工业相机和镜头选择的详细说明
01 什么是工业相机
刚入门3D视觉,第一次接触到工业相机的时候,对,一般来说工业相机长这个样子:
图1 常见工业相机外观
一问价格,至少都是大几千,贵的在十几万,心里就不禁有疑问,就这么一个破相机,为啥就卖这么贵?它跟我们常见的单反相机有什么区别?我用单反相机来拍,色彩又好,成像又清晰,它不香吗?为啥一定要用工业相机?
图2 常见单反相机外观
咋一看,单反相机块头这么大、工业相机块头这么小,工业相机明显在坑人啊!诚然,由于工业相机需求量和产量的缘故,工业相机的研发、制造总成本会远远高过消费级单反相机,这也是它价格更为昂贵的原因,但我们这里一定要明白一个概念:工业相机,不能简单地理解为工业上用的相机,它是有特殊用途的一类相机统称。
特殊用途:什么叫特殊用途,比如说我们3D重建算法,对相机的畸变要求尽量小,在某些恶劣场合,需要用到IP67级防水相机、拍摄原子弹爆炸前几微秒内原子弹内部的场景,这类专门的相机可以称为高速相机,这些相机都可以称为工业相机。而相反的,你认为工厂里监控摄像头,尽管它部署在工厂里的每个角落,但你能认为它是工业相机吗?
02 工业相机与单反相机的区别
事实上,工业相机相比较一般的单反相机,区别还是很大的,概括下来大致有以下4个方面:
- 配备专门软件开发工具包(Software Development Kit,SDK),我们可以通过代码设置包括:曝光时间、触发方式、图像分辨率、成像帧率等等一系列相机参数(下面是某款相机SDK的图像界面)。
图3 FlyCapture SDK 采集图像界面
- 成像精准:一般来说,工业相机的图像传感器是逐行扫描的,而普通传感器是隔行扫描的,前者生产工艺更为复杂,成品率低、出货量少,世界上只有少数公司能够提供这类产品。此外,工业相机的畸变、色彩还原准确度往往更好,而单反相机追求的是要拍的好看。
- 稳定性和可靠性:工业相机的性能稳定可靠、易于安装,结构紧凑结实不易损坏,连续工作时间长,可在较差的环境下工作,这是单反相机做不到的。
- 例如一些工业相机被安装在工业检测生产线上,负责产品的视觉测量、缺陷筛查等工作,这就要求相机在流水线常年连续运转过程中保证不出故障,否则会导致生产线停摆甚至瘫痪,这对企业来说意味着难以挽回的经济损失。
特殊用途
- 严苛场景:比如某些在航空上用的相机,其工作温度范围就要求:-40℃~85℃;
- 成像速度:拍摄汽车碰撞、原子弹爆炸的高速相机;
- 光谱范围:比如测量钢炉内铁水温度的红外相机;
除此之外,工业相机一般来是黑白的,主要是为了保证曝光充足、成像准确。至于价格,我认为不是区分工业相机和单反相机主要的因素,还是得看具体相机的型号,消费级市场也有大十几万的设备。
03 工业相机的接口
工业相机的接口主要有三种类型:
图4 工业相机的接口[2]
- 镜头接口:固定相机跟镜头,也称为卡口;
- 数据接口(控制):传输拍摄到的相机数据(控制相机);
- 电源接口(控制):提供相机电源(控制相机);
有时候,数据口和电源口也会放一起,某个接口既能提供数据传输又能提供相机电源,随着时代的变化,这类即插即用的工业相机越来越普遍。
这里所谓的即插即用,并不是说插上去就能用,而是在安装相应的驱动后,我们通过SDK可以进行调用,区别与某些接口相机需要自己去写底层驱动以及相应图像处理算法。
3.1 镜头接口
通常来说,我们买到的工业相机是不带镜头的,就像下面这样:
图5 不带镜头的工业相机
常见的工业相机镜头接口包括:C、CS、M42、M50、F、V、T2等等,接口类型的不同和工业相机镜头性能、质量并无直接关系,仅仅是接口方式不一样,一般来说,我们也能找到各种常用接口之间的转接口。下面简要地介绍下这些接口。
最简单的,你记住什么相机接口对什么相机镜头即可。
1)C、CS接口
相机镜头的C、CS接口非常相似,它们的接口直径、螺纹间距都是一样的,仅仅是法兰距不同。C接口的法兰距是17.5mm,CS接口的法兰距是12.5mm。因此对于CS接口的相机,如果想要接入C接口的镜头,只需要一个5mm厚的CS-C转换环即可。两个接口与转换环的实物如下所示:
图6 工业相机C接口和CS接口实物(图中CS接口相机已转接为C接口)[2]
