Java 高级数据结构]图形 - 图形表示和迭代
Java高阶数据结构 & 图的概念 & 图的存储与遍历
1. 图的基本概念
1.1 图的属性
图是由顶点集合及顶点间的关系组成的一种数据结构:
G = (V,E)
Graph图,vertex顶点, edge边
其中: 顶点集合V = {x|x属于某个数据对象集}是有穷非空集合;
E = {(x,y)|x,y属于V}或者E = {|x,y属于V && Path(x, y)},是顶点间关系的有穷集合,也叫做边的集合。
(x, y)表示x到y的一条双向通路,即边(x, y)是无方向的;
Path表示从x到y的一条单向通路,即Path(x, y)是有方向的。
顶点和边:
图中结点称为顶点,
第i个顶点记作vi。
两个顶点vi和vj相关联称作顶点vi和顶点vj之间有一条边,
图中的第k条边记作ek,ek = 无向边(vi,vj)或有向边Path(vi,vj)
1.2 无向图与有向图
在有向图中,顶点对是有序的,顶点对称为顶点x到顶点y的一条边(弧),Path(x, y)和Path(y, x)是两条不同的边,比如下图G3和G4为有向图。
在无向图中,顶点对(x, y)是无序的,顶点对(x,y) 称为顶点x和顶点y相关联的一条边,这条边没有特定方向,Path(x, y)和Path(y, x)是同一条边,比如下图G1和G2为 无向图。
注意:无向边(x, y)等于有向边Path(x, y)和Path(y, x)
1.3 完全图
在有n个顶点的
无向图中,n(n - 1) / 2 条边
任何两个顶点都有且仅有一条边
根据排列组合原理,第一个顶点可连接n - 1个顶点,第二个顶点可以连接 n - 2 个顶点······
第n个顶点可连接0个顶点,总和n(n - 1) / 2
【------】
即无向完全图,如G1
有向图中,n(n - 1)条边
任何两个顶点都有且仅有两条方向相反的边
n(n - 1) / 2 * 2 = n(n - 1)
【<==>】
即有向完全图,如G4
1.4 简单路径和回路
简单路径:路径上的顶点(V1,V2······)均不重复
回路:若路径上的第一个顶点与最后一个顶点重合,即成环回路
1.5 子图
即图G集合的子集G1 = {V1,E1},则称G1为G的子图
V1包含于V
E1包含于E
1.6 连通图
无向图中,V1到V2有路径,则称V1和V2连通
如果每对顶点都是连通的,则称此图为连通图
如果此图为有向图,并且每一对顶点Vi到Vj与Vj到Vi都连通,则称为强连通图
完全图就是更加强大的连通图~
生成树在求最小生成树篇章讲解
2. 图的存储(理论)
2.1 ※邻接矩阵
如果一个图,有n个顶点(V0 ··· Vn-1)
每个顶点都有对应的下标(0 ··· n - 1)
那么邻接矩阵就是个n×n的矩阵
如果顶点Vi到Vj有一条有向边 ---->
直接相连
那么这个矩阵(二维数组)的的i行第j列的元素置为对应的距离(权值)
带权图(不带权图默认为1)
默认值为 ∞(无穷大)
无向图的一条边是双向的
自己到自己可以是0也可以是默认值∞,最好是∞,这样后面好判断
无向图的邻接矩阵是关于对角线对称的:
有向图则不一定:
带权图:
2.2 邻接链表
邻接表:
用数组表示顶点的集合
用链表来表示边的关系
解析:
A可以到B和C,则A对应的链表存放两个节点 【1->2->null】
B可以到A和D,则B对应的链表存放两个节点 【0->3->null】
C可以到A,则C对应的链表存放一个节点 【0->null】
D可以到B,则D对应的链表存放一个节点 【1->null】
如果是有向图的邻接表,则分为两种
入边表
出边表
那么所有的链表的节点和就是边数
因为一条有向边必然是一个顶点的“出”,另一个顶点的“入”
3. 图的存储(代码表示)
3.1 邻接矩阵
3.1.1 邻接矩阵的基本属性
public class GraphByMatrix{ // 1. 顶点集合 private char[] arrayV; //2. 邻接矩阵 private int[][] matrix;//顶点在这里的下标即在字符数组的下标 //3. 是否是有向图 private boolean isDirect; }
3.1.2 构造方法和初始化方法
/** * * @param size 【顶点个数】 * @param isDirect */ public GraphByMatrix(int size, boolean isDirect) { this.arrayV = new char[size]; matrix = new int[size][size];//此时默认都是0 this.isDirect = isDirect; //将邻接矩阵默认值改为【∞】 for (int i = 0; i < size; i++) { Arrays.fill(matrix[i], Integer.MAX_VALUE); //fill,让数组充满【∞】这个值 } } public void initArrayV(char[] array) { for (int i = 0; i < array.length; i++) { arrayV[i] = array[i]; } }
构造方法
传入size,即顶点的个数 ==> arrayV的大小
传入isDirect,即确认是有向图或者无向图
将邻接矩阵的默认值改为无穷大
初始化顶点集合
传入字符数组,挨个赋值
测试:
public static void main(String[] args) { char[] chars = {'A', 'B', 'C', 'D'}; GraphByMatrix graph = new GraphByMatrix(chars.length, true); graph.initArrayV(chars); System.out.println(); }
3.1.3 获取顶点字符在顶点集合中的下标
这个方法获得的下标,也代表该顶点在邻接矩阵的下标
可以用哈希表去存储顶点们,这里不是~
所以我用的是遍历数组的方法
//获得顶点对应下标 public int getIndexOfV(char v) { for (int i = 0; i < arrayV.length; i++) { if(v == arrayV[i]) { return i; } } return -1; }
3.1.4 增加边
参数左指向参数右的有向边
如果是无向图,默认参数右也指向参数左
/** * 添加边 * @param v1 起始顶点 * @param v2 目的顶点 * @param weight 权值 */ public void addEdge(char v1, char v2, int weight) { int index1 = getIndexOfV(v1); int index2 = getIndexOfV(v2); if(index1 != -1 && index2 != -1 && index1 != index2) { matrix[index1][index2] = weight; //index1 --> index2 if(!isDirect) {//无向图 matrix[index2][index1] = weight; } } }
测试:
public static void main(String[] args) { char[] chars = {'A', 'B', 'C', 'D'}; GraphByMatrix graph = new GraphByMatrix(chars.length, true); graph.initArrayV(chars); graph.addEdge('A', 'B', 1); graph.addEdge('A', 'D', 1); graph.addEdge('B', 'A', 1); graph.addEdge('B', 'C', 1); graph.addEdge('C', 'B', 1); graph.addEdge('C', 'D', 1); graph.addEdge('D', 'A', 1); graph.addEdge('D', 'C', 1); System.out.println(); } }
对比: