VM中Ubuntu16.04的下载以及ROS—kinetic的版本下载
一、Ubuntu镜像地址
转载备份一下;
官方下载地址(不推荐)
https://www.ubuntu.com/downloadhttps://www.ubuntu.com/download
中科大源
Index of /ubuntu-releases/16.04/http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/
阿里云开源镜像站
ubuntu-releases-16.04安装包下载_开源镜像站-阿里云ubuntu-releases-16.04安装包是阿里云官方提供的开源镜像免费下载服务,每天下载量过亿,阿里巴巴开源镜像站为包含ubuntu-releases-16.04安装包的几百个操作系统镜像和依赖包镜像进行免费CDN加速,更新频率高、稳定安全。http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/
兰州大学开源镜像站
Index of /ubuntu-releases/16.04/ | 兰州大学开源社区镜像站 | Lanzhou University Open Source MirrorIndex of /ubuntu-releases/16.04/ | 兰州大学开源社区镜像站,致力于为国内和校内用户提供高质量的开源软件镜像、Linux 镜像源服务,帮助用户更方便地获取开源软件。本镜像站由兰州大学开源社区负责运行维护。http://mirror.lzu.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/
北京理工大学开源
http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/
浙江大学
Index of /ubuntu-releases/16.04/http://mirrors.zju.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/
不知名镜像网站
http://mirror.pnl.gov/releases/xenial/http://mirror.pnl.gov/releases/xenial/
各个版本下载网址:
mirrors.melbourne.co.ukMirrors for various projects that we use or find useful.http://mirrors.melbourne.co.uk/ubuntu-releases/
二、开始下载
这里用中科大源下载一下:选择:ubuntu-16.04.7-desktop-amd64.iso可点击下载
注意下载的位置记住;一会要用
三、创建虚拟机并装载光盘
1、打开VM,单击创建自定义虚拟机
2、典型就行
3、注意刚刚光盘的下载位置
4、密码简单一点1就行,简单一下,用户名英文开头或者_
5、这是这个虚拟机的安装位置
6、磁盘大小大一点(30G以上)要装ROS!
7、了解一下,虚拟机里面有什么
8、ok,安装成功;(AIT+ctrl切换鼠标)
下载完,输入密码就行;
四、VM相关问题的解决
问题一、屏幕的大小适应调整
1280×768(看自己屏幕设置)
问题二、网络配置
sudo vim + /etc/network/interfaces
方法一
这里用的是NAT模式(点击跳转博客)看博客找三个相关联
方法二
虚拟机终端下执行
sudo vim + /etc/network/interfaces
不行就用
sudo nano + /etc/network/interfaces
注释文件里面全部内容,改用下面的
注意address/geteway用自己的
auto lo
iface lo inet loopback
auto ens33
iface ens33 inet static
address 1.1.1.1
netmask 255.255.255.0
gateway 2.2.2.2
dns-nameserver 223.5.5.5
ctrl+s;ctrl+x,保存,退出
执行
/etc/init.d/networking restart
操作重启网卡
然后去配置 /etc/resolv.conf 文件。
sudo nano + /etc/resolv.conf
注释文件里面全部内容,改用下面的:
nameserver 223.5.5.5
dns-nameserver 223.5.5.5
保存退出
如果保存不了,执行下面命令,再修改。
chmod 777 /etc/resolv.conf
sudo nano + /etc/resolvconf/resolv.conf.d/base
清空原有文件内容,改用下面的内容:
dns-nameserver 223.5.5.5
参考文章
五、ROS下载
终端运行选择ROS—kinetic
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
(在这里感谢鱼香一键安装)
推荐阅读
-
VM中Ubuntu16.04的下载以及ROS—kinetic的版本下载
-
包婷婷 (201550484)作业一 统计软件简介与数据操作-SPSS(Statistical Product and Service Solutions),"统计产品与服务解决方案"软件。最初软件全称为"(SolutionsStatistical Package for the Social Sciences),但是随着SPSS产品服务领域的扩大和服务深度的增加,SPSS公司已于2000年正式将英文全称更改为"统计产品与服务解决方案",标志着SPSS的战略方向正在做出重大调整。为IBM公司推出的一系列用于统计学分析运算、数据挖掘、预测分析和决策支持任务的软件产品及相关服务的总称SPSS,有Windows和Mac OS X等版本。 1984年SPSS总部首先推出了世界上第一个统计分析软件微机版本SPSS/PC+,开创了SPSS微机系列产品的开发方向,极大地扩充了它的应用范围,并使其能很快地应用于自然科学、技术科学、社会科学的各个领域。世界上许多有影响的报刊杂志纷纷就SPSS的自动统计绘图、数据的深入分析、使用方便、功能齐全等方面给予了高度的评价。 R统计软件介绍 R是一套完整的数据处理、计算和制图软件系统。其功能包括:数据存储和处理系统;数组运算工具(其向量、矩阵运算方面功能尤其强大);完整连贯的统计分析工具;优秀的统计制图功能;简便而强大的编程语言:可操纵数据的输入和输出,可实现分支、循环,用户可自定义功能。 与其说R是一种统计软件,还不如说R是一种数学计算的环境,因为R并不是仅仅提供若干统计程序、使用者只需指定数据库和若干参数便可进行一个统计分析。R的思想是:它可以提供一些集成的统计工具,但更大量的是它提供各种数学计算、统计计算的函数,从而使使用者能灵活机动的进行数据分析,甚至创造出符合需要的新的统计计算方法。 该语言的语法表面上类似 C,但在语义上是函数设计语言(functional programming language)的变种并且和Lisp 以及 APL有很强的兼容性。特别的是,它允许在"语言上计算"(computing on the language)。这使得它可以把表达式作为函数的输入参数,而这种做法对统计模拟和绘图非常有用。 R是一个免费的*软件,它有UNIX、LINUX、MacOS和WINDOWS版本,都是可以免费下载和使用的。在R主页那儿可以下载到R的安装程序、各种外挂程序和文档。在R的安装程序中只包含了8个基础模块,其他外在模块可以通过CRAN获得。 二、R语言 R是用于统计分析、绘图的语言和操作环境。R是属于GNU系统的一个*、免费、源代码开放的软件,它是一个用于统计计算和统计制图的优秀工具。 R作为一种统计分析软件,是集统计分析与图形显示于一体的。它可以运行于UNIX,Windows和Macintosh的操作系统上,而且嵌入了一个非常方便实用的帮助系统,相比于其他统计分析软件,R还有以下特点: 1.R是*软件。这意味着它是完全免费,开放源代码的。可以在它的网站及其镜像中下载任何有关的安装程序、源代码、程序包及其源代码、文档资料。标准的安装文件身自身就带有许多模块和内嵌统计函数,安装好后可以直接实现许多常用的统计功能。[2] 2.R是一种可编程的语言。作为一个开放的统计编程环境,语法通俗易懂,很容易学会和掌握语言的语法。而且学会之后,我们可以编制自己的函数来扩展现有的语言。这也就是为什么它的更新速度比一般统计软件,如,SPSS,SAS等快得多。大多数最新的统计方法和技术都可以在R中直接得到。[2] 3. 所有R的函数和数据集是保存在程序包里面的。只有当一个包被载入时,它的内容才可以被访问。一些常用、基本的程序包已经被收入了标准安装文件中,随着新的统计分析方法的出现,标准安装文件中所包含的程序包也随着版本的更新而不断变化。在另外版安装文件中,已经包含的程序包有:base一R的基础模块、mle一极大似然估计模块、ts一时间序列分析模块、mva一多元统计分析模块、survival一生存分析模块等等.[2] 4.R具有很强的互动性。除了图形输出是在另外的窗口处,它的输入输出窗口都是在同一个窗口进行的,输入语法中如果出现错误会马上在窗口口中得到提示,对以前输入过的命令有记忆功能,可以随时再现、编辑修改以满足用户的需要。输出的图形可以直接保存为JPG,BMP,PNG等图片格式,还可以直接保存为PDF文件。另外,和其他编程语言和数据库之间有很好的接口。[2] 5.如果加入R的帮助邮件列表一,每天都可能会收到几十份关于R的邮件资讯。可以和全球一流的统计计算方面的专家讨论各种问题,可以说是全世界最大、最前沿的统计学家思维的聚集地.[2] R是基于S语言的一个GNU项目,所以也可以当作S语言的一种实现,通常用S语言编写的代码都可以不作修改的在R环境下运行。 R的语法是来自Scheme。R的使用与S-PLUS有很多类似之处,这两种语言有一定的兼容性。S-PLUS的使用手册,只要稍加修改就可作为R的使用手册。所以有人说:R,是S-PLUS的一个“克隆”。 但是请不要忘了:R是免费的(R is free)。R语言源代码托管在github,具体地址可以看参考资料。[3] 。 R语言的下载可以通过CRAN的镜像来查找。 R语言有域名为.cn的下载地址,有六个,其中两个由Datagurn,由 中国科学技术大学提供的。R语言Windows版,其中由两个下载地点是Datagurn和 USTC提供的。 三、stata Stata 是一套提供其使用者数据分析、数据管理以及绘制专业图表的完整及整合性统计软件。它提供许许多多功能,包含线性混合模型、均衡重复反复及多项式普罗比模式。用Stata绘制的统计图形相当精美。 新版本的STATA采用最具亲和力的窗口接口,使用者自行建立程序时,软件能提供具有直接命令式的语法。Stata提供完整的使用手册,包含统计样本建立、解释、模型与语法、文献等超过一万余页的出版品。 除此之外,Stata软件可以透过网络实时更新每天的最新功能,更可以得知世界各地的使用者对于STATA公司提出的问题与解决之道。使用者也可以透过Stata. Journal获得许许多多的相关讯息以及书籍介绍等。另外一个获取庞大资源的管道就是Statalist,它是一个独立的listserver,每月交替提供使用者超过1000个讯息以及50个程序。 四、PYTHON