法兰距:也叫做像场定位距离,是指机身上镜头卡口平面与机身曝光窗平面之间的距离,即镜头卡口到感光元件(一般是CMOS或CCD)之间的距离。注意,法兰距不同,即便装上也无法清晰对焦和成像。
2)M系列
M12接口,这个接口对应的数字12,指的是接口直径是12mm。由于直径较小,这类接口往往用在微小工业相机上,如无人机上搭载的相机一般用的这类镜头,如下所示:
(1)M12 |
(2)M42 |
(3)M58 |
图7 M系列接口 [2] |
而M42、M58接口更大,往往用在大靶面的工业相机、甚至线扫相机上。这类接口直接通过螺纹连接到相机上,连接较为方便。
3)卡扣系列
对于卡扣系列,主要有两种:佳能的EF接口和尼康的F口,这个接口也在它们家单反中使用,两者的差别在于法兰距不同,F口的法兰距大于EF口,在工业相机领域,尼康的F接口也更为常见一点。实例如下:
(1)EF接口(佳能) |
(2)F接口(尼康) |
图8 卡扣系列接口[2] |
4)常见镜头接口参数
当然还有其他接口,包括老式的PK口、施耐德V口、以及其它各种接口等,这些用的倒不多,就不一一介绍了。其实记住一句话,什么相机口对什么镜头口即可了,但这里还是给出常见的镜头接口参数,以便大家参阅:
表1 常见镜头接口参数[2] |
---|
3.2 数据+电源 接口
常见的数据、电源接口包括USB、CoaxPress、CameraLink、Gige接口等,如下所示:
图9 常见数据+电源 接口[3] |
它们的性能指标对比如下:
表2 常见数据+电源接口对比[3] |
简要地解释一下:
- USB2.0、3.0系列:这类接口的好处是即插即用(虽然这里说是即插即用,但一般工业相机都还是要安装驱动以及相应的SDK才能调用的),3.0的速度达到了5.0GB,但问题是传输的线路太短,不太适合长距离、大批量工业相机的应用场景(这在大多数化工企业中是这样,相机安装在工厂的各个角落,处理放在主控室)。
- IEEE1394:Apple公司推出的标准,传输速度介于USB2.0~3.0之间(还是比较慢的),传输距离达到了100m,但是其需要额外的转接头,因此应用也不多。
- GIGE:也就是常说的网口相机,传输速度虽然不高(一般来说也够用了),但是传输距离远,集成方便,配合上千兆路由器,可以实现大规模的工业相机集成,目前工业应用上最为广泛,较为高端的工业相机也大多采用这种配置,唯一的缺点是需要额外的电源供电。
- Cameralink:一种专门的工业级视觉产品使用行业标准,传输速度可以达到5.44Gbit/s,往往用在之前的一些高速相机上(因为之前USB2.0、GIGE这些接口都太慢了),但缺点是需要额外的图像采集卡、价格贵(一条线缆1000)、而且不好用,要自己去写相机驱动,并且不支持热插拔(会损坏相机!)。
- 原因:使用这类接口的相机在物理上被硬生生地拆为两部分,相机的厂商只负责相机的制造,而相应的驱动、软件,比如说图像的采集、处理等算法都需要你自己对CameraLink采集卡进行编程。
- CiaXPress:速度快、传输距离远,独立供电、价格也便宜,推出来用以取代Cameralink接口。这类相机需要额外的接口卡,注意,这里是接口卡!接口卡不同于采集卡,其只是相机采集到的数据的一个中转站,不会对数据做任何处理,其直接将数据存储在主寄存器中。
- 因为这类相机传输速度较快,如果将拷贝数据的工作交给CPU来做的话,CPU将会消耗大量资源.
需要说明的是,我们选取工业相机型号的时候,接口并不是传输速度越好越好,而是要挑合适的,杀鸡焉用牛刀?那怎么选型呢?我们下一节说!
04 镜头参数
4.1 焦距
1)物理焦距
对于单片凸透镜来说,焦距通常指平行光线经凸透镜汇聚后一点到透镜中心的这段距离,如下所示。通常,这个距离在制造完成后就不可变的,也就是说一块凸透镜的焦距是不会发生变化的。
图10 单片凸透镜的物理焦距
但现代镜头通常由多片薄透镜组成,如图11所示:
图11 现代相机镜头构成[5]
它们之间的的相对距离可以发生变化,因而物理焦距也可以随之发生变化,这类镜头称为变焦镜头,反之不能发生变化的是定焦镜头。
2)摄影焦距
市面上大多数镜头都是定焦镜头,但是我们常说调焦又是怎么回事呢?不是说定焦镜头吗?定焦怎么能调焦呢?
