必备!工业机器人的词汇中英对照大全
精选100多条常用工业机器人专业词汇,中英文对照,记得收藏哦!
A
adaptivecontrol 适应控制
adaptiverobot 适应机器人
additionalload 附加负载
additionalmass 附加质量
alignmentpose 校准位姿
anthropomorphicrobot 拟人机器人
arm 手臂
articulatedrobot 关节机器人
articulatedstructure 关节结构
attainedpose 实到位姿
automaticendeffectorexchanger 末端执行器自动更换装置
automaticmode 自动方式
automaticoperation 自动操作
axis 轴
B
base 机座
basecoordinatesystem 机座坐标系
basemountingsurface 机座安装面
C
cartesianrobot 直角坐标机器人
commandpose 指令位姿
commissioning 试运行
compliance 柔顺性
configuration 构形
continuouspathcontrol 连续路径控制
controlprogram 控制程序
controlsystem 控制系统
coordinatetransformation 坐标变换
cycle 循环
cycletime 循环时间
cylindricaljoint 圆柱关节
cylindricalrobot 圆柱坐标机器人
D
degreeoffreedom *度
distanceaccuracy 距离准确度
distancerepeatability 距离重复性
distributedjoint 分布关节
DOF *度
driftofposeaccuracy 位姿准确度漂移
driftofposerepeatability 位姿重复性漂移
E
endeffector 末端执行器
endeffectorcouplingdevice 末端执行器连接装置
F
fixedsequencemanipulator 固定顺序操作机
forwardkinematics 运动学正解
fly-bypoint 路径点
G
goaldirectedprogramming 目标编程
gripper 夹持器
I
individualaxisacceleration 单轴加速度
individualjointacceleration 单关节加速度
individualaxisvelocity 单轴速度
individualjointvelocity 单关节速度
inversekinematics 运动学逆解
installation 装置
J
jointcoordinatesystem 关节坐标系
joystick 操作杆
L
learningcontrol 学习控制
limitingload 极限负载
load 负载
link 杆件
M
machineactuator 机器驱动器
(manipulating)industrialrobot (操作型)工业机器人
manipulator 操作机
manualdateinputprogramming 人工数据输入编程
manualmode 手动方式
maximum moment 最大力矩
maximumspace 最大空间
maximumthrust 最大推力
maximumtorque 最大转矩
mechanicalinterface 机械接口
mechanicalinterfacecoordinatesystem 机械接口坐标系
minimumposingtime 最小定位姿时间
mobilerobot 移动机器人
motionplanning 运动规划
multidirectionalposeaccuracyvariation 多方向位姿准度变动
multipurpose 多用途
N
normaloperatingconditions 正常操作条件
normaloperatingstate 正常操作状态
O
off-lineprogrammablerobot 离线编程机器人
off-lineprogramming 离线编程
operatingmode 操作方式
operationalspace 操作空间
operator 操作员
P
parallelrobot 并联机器人
path 路径
pathacceleration 路径加速度
pathaccuracy 路径准确度
pathrepeatability 路径重复性
pathvelocity 路径速度
pathvelocityaccuracy 路径速度准确度
pathvelocityfluctuation 路径速度波动
pathvelocityrepeatability 路径速度重复性
pendant 示教盒
pendularrobot 摆动机器人
physicalalteration 物理变更
playbackrobot 示教再现机器人
polarrobot 极坐标机器人
pose 位姿
poseaccuracy 位姿准确度
poseovershoot 位姿超调
poserepeatability 位姿重复性
posestabilizationtime 位姿稳定时间
pose-to-posecontrol 点位控制
primaryaxes 主关节轴
prismaticjoint 棱柱关节
programmedpose 编程位姿
programmer 编程员
programming 编程
R
ratedload 额定负载
rectangularrobot 直角坐标机器人
reprogrammable 可重复编程
resolution 分辨率
restrictedspace 限定空间
revolutejoint 旋转关节
robot 机器人
robotsystem 机器人系统
robotics 机器人学
rotaryjoint 回转关节
S
SCARArobot SCARA 机器人
secondaryaxes 副关节轴
sensorycontrol 传感控制
sequencedrobot 顺序控制机器人
servocontrol 伺服控制
slidingjoint 滑动关节
sphericaljoint 球关节
spheicalrobot 球坐标机器人
spinerobot 脊柱式机器人
standardcycle 标准循环
staticcompliance 静态柔顺性
stop-point 停止点
T
taskprogram 任务程序
taskprogramming 任务编程
TCP 工具中心点
TCS 工具坐标系
teachpendant 示教盒
teachprogramming 示教编程
toolcentrepoint 工具中心点
toolcoordinatesystem 工具坐标系
trajectory 轨迹
trajectoryoperatedrobot 轨迹控制机器人
U
unidirectionalposeaccuracy 单方向位姿准确度
unidirectionalposerepeatability 单方向位姿重复性
W
workingspace 工作空间
worldcoordinatesystem 绝对坐标系
wristreferencepoint 手腕参考点
wrist 手腕
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以上内容摘自《工业机器人离线编程与仿真》
详细讲解工业机器人编程基础、构建仿真工作站、仿真软件的应用技术,是工业机器人离线编程的入门书。