vscode 如何注释代码 - 单行注释：（注释第一行代码）

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• [姿势估计] 实践记录：使用 Dlib 和 mediapipe 进行人脸姿势估计 - 本文重点介绍方法 2）：方法 1：基于深度学习的方法：。 基于深度学习的方法：基于深度学习的方法利用深度学习模型，如卷积神经网络（CNN）或递归神经网络（RNN），直接从人脸图像中学习姿势估计。这些方法能够学习更复杂的特征表征，并在大规模数据集上取得优异的性能。方法二：基于二维校准信息估计三维姿态信息（计算机视觉 PnP 问题）。 特征点定位：人脸姿态估计的第一步是通过特征点定位来检测和定位人脸的关键点，如眼睛、鼻子和嘴巴。这些关键点提供了人脸的局部结构信息，可用于后续的姿势估计。 旋转表示：常见的旋转表示方法包括欧拉角和旋转矩阵。欧拉角通过三个旋转角度（通常是俯仰、偏航和滚动）描述头部的旋转姿态。旋转矩阵是一个 3x3 矩阵，表示头部从一个坐标系到另一个坐标系的变换。 三维模型重建：根据特征点的定位结果，三维人脸模型可用于姿势估计。通过将人脸的二维图像映射到三维模型上，可以估算出人脸的旋转和平移信息。这就需要建立人脸的三维模型，然后通过优化方法将模型与特征点对齐，从而获得姿势估计结果。 特征点定位 特征点定位是用于检测人脸关键部位的五官基础部分，还有其他更多的特征点表示方法，大家可以参考我上一篇文章中介绍的特征点检测方案实践：人脸校正二次定位操作来解决人脸校正的问题，客户在检测关键点的代码上略有修改，坐标转换部分客户见上图 def get_face_info(image). img_copy = image.copy image.flags.writeable = False image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB) results = face_detection.process(image) # 在图像上绘制人脸检测注释。 image.flags.writeable = True image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2BGR) box_info, facial = None, None if results.detections： for detection in results. for detection in results.detections: mp_drawing.Drawing.detection = 无 mp_drawing.draw_detection(image, detection) 面部 = detection.location_data.relative_keypoints 返回面部 在上述代码中，返回的数据是五官（6 个关键点的坐标），这是用 mediapipe 库实现的，下面我们可以尝试用另一个库：dlib 来实现。 使用 dlib 使用 Dlib 库在 Python 中实现人脸关键点检测的步骤如下： 确保已安装 Dlib 库，可使用以下命令： pip install dlib 导入必要的库： 加载 Dlib 的人脸检测器和关键点检测器模型： 读取图像并将其灰度化： 使用人脸检测器检测图像中的人脸： 对检测到的人脸进行遍历，并使用关键点检测器检测人脸关键点： 显示绘制了关键点的图像： 以下代码将参数 landmarks_part 添加到要返回的关键点坐标中。