事实上,这里我们所说的调焦,或者说对焦,其实并不说改变镜头的物理焦距,而是改变像距,即调整成像面和镜头的距离,使得CCD上能够清晰成像,这段距离也称为摄影焦距,简称焦距,如下所示:
图12 镜头的摄影焦距[4]
3)调焦原因
为什么要去调整摄影焦距呢?
我们来看下面这个模型:
图13 相机清晰成像对焦情况
对于小人头部的A点,其从头部发出三个方向的光线,经过镜头汇聚后,汇聚于成像面的A’点。那么对于A点发出其它方向的光线呢?它们也会汇聚于A点,因为镜头的形状是经过专门设计的。
这里有两点特殊:
- 同一点发出的各个方向的光线,经过镜头后必定汇聚于同一点;
- 同一平面上的不同点发出的光线,经过镜头后,汇聚于不同点;
对于这个模型,这里可以看出,如果相机镜头跟成像面的距离,也就是焦距不对,那么必然要进行调焦。在实际情况中,在大多数相机中,CCD是固定不动的,我们通过移动整个镜头离成像面的距离来完成对焦(镜头的物理焦距依然没有发生改变,这也是定焦镜头可以调焦的原理)。
为什么改变物体距相机的距离后,我们要重新进行调焦?
原因如下:即使是同一个高度点,在不同距离上,摄影焦距也是不一样的,因而需要调焦,示意图如下,A1、A2的摄影焦距显然不一样:
图14 不同成像距离,摄影距离不同,因而需要调焦
有人又问了,如果发生发生下面这个场景,图像不会混叠吗?A1、A3好像成像在同一点上,首先A3是可以清晰成像的,A1显然不行。
图15 不同距离、高度下光路混叠现象
其次,从理论上讲,A1、A3在CCD上就是呈现为同一点,那怎么区分A1、A3点呢?拜托,动下脑子,如果有A3点,你能看到A1点吗?
需要提的一点是,在之后的模型推导中,我们会将整个相机模型简化为小孔成像模型,就像下图这样,这并不会影响我们之后公式推导的准确性。
图16 简化的相机小孔成像模型
对于上面的理解,这里只要求你大致了解,知道为什么需要调焦就好,因为传统的相机光学真的是门非常复杂、高深的学问,可以讲好久,在这里我跟你讲的还是化简后的相机模型。
简单说,焦距有两种,镜头的物理焦距和摄影焦距,物理焦距一般出厂后就固定了,我们调整的是摄影焦距,恰当的摄影焦距才能使图像清晰成像。
4.2 景深
前面有个问题,我们知道头顶平面可以清晰成像,那么鼻子的位置就不能清晰成像了吗?
事实上,我们所谓的清晰是一个相对的概念,人眼的分辨能力有限,只要该区域足够小,我们就认为它是清楚的。模型如下所示:
图17 景深:相机在一段范围内都可以认为是清晰成像的
在平面前后一定距离范围内,从a到c,我们可以认为成像都是清晰的,这一深度范围称为景深。焦点附近,也就是在景深范围内清晰,而前后方景物都比较模糊,实际的图像如下:
图18 景深范围内清晰,范围外模糊
4.3 光圈
光圈大小是用 f 值来刻画的,意思是开了几分之几,影响镜头的进光量。光圈值为f/2.0,意思是开了1/2,常见的光圈值如下所示:
图19 镜头光圈大小
光圈的大小除了影响进光量外,也会影响景深,简单说:光圈越大,景深越小。
图20 光圈影响景深原理图
较大的光圈意味着更大的进光量,有利于弱光环境下拍摄,一般来说,镜头越亮约好,但是大光圈镜头也意味着景深不够。
4.4 常见镜头标识
关于工业相机中常见的镜头标识大致如下:
图21 镜头常见标识
还有一些镜头标识,当你看到了不认识,请百度一下!因为有时候我也会不认识上面的标志。
05 相机参数
关于相机的参数就简单多了,下面简要叙述:
- 分辨率
- 相机每次采集图像水平和竖直方向的像素点数,对应于CCD水平和竖直方向排列的感光元的个数,常见的分辨率有:。
- 像元大小
- 单个像素的物理尺寸大小,一般来说,像元尺寸越小,制造难度越大,图像质量也越不容易提高。目前工业数字相机像元尺寸一般为3~4 。
- 靶面尺寸
- 通常厂家会告诉你实际CCD的靶面尺寸,其并不完全等于分辨率 像元大小,常见的相机靶面尺寸查询http://shixinhua.com/camera/2012/06/7.html。
- 像元大小和像元数(分辨率)两者共同决定相机靶面的大小,是此消彼长的关系,所以我们选择相机的时候也并不是分辨率越高越好,而是挑选合适的分辨率。
- 像素深度
- 每个像素的位数,含义如下,比如说一副灰色图像的像素深度为 8 bit,那么意味着它有 级灰度(对于三通道的彩色图像来说,意味着 种颜色)。常见的像素深度有 8、10、12 bit。像素深度过浅,会使图像看起来不自然。而增加像素深度可以增加测量的准确性,但是也会降低系统的速度,并且提高系统集成的难度。
- 知道了像素深度概念,你就能明白为什么大多数工业相机都是黑白相机了吧?
