FreeRTOS 入门教程（任务状态） - II.任务状态概念解释

这里使用百问网的一张任务转换图片来讲解：

在FreeRTOS中，每个任务都有一个状态，表示当前任务的情况。FreeRTOS使用一些特定的宏定义来表示不同的任务状态，这些宏定义包括：

eRunning：表示任务正在运行。

eReady：表示任务处于就绪状态，等待调度器将其调度执行。

eBlocked：表示任务处于阻塞状态，即等待某些事件的发生，例如等待信号量、消息队列、定时器超时等。

eSuspended：表示任务处于暂停状态，即该任务已经被暂停，不参与调度，但它的状态和资源保留，能够在需要时恢复运行。

eDeleted：表示任务已被删除，对应的控制块和栈空间已被释放。

任务状态之间的转换是由FreeRTOS内核自动管理的。任务常常在下列几种情况下会发生状态变化：

创建任务时，任务状态由“未开始”变为“就绪”。

调度器根据任务优先级选取该任务并将其状态变为“运行中”。

任务等待某个事件（如信号量）时，任务状态变为“阻塞”。

任务等待其他任务释放资源时，任务状态可能会转变为“挂起”。

任务自己调用删除函数删除自己时，任务状态变为“已删除”。