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VxWorks6.6 pcPentium BSP 使用说明(一):基本概念为:VxWorks6.6 pcPentium BSP 使用说明:基础概念解析

最编程 2024-01-10 10:13:25
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通常AT电源方式PC的典型启动方式采用的是的启动盘而不是启动芯片。启动盘包括启动扇区(0扇区)和一个有启动镜像文件bootrom.sys的DOS文件系统。该引导映像可以是如下几种形式之一。注意,工程会建立vxWorks_romCompress.bin和vxWorks_romResident.bin。 VxWorks_rom.bin可以被工程或者命令行建立。其他镜像由个命令行建立。

    镜像  
镜像名称 说明 压缩 镜像加载

vxWorks_rom.bin 可引导的VxWorks 高内存
vxWorks.st_rom.bin 可引导的vxWorks.st 高内存
bootrom.bin 引导镜像 高内存
bootrom_uncmp.bin 引导镜像 高内存
vxWorks_romCompress.bin 可引导的VxWorks 高内存
vxWorks_romResident.bin 可引导的VxWorks 低内存

VxWorks.st是一个包含基本命令行,符号表和网络接口的独立完整镜像。不过请注意,网络接口没有初始化。

引导映像必须被复制到软盘(A:)或IDE硬盘(C:)中,使用DOS引导工具“mkboot.bat”,或VxWorks的引导工具“mkbootFd”(对软盘),或“mkbootAta”(对硬盘)。

请注意,为避免重新启动的问题,适当地调整工作区中的SYS_WARM_TYPE参数并确保参数更新应用到工程中。默认是采用软盘启动。

在主机端制作启动盘包括两个步骤。创建BootROM的镜像文件,并准备启动盘。

创建一个BootROM镜像

1、首先从6种支持的启动镜像中选择合适的并改变扩展名为.bin,如vxWorks_rom.bin,vxWorks.st_rom.bin,bootrom.bin和bootrom_uncmp.bin。请记住,低内存启动映像(vxWorks_romResident.bin)不得大于640KB。

2、选择一个适当的引导方式,通过Workbench定义DEFAULT_BOOT_LINE,或直接在config.h中定义。DEFAULT_BOOT_LINE的示例如下:

"fei(0,0)host:/path/name/vxWorks h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=bob"(通过网络下载引导启动) "fd=0,0(0,0)host:/fd0/vxWorks e=90.0.0.50 u=jane o=fei"(通过软盘引导启动) "ata=0,0(0,0)host:/ata0disk0/vxWorks e=90.0.0.50 u=steve o=fei"(通过IDE硬盘0通道主盘引导启动) "ata=0,1(0,0)host:/ata0disk1/vxWorks.st"(通过IDE硬盘0通道从盘引导启动)

3、如果要创建一个基于E7520芯片组目标板的引导镜像,如英特尔\tbAllagash,必要修改config.h配置以包括vxBus和16550串口支持。DEFAULT_BOOT_LINE定义后加入以下行。

#define INCLUDE_VXBUS #define INCLUDE_SIO_UTILS #define DRV_SIO_NS16550 #define INCLUDE_PARAM_SYS #define INCLUDE_HWMEM_ALLOC #define INCLUDE_PLB_BUS #define INCLUDE_PCI_BUS #define INCLUDE_PENTIUM_PCI #define HWMEM_POOL_SIZE 50000

3、通过在BSP目录下运行“make p_w_picpath_name”来编译启动镜像或阅读Wind River Workbench User's Guide来引导怎样通过Workbench编译一个可启动的镜像。

准备一个启硬盘/软盘。

4、引导加载器在软盘上搜索的文件bootrom.sys。扩展名为.bin的引导文件可以被重命名为bootrom.sys。而所有其他的启动镜像则需要一个转换工具来转换为bootrom.sys。