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• RCWL-0516/RCWL-9196模块简介 & 微波感应模块简介-前言     RCWL-0516是一款由无锡日晨物联科技有限公司开发的微波感应模块(资料下载)，见图0.0、图0.1，用于检测物体(人体)移动，具有以下特征：   1.穿透感应：可穿透适当厚度的玻璃、木板以及墙壁。   2.抗干扰：不受温度、灰尘等环境因素影响。   3.感应距离：5~8m(可调，见后文)   4.可重复触发、触发时间可调(见后文)   5.工作电压：3.3~18V   6.稳压输出：提供3.3V电压输出(最大100mA)   7.夜晚自动工作：外接光敏电阻和一个电阻实现     当模块检测到物体在感应范围内移动时，OUT引脚输出一段时间的高电平(该时间可通过电容“C-TM”调节，见后文)；若在输出高电平期间再次检测到物体移动，高电平持续时间将延长一段时间(又称为重复触发)，该时间不可叠加。     模块使用的注意事项如下，示意图见图0.2：   1. 感应面正前方不能有金属遮挡。   2. 感应面前后方预留2cm以上空间。若对灵敏度要求很高，应预留4cm以上距离，且模块后方遮挡空间应尽可能小。    3. 模块与安装载体平面尽可能平行。   4. 有元器件面为正感应面，反面为负感应面，负感应面效果略差。   5. 相同模块，单个个体之间间距应大于2m。  图0.0-模块实物图(正) 图0.1-模块实物图(反) 图0.2-感应区域示意图   原理     关于此模块的原理，有2种主流观点，这些观点所争论的焦点在于哪种解释是最主要的：   1. 以Roger Clark为代表的“反射”解释：模块上的振荡器会发射出微波信号，位于模块感应区域内的物体会反射模块所发出的微波信号，这些反射信号又被模块所接收，接收到的反射信号会改变流经晶体管发射极的电流I。外界环境不变的情况下，模块内部的调节电路会稳定振荡器，此时振荡器处于稳定状态，电流I也处于稳定；当外界环境发生变化(例如，有物体进入感应区域)，该物体的反射信号会使振荡器暂时失去稳定，从而导致电流I发生变化。模块通过检测该电流I的变化，以检测物体移动。此过程中，发射频率的变化只是由于振荡器受反射信号影响而进入一个“暂稳态”所导致。   2.以Joe Desbonnet为代表的“多普勒效应”解释：位于模块感应区域内的物体会反射模块所发出的微波信号，这些反射信号的频率由于物体移动而发生改变(多普勒效应)。模块通过对比发射与反射频率的差异，以判断是否有物体进入感应区域。   应用     降低感应距离：模块背面丝印“R-GN”处添加1MΩ的电阻，模块的感应距离可降低到5m；如果不接，感应距离为7m。     调节触发时间：模块背面丝印“C-TM”处添加不同容值的电容，可以调节触发时间(“C-TM”电容容值的选择见后文)；若不安装电容，触发时间为2~4s。     夜晚自动工作：模块正面丝印“CDS”处添加光敏电阻、模块背面丝印“R-CDS”处添加适当阻值的电阻，可控制模块在夜晚自动工作。“CDS”与“R-CDS”的选择方法见后文。     以上应用的实际电路请参考图1.0、图1.1。 图1.0-测试电路(正) 图1.1-测试电路(反)   测试     测试由5部分组成：   1.测量模块处于不同状态时的功耗，见表0.0。   2.未接入电阻“R-GN”时，测试模块最大感应距离，见表0.1。   3.接入电阻“R-GN”，测试模块最大感应距离，见表0.2。   4.以下步骤将介绍如何根据确定的光敏电阻“CDS”，选择电阻“R-CDS”的阻值，以实现模块夜间自动工作的功能。      1-白天，接入可调电阻“R-CDS”(推荐2MΩ)、光敏电阻“CDS”。      2-触发模块后(在模块面前走动)，调节可调电阻，直到触发消失。再次尝试触发模块，正常情况下，模块应该无法被触发(如果可以触发，重复步骤2)。      3-将光敏电阻感光面遮住，尝试触发模块，正常情况下，模块应该可以被触发(如果无法触发，重复步骤3)。      4-此时可调电阻阻值即为电阻“R-CDS”的正确阻值。   5.电容“C-TM”分别接入不同容值的无极电容，测试模块单次触发所持续的时间，见表0.3。 测试条件 总电流(mA) 总功耗(mW) +5V供电电压，模块未触发 3.63 18.15 +5V供电电压，模块被触发 4.33 21.65 表0.0-模块功耗信息 正面最大感应距离(M) 6 反面最大感应距离(M) 2 表0.1-未接入电阻“R-GN”时，模块最大感应距离[1] 正面最大感应距离(M) 5 反面最大感应距离(M) 1 表0.2-接入电阻“R-GN”=1MΩ时，模块最大感应距离[1] 电容“C-TM”容值 悬空 103(10nF) 104(100nF) 224(220nF) 474(470nF) 105(1uF) 理论单次触发时间(s) 2~4 6 30 66 140 300 实际单次触发时间(s) 3 6 32 67 122 210 表0.3-电容“C-TM”容值 vs. 模块单次触发持续时间   结论      RCWL-0516是一款性价比高的人体感应模块，具有以下优缺点：   优点：

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