安卓触摸屏驱动程序框架分析

一、android framework相关

1. 触摸屏的框架

• 简介：
  系统启动后，android init程序将启动SystemServer，该程序又启动了WindowManagerService服务，该服务启动了InputManager，InpuManager中，启动了两个独立的线程：InputReader（通过Evhub获取kernel底层input事件，并转发给InputDispatcher）和InputDispatcher（接收来自InputReader传来的Input事件相关消息，并分发给各应用程序）；

  
  
  
• WindowsManagerService:
  android init进程启动了SystemServer（是启动android中的许多服务，并管理的一个服务）后，由SystemServer启动WindowsManagerService服务，在该服务中，通过如下启动了

mInputManager = new InputManagerService(context, mInputMonitor);
mInputManager.start();

• InputManager：
  主要启动了InputReader线程：通过Evhub接收来自底层驱动的触屏事件，并传递给InputDispatcher；
  InputDispatcher线程：接收来自InputReader的触屏事件，并处理后，分发给各应用程序；

status_t InputManager::start() {
        status_t result = mDispatcherThread->run("InputDispatcher", PRIORITY_URGENT_DISPLAY);
        ....
        ....
        result = mReaderThread->run("InputReader", PRIORITY_URGENT_DISPLAY);
        ....
        return OK;
        }

InputReader：
不停地通过EventHub的方法去获得input事件；

mEventHub->getEvents(timeoutMillis, mEventBuffer, EVENT_BUFFER_SIZE);

• EventHub：
  EventHub做的事情比较简单，就是从一个设备 device->fd（即为 /dev/input/event* ）读数据，并且封装成InputReader需要的结构体。

size_t EventHub::getEvents(int timeoutMillis, RawEvent* buffer, size_t bufferSize) {
        ....
        Device* device = mDevices.valueAt(deviceIndex);
        if (eventItem.events & EPOLLIN) {
        int32_t readSize = read(device->fd, readBuffer,                             // device->fd  即为  /dev/input/event*  ；
        sizeof(struct input_event) * capacity)；
        ....

• InputDispatcher：
  不断地通过InputListener来获得来自InputReader的Input事件，并将这些input事件按照一定格式分发给各应用程序；

2. android framework层相关文章
安卓4.1: input系统从frameworks到kernel （对应上图，很值得一看！！！）

二、linux驱动相关

1. linux触摸屏驱动移植相关步骤：
   （1）、在platform/kernel/arch/arm/mach-rk30/board-rk3066b-sdk.c 中添加I2C设备资源；
   （2）、在kernel/drivers/input/touchscreen/ 目录下，修改添加触摸屏初始化驱动、probe函数等；
   （3）、修改添加触摸屏配置文件 （idc文件，用来配置触摸屏的一些属性）；
   （4）、修改添加keylayout文件（kl文件，安卓层面的按键映射文件）；
   （5）、修改添加characterMap文件（kcm文件，安卓层面的字符映射文件）；
2. 以下为linux触摸屏驱动移植比较好的参考文章：
   android 电容屏（一）：电容屏基本原理篇
   android 电容屏（二）：驱动调试之基本概念篇
   android 电容屏（三）：驱动调试之驱动程序分析篇
   android 电容屏（四）：驱动调试之驱动程序分析篇 -- FocalTech