- 最大帧率/行频
- 相机采集和传输图像的速度,一般来说有两种类型相机:
- 面阵相机:每秒采集的帧数(Frames/Sec);
- 线阵相机:每秒采集的行数(HZ);
-
曝光方式
- 线阵相机:逐行曝光,有固定行频和外触发同步形式;
- 面阵相机:帧曝光、场曝光、滚动曝光等形式,也提供外触发同步形式;
- 所谓外触发同步,指的是外部给一个信号,相机即开始拍摄图像。
- 曝光时间
- 也称为快门速度,指从快门打开到关闭的时间间隔,在这一段时间内,物体可以在底片上留下影像。曝光时间 快门速度共同决定了曝光量。曝光时间不能设置太长,其会增加照片的底噪,也不能设置太短,会导致曝光不足,要看需要而定:在暗光条件下,比如说拍星星,曝光时间就要设置几个小时。而在亮光情况下,拍摄运动的汽车,曝光时间就不能设置太长,否则会行成残影。
- 光谱响应特性
- 指传感器对不同光波的敏感特性,一般来说,响应范围都在350nm~1000nm间。有的相机在靶面前面会增加一个滤镜,滤除红外线,如果系统需要多红外光感应,可以去除该滤镜。
- 信噪比
- 相机的信噪比定义为图像中信号与噪声的比值,代表了图像的质量,图像信噪比越高,相机性能和图像质量越好。
06 相机和镜头选取
下面这些参数,主要用在相机、镜头选取的计算中:
- 工作距离(Working distance, WD):镜头最外端到被测物体距离。
- 视场范围(Field of View, FV):实际拍摄到区域尺寸。
- 视场角(Angle of View, FOV):影响理论视场范围。
图22 视场角和视场范围关系
- 光学放大倍数(Magnification, B):芯片尺寸除以视野范围;
图23 光学放大倍数
下面我们来讲一些主要参数的选取:
1.相机
- CCD or CMOS
- CCD 提供更好的图像质量、抗噪能力,CMOS体积更小,但噪声会更多一点。当然,这不是绝对的,还是钱决定的。
- CCD尺寸
- 有钱的话,尽量买大一点的。
- 合适的分辨率
- 对于视野范围为 ,要求测量精度为 ,那么横/竖放下的分辨率至少为 像素,通过我们不会用一个像素对应一个测量精度,一般选择倍数为4、甚至更高,这样相机单方向的分辨率为 ,相机的分辨率:。
这也是为什么结构光系统视野范围大则测量精度低的原因。
- 足够的相机帧率
- 当被测物体有运动要求,相机的帧率不能太低,对于一些高速运动的物体,可以选择
2.镜头
- 镜头接口: 跟相机接口匹配,也可以外加转换口后匹配,并且镜头可支持的最大CCD尺寸应大于选配相机CCD尺寸大小。
- 镜头焦距 根据相机CCD尺寸、工作距离、视场大小(物体的高/宽)计算所需镜头的焦距,如下:
图24 根据CCD尺寸、工作距离、视场大小计算所需的镜头焦距
- 镜头光圈范围 光圈大小决定图像亮度,在拍摄高速运动物体、曝光时间很短的应用中,应选用大光圈镜头以提高图像亮度。
07 附录
1.FlyCapture2工业相机使用说明书
链接:
https://pan.baidu.com/s/1Viq36d3HAnVASyb8LPQxDg
提取码:53sa
2.图像传感器报告摘要
链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/137375626
参考链接
- [1]工业相机与单反相机的区别 <知乎,微光启明,国防科技大学,工学博士>:https://zhuanlan.zhihu.com/p/95829433
- [2]工业相机镜头接口类型 <知乎,微光启明,国防科技大学,工学博士>:https://zhuanlan.zhihu.com/p/100984490
- [3]工业相机数据接口标准 <电子发烧友,judyzhong>:http://www.elecfans.com/dianzichangshi/20171117581055.html
- [4]工业相机和镜头主要参数 <****,非凡初来乍到>:https://blog.****.net/qq_38241538/article/details/84106969
- [5]相机镜头工作原理图解<Paincker,学习思考>:https://www.paincker.com/how-the-lens-works
本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。
上一篇: 照相机】照相机中光圈系数的概念和作用
下一篇: 机器视觉系统 - 镜头、相机介绍
推荐阅读
