系统架构设计师【第11章】: 未来信息综合技术 (核心总结)-11.3机器人技术概述

11.3.1　机器人的概念

机器人问世已有几十年，机器人的定义仍没有一个统一的意见，原因之一是机器人还在发 展。新的机型、新的功能不断涌现。同时由于机器人涉及人的概念，因此成为一个难以回答的 哲学问题。

11.3.2　机器人的定义和发展历程

(1) 定义: 具体脑、手、脚等三要素个体; 具有非接触传感器和接触传感器; 具有平衡觉和固定觉的传感器。

(2)发展历程: 第一代机器人(示教再现型机器人)→ 第二代机器人(感觉型机器人)→第三代机器人(智能型机器人)。

11.3.3　机器人4.0的核心技术

机器人 4.0 核心技术包括 云—边—段的无缝协同计算、持续学习与协同学习、知识图谱、场景自适应和数据安全。

11.3.4　机器人的分类

(1) 按控制方式分类包括: 操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

(2) 按应用行业分类包括: 工业机器人、服务机器人、特殊领域机器人。