【C#/C++】C++定义一个返回uchar*的函数，调用函数时接收的数据异常-错误代码

最编程 2024-06-11 07:10:36

...

#include "calibrator.h"

CPPDLL_API uchar* Calibrate(uchar* input_image, int rows, int cols)
{
	/* 读取yaml文件来获取标定的参数（获取cameraMatrix，distCoeffs参数） */
	cv::Mat cameraMatrix = cv::Mat(3, 3, CV_64F, cv::Scalar(0));
	cv::Mat distCoeffs	 = cv::Mat(1, 5, CV_64F, cv::Scalar(0));

	/* 标定的参数文件 yaml */
	std::string yaml_path = camera_config + yaml_name;
	cv::FileStorage ff(yaml_path, cv::FileStorage::READ);
	if (!ff.isOpened())
	{
		std::cout << "标定配置文件读取失败" << std::endl;
	}
	ff["camera_matrix"] >> cameraMatrix;
	ff["camera_distCoeffs"] >> distCoeffs;
	ff.release();

	/* 通过读取的标定的参数来对输入图像经行矫正 */
	cv::Size image_size(cols, rows);

	/* 定义畸变矫正的输入参数，映射矩阵，旋转矩阵 */
	cv::Mat mapx = cv::Mat(image_size, CV_32FC1);
	cv::Mat mapy = cv::Mat(image_size, CV_32FC1);
	cv::Mat R	 = cv::Mat::eye(3, 3, CV_32F);

	/* 计算映射矩阵 */
	cv::initUndistortRectifyMap(cameraMatrix, distCoeffs, R, cameraMatrix, image_size, CV_32FC1, mapx, mapy);
	cv::Mat Input_Image  = cv::Mat(image_size.height, image_size.width, CV_8UC3, input_image);
	cv::Mat Output_Image = cv::Mat(image_size.height, image_size.width, CV_8UC3, cv::Scalar(0,0,0));
	cv::remap(Input_Image, Output_Image, mapx, mapy, cv::INTER_LINEAR);

	uchar* Output_ptr = Output_Image.data;

	//cv::Mat Output_Image_1 = cv::Mat(image_size.height, image_size.width, CV_8UC3, Output_ptr);

	return Output_ptr;
}

int main(int argc, char* argv[])
{
	cv::String image_path = "1.bmp";
	cv::Mat image		  = cv::imread(image_path);
	int rows			  = image.rows;
	int cols			  = image.cols;
	uchar* input_ptr	  = image.data;
	//uchar* output_ptr     = nullptr;

	uchar* output_ptr = Calibrate(input_ptr, rows, cols);
	cv::Mat output = cv::Mat(cv::Size(cols, rows), CV_8UC3);
	if (output_ptr != nullptr)
	{
		output = cv::Mat(rows, cols, CV_8UC3, output_ptr);
	}
	//cv::imshow("test", output);
	//cv::waitKey(0);

	delete output_ptr;
	return 0;
}

这个错误代码中，我们虽然能够在main函数中获得函数返回的一个非空的uchar* 指针变量，但是这个指针其实是一个无效的指针，因为这个指针指向的图像是在畸变矫正函数内部定义的一个局部变量，因此在返回这个指针之后，会自动销毁这个图像的数据，所以我们在函数外部获取的指针是无效的。

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