【VxWorks】入门教程1：概述及创建VSB项目

原官方教程：wr_vxworks_platforms_getting_started_6.9.pdf

说明：基于win10开发主机，只对该英文教程中的开发流程部分进行简单翻译，详细内容可参考上述文档。

目录

1  概述

1.1  简介

1.1.1  Wind River Workbench开发环境

1.1.2   Wind River Workbench Debugger调试器

1.1.3  vxprj工具

1.2  开发流程

2  创建VSB项目

2.1  创建VSB项目

2.2  配置VSB项目

2.3  编译VSB项目

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1  概述

1.1  简介

        Wind River VxWorks PlatForms 6.9是风河最新的面向特定市场的VxWorks平台产品，这个发布版本包含最新版的VxWorks操作系统、Wind River Workbench开发环境、Wind River编译器、Wind River GNU编译器，并集成了特定市场的中间件和主机工具。

        该平台助于开发人员开发多样化的项目和应用，比如VxWorks 基于内核的应用（DKM）、VxWorks实时任务应用（RTP）、板级支持包（BSP）、驱动等。开发人员可以通过Workbench或者vxprj工具开发项目和应用，可以使用Workbench Debugger进行应用调试。

1.1.1  Wind River Workbench开发环境

        workbench是一款基于Eclipse的开发套件，开发者可快速的开发一款实时的嵌入式应用，并植入到目标系统上。workbench可在Windows、Linux和Solaris主机上安装，它包含了一个完整的项目工具、高级的源码分析工具、多目标同时管理和调试器（管理单个或多个目标上的多进程或多线程）。

1.1.2   Wind River Workbench Debugger调试器

        Debugger用于在源码中查看和调试应用程序。设置断点、单步执行、检查结构等等，都可以通过简单的操作界面在源代码层完成。

1.1.3  vxprj工具

       vxprj是一个VIP镜像的内核配置命令行接口，一般用来更改DKM项目的配置。（相关内容在下文中均忽略）

1.2  开发流程

典型的VxWorks项目开发流程包含以下几个过程：

1. 安装Workbench等开发环境；
2. 设置环境变量（Windows系统上是自动配置的，Linux和Solaris需要手动配置）；
3. 创建VxWorks source build（VSB）项目，选择VSB选项，编译生产VxWorks组件库；
4. 创建VxWorks image project（VIP）项目，包括配置组件和修改组件参数等；
5. 创建Downloadable Kernel Module（DKM）应用程序，编写代码；
6. 编译VxWorks项目；
7. 创建自定义目标连接或者VxWorks模拟器连接；
8. 运行应用程序；
9. 测试应用程序；
10. 调试应用程序；

2  创建VSB项目

        有些库以源码形式提供，而有些库则以源码和二进制形式提供。如果你的应用包含连接、安全或者管理等工具，你必须在应用开发之前为这些工具构建源码库。例如Wind River Firewall、Wind River IPsec、Wind River IKE和Wind River Mobile IP等工具。如果你不想使用平台默认附带的二进制文件，比方说修改字节序的默认设置、支持SMP、或者支持RTP，此时就必须指定选项构建自定义的库，也就是创建一个VxWorks Source Build（VSB）项目。

        VSB项目会自动管理组件依赖，增加组件时会自动包含所有需要的组件，排除不匹配的组件。

        VSB项目预构建的库有：

• installDir/vxworks-6.9/target/lib
• installDir/vxworks-6.9/target/lib/usr/lib
• installDir/vxworks-6.9/target/lib_smp
• installDir/vxworks-6.9/target/lib_smp/usr/lib

2.1  创建VSB项目

启动Workbench，File > New > VxWorks Source Build(Kernel Library) Project

1）项目名称

2）选择BSP或者CPU类型

此处使用VxWorks模拟器，所以在Win10系统上选择为“simpc”，Linux上为“linux”，Solaris上为“solaris”。

3）点击“Finish”创建完成

2.2  配置VSB项目

该过程用来配置需要构建的组件和功能，其输出是VxWorks库的自定义变体，也就是通过指定选项编译出来的库的集合。它提供了一个指定架构的组件库，你可以从VIP项目中include这个组件。

双击“Source Build Configuration”打开配置界面：

1）设置“Global Configuration Options”全局配置选项，主要用于配置编译器、SMP支持、RTP支持等

编译器类型：

• gnu -- GNU编译器
• diab -- 风河编译器
• icc -- C++编译器（用于Intel CPU）

“Enable use of Secondary TOOL to build kernel libraries” 设置为“diab”；

“Select the Application Tool”将gnu设置为“y”；

“Real-Time Process (RTP)”设置为“n”;（VIP项目将不能使用INCLUDE_RTP组件）

2）设置“VxWorks Kernel Configuration options”内核配置选项

“Multi-OS Support”下的所有选项设置为“n”；

“Enable VXTESTV2(COMPONENT_VXTESTV2_D)”设置为“n”；（该选项用于BSP VTS）

3）设置“VxWorks Applications Configuration Options”应用程序配置选项

3.1）“Networking Build Options”网络编译配置选项

“Set the IPNET build mode”设置“debug”为“y”;

“Build basic IPNET support libraries"设置为“y”；

“Choose the Networking Libraries to be built”将“IPV4 support”设置为“y”；

“Select the default Build-time Syslog...”将“Debug level”设置为“y”；

3.2）“Enable MSP Feature Set PID”设置为“y”

3.3）“VxWorks Networking Component Configuration options”网络组件配置选项

“Layer 5(Application) Components/Enable APPL”设置为“y”；（用于ifLib/oldRouteLib/m2Lib）

“NetWorking LIbrary Components/Enable VXCOMPAT”设置为“y”;（用于FTP/TFTP/DNS/DHCP）

其他选项均设置为“n”；

2.3  编译VSB项目

项目右键> “Build Project”即可。

注：千-万-不-要-Clean，这样会删除一些预编译的库。