千叶鹤的计算机视觉和机器人技术

是因为mujoco-py会自带openGL，而我自己又在nvidia显卡驱动里安装了openGL，当使用可视化绘图（has_renderer=True）时，会使用mujoco-py自带的openGL，当不进行显示时（has_offscreen_renderer=True），会使用自己安装的openGL，自己装的openGL版本太高就会报错ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version。