-
深入解析工业相机和镜头选择的全面指南
-
SQL Server 日期转换方法大全:支持各种数据类型和格式样式的转换 说明: 本篇文章详细介绍了如何在SQL Server中进行日期转换,包括各种数据类型和格式样式的转换方法。其中包括了科威特算法的阿拉伯样式中的数据格式,并提供了多种样式可供选择。此外,还给出了详细的示例和注意事项,帮助读者更好地理解和应用这些转换方法。
-
工业相机和镜头选择的详细说明
-
[硬件选择] 工业相机的参数和选择
-
工业相机和镜头选择方法(附示例)
-
aps是什么意思_不同的富士APS-C画幅微单区别在哪里,档次是怎么划分的?-X-A系列原本指的是富士的入门级微单,最大的特点是没有使用富士X-Trans™CMOS 传感器,目前在售的有两款,分别是XA5和XA7。 富士(FUJIFILM)X-A5/XA5 15-45套机 富士(FUJIFILM)X-A7/XA7 15-45套机 目前这两款相机都处于历史最低价附近,XA5套机2699元,XA7套机3999元。XA5就是一个标准的入门级相机,定位就是时尚小巧自拍,在2699这个价位不要对它的性能有太多的奢求。 XA7价格来到了3999元,这就很有意思了,富士把入门型的相机价格推到了4000元,并且提供了自拍翻转屏和4K30P视频录制,这样一款相机就很有性价比了。 XE3是老款的中端相机,价格和入门级的XA7是一样的,都是3999元,这两款相机如何做选择呢?XE3有着更多的按键意味着更好的操控,但屏幕不是自拍翻转屏所以这点不如XA7好用。 要注意的是XE3用的是富士独有的X-Trans™CMOS III传感器,XA7是普通的2400万像素传感器,你可以理解为X-Trans才是富士的精髓。 富士(FUJIFILM)X-E3 15-45套机 当然,买新不买旧,XA7的新功能和自拍翻转屏可能会更适合你。 XT200是富士专门针对vlog市场推出的相机,其实之前的XA7也可以拍摄vlog,但XT200是富士官方宣传中的第一款vlog相机。数码防抖+3.5mm 麦克风口+自拍翻转屏+无裁切4K30P,这些都是XT200的优势,但这款相机也是普通的2400万像素传感器,没有用富士独有的X-Trans,可能是从价格角度考虑做了阉割吧。 富士(FUJIFILM)X-T200/XT200 微单相机 Vlog相机 富士XT30是我认为富士性价比最高的微单照相机,注意我说的是照相机。理由很简单,因为从拍照角度来看XT30和XTXT3几乎没有明显差距,主要是操控差了一些、视频性能大幅削弱,但好歹也是个有着双波轮+曝光补偿波轮+快门速度波轮的相机,操控方面不会太差的。视频方面也有着超采4K 30P的规格,支持F-log输出。 可以这么说,如果你只拍照,那么XT30是富士微单中性价比最高的,视频方面XT30也不差,只不过没有专业的10bit和4K60P而已。 富士(FUJIFILM)X-T30/XT30 15-45套机 XT3和XT4得放在一起说,这两款相机其实都挺好,420 10bit 4K60P的专业视频模式基本代表了APS-C画幅的上限水平。XT4还提升了电池续航增加了五轴防抖,配上富士独特的胶片滤镜,不管是拍照还是拍视频都非常优秀。 不要觉得这两款相机贵,同价位里能做到4K60P的微单也就是M43画幅的GGHGH5S,最便宜的G9机身也要7000多,这APS-C画幅的XT3机身接近8000也算合理价格范围内。除此之外的4K60P机身只有13998的松下S5和15999的佳能R6了。 富士(FUJIFILM)X-T3/XT3 1855套机 富士(FUJIFILM)X-T4/XT4 微单相机 套机(18-55mm) B站更新4K视频投稿后有很多人想拍摄4K升格,在很长一段时间里富士XT3和XT4是最优选,毕竟兼顾视频和拍照,对焦也还算能用。 X-Pro3和X-Pro2这两款微单可以算是旁轴相机,是富士官方意义上的旗舰级相机。从用料做工操控按键角度来说的确是旗舰级别,但视频性能方面只有4K30P,价格却比XT3还贵,可能这就是旁轴情怀带来的溢价吧。 富士(FUJIFILM)X-Pro3 微单相机 机身 黑色 我在之前的文章里提过很多次,有一些相机属于如果你想买你压根不会看测评,如果你犹豫那么这款相机不适合你,为什么这么说,因为有一些比较小众的相机可能在性能上并不好,但独特的外形、操控、体积、传承赋予了它独特的定位。譬如富士X-Pro系列微单就是旁轴的电子化,理光GR传承大师的扫街理念,尼康DF的外形源自胶片时代的相机,这些相机就不是针对大多数消费者的,定位就是小众。所以我说喜欢就买,不要考虑什么性能规格。 X100系列相机是一款不可换镜头的等效35mm旁轴数码相机,从外形看就是经典的复古造型。这两款相机和X-Pro3一样,如果你喜欢那就买,别犹豫, 你在市场上找不到同类型的其他数码相机,徕卡Q是28mm,索尼RX1R系列是35mm但外形不够复古,X100系列就是独特的你没有其他选择。 那么X100F和X100V该如何选择呢?X100F的镜头很一般甚至算不上好,如果我没记错的话和初代的X100是同款镜头,X100V的镜头是全新制作的很棒,X100V的机身性能也和XTX-Pro3差不多。 富士(FUJIFILM)X100F 数码相机 旁轴 2430万像素 富士(FUJIFILM)X100V 数码相机 旁轴 2610万像素 还是那句话,这两款相机也是那种如果你喜欢那就毫不犹豫下单的类型,而且这两款相机也没有竞品。 以前不推荐富士的原因是原厂镜头太贵,现在唯卓仕给富士出了四款可以自动对焦的大光圈镜头,覆盖35到130mm的焦段,可以基本满足人像摄影爱好者的需求。拍风景的话国产很多镜头厂商都有富士卡口的手动镜头可以选择,从这个角度来说富士微单就非常值得入手了。 和友商竞品相比:
-
41 个下载免费 3D 模型的最佳网站-使用说明:使用权限可能因型号而异。因此,在下载文件之前,请仔细检查每个下载页面上的许可证和使用权限。 17. Clara.io Clara.io 是一个创建 3D 内容的全球平台,也是一个培养新 3D 艺术家的社区。Clara.io 提供+100,000个免费的3D模型,包括OBJ,Blend,STL,FBX,DAE,Babylon.JS,Three.JS格式,用于 Clara.io,Unity 3D,Blender,Sketchup,Cinema 4D,3DS Max和Maya。 使用说明:免费,标准和专业帐户仅供个人使用,如果您需要将 clara.io 用于商业用途,请与销售团队联系。 18. 3DExport 3DExport是一个市场,您可以在其中购买和销售用于CG项目的3D模型,3D打印模型和纹理。它提供15 +不同的3D格式供下载,如3DS MAX(.max),Cinema4D(.c4d),Maya(.mb,.ma),Lightwave(.lwo),Softimage(.xsi),Wavefront OBJ(.obj),Autodesk FBX(.fbx)等。它还提供15种不同的语言! 使用说明:免费下载仅供个人和非商业用途。 19. 3D Warehouse 3D Warehouse是一个开放的库,允许用户共享和下载SketchUp 3D模型,用于建筑,设计,施工和娱乐!任何人都可以免费制作,修改和重新上传内容到3D仓库,您可以找到任何您能想到的东西,如家具,电子产品,室内产品等。 使用说明:3D Warehouse中的所有模型都是免费的,因此任何人都可以下载文件以用于SketchUp甚至其他软件,如AutoCAD,Revit和ArchiCAD。 20. CadNav.com CadNav是CGI平面设计师和CAD / CAM / CAE工程师的在线3D模型库,我们提供超过50000 +免费3D模型和CAD模型下载。在CadNav网站上,您可以下载高质量的多边形网格3D模型,3D CAD实体对象,纹理,Vray材料,3D作品,CAD图纸等。 使用说明:免费下载仅供个人和非商业用途。 21. All3dfree.net 就像网站名称一样,它提供免费的3D模型,还包括Vray材料,CAD块,2d和3d纹理集合,无需注册即可免费下载。它是不断更新的,因此您可以查找或请求3DS,MAX,C4D,skp,OBJ,FBX,MTL等格式的模型。 使用说明:所有资源均不允许用于商业用途,否则您将承担责任。 22. Hum3D 自2005年以来,Hum3D帮助来自3多个国家的80D艺术家节省3D建模时间,并制作逼真的3D模型,用于电影,视频游戏,AR应用程序和可视化。所有模型均由首席3D艺术家进行验证,他们检查其是否符合专业要求和最新的3D建模标准。 使用说明:免费下载仅供个人和非商业用途。 23. Artist-3D.com 艺术家-3D 库存的免费 3D 模型下载按通用类别排序。它为人体解剖学、汽车、家具、火箭、卫星等模型提供 AutoDesk 3DS Max 格式。您还可以在浏览他们的网站时找到教程和类似类型的建模。 使用说明:使用权限可能因型号而异。因此,在下载文件之前,请仔细检查每个下载页面上的许可证和使用权限。 