滨松摄像蟒蛇

04 视觉里程计 视觉里程计（VO）通过分析摄像机在一系列图像上的运动引起的变化来估计平台的位置和方向。...在文献中，作者提出了一种无人机定位系统，通过融合来自五个主要传感器（即雷达、摄像机、惯性测量单元、气压计和磁强计）的测量值来精确估计前进速度。所有传感器通过扩展卡尔曼滤波器以松耦合的方式进行融合。...此外，根据测量值融合的时间，它可以分为松耦合和紧耦合。此外，还有各种摄像机设置，例如单眼、立体、RGB-D和全向摄像机；以及从捕获图像中提取关键信息的不同方法，如基于特征的、直接的和混合的方法。...state-of-the-art视觉惯导里程计的方法汇总 基于融合方法的分类 松耦合：在松耦合技术中，位置和方向是通过混合来自两个独立子系统（即视觉里程计模块和IMU模块）的姿态估计来确定的。...基本上，VIO将单个或多个摄像头捕捉到的视觉数据与IMU传感器提供的惯性测量值进行融合，以确定车辆的位置和方向。最先进的VIO方法可以分为松耦合和紧耦合。 以上内容如有错误请留言评论，欢迎指正交流。