Autoware.universe 高效学习 第 3 章 - 智能驾驶技术务虚会上的安全讨论 II-1 前言和材料

接上一篇文章 智驾技术务虚会之智驾技术栈讨论 ，我们继续智驾技术务虚会，本文重点讨论智驾软件的安全性问题。按理说 “安全生产大于天”，智驾代替人开车，直接关乎车上乘客和其他道路参与者的安全，安全性更应该是 “大于天” 的事情。但在工程领域，不存在 100% 的安全，绝对的安全，意味着无上限的成本，而智驾技术本身追求的是普惠性，追求低成本的惠及大多数人。本文尝试讨论汽车行业是如何在工程上实现安全性要求的。
本文参考资料如下：
（1）autoware architecture
（2）Development of Safety Critical Software in Operational Domain
（3）ISO 26262 2018 Part1 ~ 12
（4）百度–自动驾驶安全第一白皮书
（5） 莱茵认证101
（6）V-Model
（7）V-model_(software_development)