24. Free the models 就像本网站的标题一样,它为3d应用程序和3d游戏引擎提供免费的内容模型。您可以为您的任何项目找到许多有趣且有用的模型!它提供3ds,wavefront,bryce,poser,lightwave,md2和unity3d格式的模型。还有一个很棒的纹理集合,可以在您最喜欢的建模和渲染程序中使用。 使用说明:您从这里下载的所有内容都可以免费使用,除非它不能包含在另一个免费的网络或CD收藏中,也不能单独出售。否则,您可以在商业游戏,3D应用程序或渲染作品中使用它。您不必提供信用,但如果您这样做,那就太好了。 25. Resources.blogscopia 本网站由一家名为Scopia的公司创建。他们制作3D图像和视频,您可以找到许多为CGI工作的信息架构设计的模型,所有这些都可以在现实生活中使用。您可以免费下载它们,但是,如果您想一次下载它们,您可以支付 3 到 9 欧元。 使用说明:您可以免费下载模型部分的所有文件。每个压缩文件都包含您也可以在此处找到的许可证。基本上,您可以对文件执行任何操作。唯一的限制是不归属于Scopia的重新分发。 26.ambientCG 1000+公共领域PBR材料适合所有人!环境CG是使用许多不同的方法和资产类型创建的,例如照片纹理(PBR),贴花(PBR),图集(PBR),照片纹理(普通),物质存档(SBSAR),雕刻画笔,3D模型和地形。您可以在所有项目中*使用它们! 使用说明:在 ambientCG 上提供下载的所有 PBR 材料、画笔、照片和 3D 模型均根据知识共享 CC0 1.0 通用许可提供。您可以复制、修改、分发和执行作品,即使是出于商业目的,也无需征得许可。信用将不胜感激。 不要满足于平庸的大理石纹理 - 立即使用我们的免费PBR大理石纹理升级您的3D设计。 27.Pixar One Twenty Eight 这是一个提供官方动画行业经典纹理的网站:皮克斯,创建于 1993 年,该纹理库包括 128 个重复纹理,现在免费提供。 它包含您来到的纹理,包括砖块和动物毛皮。肯定会有一些你可以使用的东西。 使用说明:皮克斯动画工作室的《Pixar One Twenty Eight》根据知识共享署名4.0国际许可协议进行许可。即使出于商业目的,您也可以重新混合、调整和构建您的作品,只要您以相同的条款对新创作进行信用和许可。 访问数以千计的免费纹理并提升您的设计游戏 - 立即开始下载! 28. 3DXO 即使有近 620 个免费贴纸可供下载,3DXO 也不是最大的资源,但它的内容非常有用,不需要注册。无论是简单的墙壁或地板,还是一些奇怪的小东西,您都需要的纹理都可以在此网站上看到。 使用说明:使用权限可能因型号而异。因此,在下载文件之前,请仔细检查每个下载页面上的许可证和使用权限。 29. 3DModelsCC0 3DModelsCC0 与其他产品的不同之处在于它包含超过 250+ 个高质量 3D 模型,并且本网站上的所有内容都是免费的,完全是公共领域!使用我们的模型时无需信用或归属! 使用说明:为每个人提供完全免费的公共领域内容。 30.Sketch up texture club Sketchup Texture Club是一个非营利性的教育和信息门户网站,由3D社区的图像促进协会管理,特别强调面向学生和建筑和室内设计专业人士的可视化和渲染技术,以及所有正在学习3D可视化的人。 使用说明:您无需支付版税或使用费。纹理可以免费下载和使用。不允许将纹理作为竞争产品出售或重新分发,即使图像被修改也是如此。 31. FlippedNormals FlippedNormal 是一个提供计算机图形和 3D 资产的市场,您可以找到许多用于雕刻、建模、纹理、概念艺术、3D 模型、游戏资产或课程的高级资产! 使用说明:使用权限可能因型号而异。因此,在下载文件之前,请仔细检查每个下载页面上的许可证和使用权限。 32. NASA 3D NASA 3D网站是一个在线门户,提供与太空和各种NASA任务相关的大量三维模型和模拟。该网站是用户友好的,并提供有关每个型号的详细信息。该网站允许用户探索和下载几种不同格式的模型,包括 OBJ、STL 和 FBX,只需单击下载按钮即可。 使用说明: 要下载模型,只需单击模型页面上的下载按钮并选择所需的格式。 33. 3DAGOGO (Astroprint) 3DAGOGO 是一个提供广泛 3D 模型的网站,包括角色、车辆和建筑物。