 (范围:224.0.0.0~239.255.255.255)
运行测试
使用抓包工具wireshark查看sendHello内容。
wireshark安装TRDP插件。在下载的TRDP源码中,/trdp/spy/plugins/3.0/epan中包含trdp_spy.dll插件,把trdp_spy.dll拷贝到wireshark安装目录的plugins里面。
打开wireshark软件,在”编辑”->”首选项”->“protocols”,可以看到多了TRDP协议。
当收到发送过来的TRDP协议数据中,可以看到过程数据PD为“hello world”
在过滤栏中,输入TRDP进行协议过滤。
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