简单联合概率数据融合算法（CJPDA）详解
最编程
2024-07-23 19:45:54
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简易联合概率数据关联（CJPDA），是联合概率数据互联的一种简单形式。航迹i和观测j的关联概率由下式给出：
其中：
它是一个与高斯似然函数成比例的量，它表示航迹i与观测j的接近程度。
其中：
算法步骤：
CJPDA算法与JPDA算法相比，主要优点表现为运算量小很多，缺点是性能会有所下降。