3DAGOGO 的独特功能之一是它专注于适合 3D 打印的模型,使其成为希望创建物理原型或模型的设计师的绝佳资源。要使用 3DAGOGO,设计师只需在网站上搜索他们正在寻找的模型类型,然后下载 STL 格式的文件。 使用说明: 要使用 3DAGOGO,只需搜索所需的 3D 模型类型并下载 STL 格式的文件。根据需要自定义模型,并确保在将其用于商业目的之前检查使用权限。 34. FreeCAD FreeCAD是一款了不起的3D建模软件,可让您在计算机上创建令人难以置信的3D设计。该软件可免费下载和使用,它提供了广泛的工具和功能,可用于创建用于各种目的的3D模型。 该网站易于浏览,您可以找到开始使用FreeCAD的所有必要信息。此外,该网站还提供一系列教程和指南,可帮助您了解 3D 建模的来龙去脉。 使用说明: 要下载模型,请访问网站并从库中选择所需的模型。该网站还提供了一系列使用该软件的教程和指南。 35. Pinshape Pinshape是一个提供一系列3D打印模型的网站。网站上提供的型号质量很高,因此您可以确保您的最终印刷产品看起来很棒。该网站提供了广泛的模型,包括从家居用品到小雕像和珠宝的所有物品。 但这还不是Pinshape所能提供的全部!该网站还允许用户上传和共享自己的3D模型。这意味着您不仅可以下载出色的模型,还可以通过分享自己的设计为社区做出贡献。此外,Pinshape 提供了一系列自定义选项,因此您可以调整和调整模型以满足您的特定需求。 使用说明: 要下载模型,请在网站上创建一个帐户,搜索所需的模型,然后单击下载按钮。该网站还为每种型号提供了一系列定制选项。 36.Yeggi Yeggi 提供了大量免费的 3D 模型,您可以下载各种格式的模型,例如 STL、OBJ 和 FBX。该网站易于使用,您可以按关键字、类别或特定网站搜索模型。 Yeggi 对于任何寻找 3D 模型的人来说都是一个很好的资源。它提供了大量的模型集合,从日常物品到复杂的机械,以及介于两者之间的一切。该网站的收藏量在不断增长,每天都有新的型号增加。 使用说明: 要下载模型,请在网站上搜索所需的模型,然后单击下载按钮。该网站还提供指向托管模型的原始网站的链接。 37. Open3DModel 来自开放3D模型的图像 Open3DModel具有各种类别的模型,包括建筑,车辆和角色。无论您需要建筑物,汽车还是人的3D模型,都可以在此网站上找到。 该网站易于浏览,您可以按类别或关键字搜索模型。每个模型都附带预览图像和详细信息,例如文件格式、大小和多边形数量。此信息可以帮助您选择适合您需求的模型。 使用说明: 要下载模型,请访问网站,从库中选择所需的模型,然后单击下载按钮。 使用最好的 3D 资产管理工具简化您的 3D 制作流程。立即试用它们,将您的 3D 项目提升到一个新的水平! 38. 3DExport 对于那些为其 3D 设计项目寻找 3D 模型、纹理和其他资源的人来说,该平台是一个很好的资源。该网站有大量模型可供选择,包括 3D 打印对象、游戏资产等。用户可以按类别、文件格式或价格范围浏览,以找到适合其项目的完美资源。此外,3DExport 还提供一系列教程和其他 3D 资源,以帮助用户提高技能并创建更令人印象深刻的设计。 使用说明: 要使用 3DExport,只需创建一个帐户并浏览可用型号。您可以按类别、格式和价格进行搜索,以找到所需的型号。找到喜欢的模型后,只需下载它并开始在您的项目中使用它。 39.Blend Swap Blend Swap是一个社区驱动的市场,提供与Blender软件兼容的各种免费3D模型。该平台允许用户共享和下载模型、纹理和其他资产,以便在他们的项目中使用。 使用说明: 创建免费帐户后,您可以浏览社区上传的大量3D模型。当您找到要使用的一个时,只需下载它并将其导入您选择的 3D 软件即可。 40. 3DShook 3DShook 是一个高级 3D 模型市场,提供一系列用于建筑、游戏等各个行业的高质量模型。该平台提供基于订阅的模型,具有不同的定价计划,允许用户访问一系列模型。 使用说明: 注册免费帐户后,只需浏览3D模型库,选择您喜欢的模型,然后以您需要的格式下载它们。 41. Smithsonian X 3D 史密森尼 X 3D 对于正在寻找历史文物和文物的高质量 3D 模型的设计师来说,这是一个独特的资源。该平台提供了大量3D模型,这些模型是根据史密森尼博物馆和研究中心中的真实物体扫描创建的。 使用说明:
-
工业缺陷检测利器:机器视觉的光源、相机、镜头和算法全方位解析
-
选择和理解工业相机与镜头的参数:相机成像系统的指南