简析用于自动驾驶的视觉感知技术路线-04 局限性及相关讨论

首先，自动驾驶的视觉感知最终服务于部署，而在部署的时候会涉及到数据的问题和模型的问题。数据的问题涉及到一个多样性的问题和数据标注，因为人工标注是非常昂贵的，因此看以后能不能够实现自动化的标注。

目前来说对于动态目标的标注还是前所未有的，对于静态目标可以通过3维重建去得到一个偏自动化标注或者半自动化的标注。另外是模型方面，现在的模型设计对标定是一个不鲁棒的或说是对标定是敏感的，那么怎么样去让模型对标定鲁棒或者说不依赖于标定这也是一个值得思考的问题。

另外就是网络结构加速的问题，能不能用通用的OP去实现视角的变化且这个问题会影响到网络加速的过程。

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