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• @Validated和@Valid区别-1.分组 @Validated：提供了一个分组功能，可以在入参验证时，根据不同的分组采用不同的验证机制。没有添加分组属性时，默认验证没有分组的验证属性。 伪代码如下： public interface First{ } public interface Second{ } public class UserModel { @NotNull(message = "{id.empty}", groups = { First.class }) private int id; @NotNull(message = "{username.empty}", groups = { First.class, Second.class }) private String username; @NotNull(message = "{content.empty}", groups = { First.class, Second.class }) private String content; ｝ public String save(@Validated( { Second.class }) UserModel userModel, BindingResult result) { if (result.hasErrors) { return "validate/error"; } return "redirect:/success"; } 对一个参数需要多种验证方式时，也可通过分配不同的组达到目的。例： @NotEmpty(groups = { First.class }) @Size(min = 3, max = 8, groups = { Second.class }) private String name; 分组还支持组序列 默认情况下，不同组别的约束验证是无序的，然而在某些情况下，约束验证的顺序却很重要，如下面两个例子：（1）第二个组中的约束验证依赖于一个稳定状态来运行，而这个稳定状态是由第一个组来进行验证的。（2）某个组的验证比较耗时，CPU 和内存的使用率相对比较大，最优的选择是将其放在最后进行验证。因此，在进行组验证的时候尚需提供一种有序的验证方式，这就提出了组序列的概念。 一个组可以定义为其他组的序列，使用它进行验证的时候必须符合该序列规定的顺序。在使用组序列验证的时候，如果序列前边的组验证失败，则后面的组将不再给予验证。 public interface GroupA { } public interface GroupB { } @GroupSequence( { GroupA.class, GroupB.class }) public interface Group { } public @ResponseBody String addPeople(@Validated({Group.class}) People p,BindingResult result) { if(result.hasErrors) { return "0"; } return "1"; } @Valid：作为标准JSR-303规范，还没有吸收分组的功能。 2.注解地方 @Validated：可以用在类型、方法和方法参数上。但是不能用在成员属性（字段）上 @Valid：可以用在方法、构造函数、方法参数和成员属性（字段）上 两者是否能用于成员属性（字段）上直接影响能否提供嵌套验证的功能。 3.嵌套验证 在比较两者嵌套验证时，先说明下什么叫做嵌套验证。 比如我们现在有个实体叫做Item： public class Item { @NotNull(message = "id不能为空") @Min(value = 1, message = "id必须为正整数") private Long id; @NotNull(message = "props不能为空") @Size(min = 1, message = "至少要有一个属性") private List<Prop> props; } Item带有很多属性，属性里面有：pid、vid、pidName和vidName，如下所示： public class Prop { @NotNull(message = "pid不能为空") @Min(value = 1, message = "pid必须为正整数") private Long pid; @NotNull(message = "vid不能为空") @Min(value = 1, message = "vid必须为正整数") private Long vid; @NotBlank(message = "pidName不能为空") private String pidName; @NotBlank(message = "vidName不能为空") private String vidName; } 属性这个实体也有自己的验证机制，比如pid和vid不能为空，pidName和vidName不能为空等。 现在我们有个ItemController接受一个Item的入参，想要对Item进行验证，如下所示： @RestController public class ItemController { @RequestMapping("/item/add") public void addItem(@Validated Item item, BindingResult bindingResult) { doSomething; } } 在上图中，如果Item实体的props属性不额外加注释，只有@NotNull和@Size，无论入参采用@Validated还是@Valid验证，Spring Validation框架只会对Item的id和props做非空和数量验证，不会对props字段里的Prop实体进行字段验证，也就是@Validated和@Valid加在方法参数前，都不会自动对参数进行嵌套验证。也就是说如果传的List中有Prop的pid为空或者是负数，入参验证不会检测出来。 为了能够进行嵌套验证，必须手动在Item实体的props字段上明确指出这个字段里面的实体也要进行验证。由于@Validated不能用在成员属性（字段）上，但是@Valid能加在成员属性（字段）上，而且@Valid类注解上也说明了它支持嵌套验证功能，那么我们能够推断出：@Valid加在方法参数时并不能够自动进行嵌套验证，而是用在需要嵌套验证类的相应字段上，来配合方法参数上@Validated或@Valid来进行嵌套验证。 我们修改Item类如下所示： public class Item { @NotNull(message = "id不能为空") @Min(value = 1, message = "id必须为正整数") private Long id; @Valid // 嵌套验证必须用@Valid @NotNull(message = "props不能为空") @Size(min = 1, message = "props至少要有一个自定义属性") private List<Prop> props; } 然后我们在ItemController的addItem函数上再使用@Validated或者@Valid，就能对Item的入参进行嵌套验证。此时Item里面的props如果含有Prop的相应字段为空的情况，Spring Validation框架就会检测出来，bindingResult就会记录相应的错误。 总结一下@Validated和@Valid在嵌套验证功能上的区别：

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