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1 首先检测Matlab 中已经安装的工具箱，采用“ver”命令 MATLAB 版本 9.9 (R2020b) Simulink 版本 10.2 (R2020b) Computer Vision Toolbox 版本 9.3 (R2020b) Control System Toolbox 版本 10.9 (R2020b) Curve Fitting Toolbox 版本 3.5.12 (R2020b) Data Acquisition Toolbox 版本 4.2 (R2020b) Deep Learning Toolbox 版本 14.1 (R2020b) Global Optimization Toolbox 版本 4.4 (R2020b) Image Acquisition Toolbox 版本 6.3 (R2020b) Image Processing Toolbox 版本 11.2 (R2020b) MATLAB Coder 版本 5.1 (R2020b) Machine Vision Toolbox for MATLAB 版本 4.3 Model Predictive Control Toolbox 版本 7.0 (R2020b) Optimization Toolbox 版本 9.0 (R2020b) Parallel Computing Toolbox 版本 7.3 (R2020b) Partial Differential Equation Toolbox 版本 3.5 (R2020b) Robotics System Toolbox 版本 3.2 (R2020b) Robotics Toolbox for MATLAB 版本 10.4 Robust Control Toolbox 版本 6.9 (R2020b) Signal Processing Toolbox 版本 8.5 (R2020b) Simscape 版本 5.0 (R2020b) Simscape Multibody 版本 7.2 (R2020b) Simulink Coder 版本 9.4 (R2020b) Simulink Control Design 版本 5.6 (R2020b) Simulink Design Optimiz