使用 Raspberry Pi 制作手机遥控汽车

最编程 2024-05-05 07:09:00

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取四个雪糕棍，在两端钻孔，共8个孔，孔的直径应该稍大于轴承的内径，注意小心打孔，雪糕棍很脆弱。打孔[25rem x unset]

把四个轴承夹在打好孔的雪糕棍中间，孔位对齐。用热融胶固定雪糕棍。固定[25rem x unset]

取两根筷子，均从筷子尖切适当距离，再把切断处打磨至筷子尖相近直径(中间粗两头细的效果)，用热融胶粘到tt马达中间位置(转轴挡住了，可以歪一点没关系)，注意要绕着马达粘一圈，不要节约，热融胶粘塑料不够紧。效果如下: 前桥受力轴[25rem x unset]

用热融胶固定两组雪糕棍，注意雪糕棍不要与马达有摩擦。固定[25rem x unset]

取两根筷子，从尖部切断适当距离，同样的方法粘到tt马达的远端。取一根雪糕棍，以同样的距离在两端打孔。这部分做转向结构。

找准合适位置，把舵机固定在前桥上，使舵机臂位于中间位置，按图示方法连接转向结构：转向结构[unset x 25rem]

四只tt马达分两组，并联在L298N的两组输出上。由于L298N自带一个5V输出，而5V也在MG995需求电压范围内，我们可以直接把舵机的输入接在L298N的5V输出上。

*发挥，把小车的其他部分装好。以下是我做的：完工[25rem x unset]