在QT中通过QProcess实现执行cmd命令的操作记录教程
最编程
2024-07-25 18:42:49
...
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QDebug>
#include <QShortcut>
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
setWindowTitle("cmd text");
ui->setupUi(this);
ui->lineEdit->setText(tr("ping zhangmengmm.top"));
ui->textEdit->setLineWrapMode(QTextEdit::NoWrap);
process = new QProcess(this);
process->setProcessChannelMode(QProcess::MergedChannels);
ui->pushButton_Enter->setFocus();
ui->pushButton_Enter->setShortcut(QKeySequence::InsertParagraphSeparator);
ui->pushButton_Enter->setShortcut(Qt::Key_Enter);
ui->pushButton_Enter->setShortcut(Qt::Key_Return);
connect(ui->pushButton,SIGNAL(clicked()),ui->lineEdit,SLOT(clear())); //清除命令行
connect(ui->pushButton_Enter,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(write_cmd())); //回车按钮
connect(ui->pushButton_Clear,SIGNAL(clicked()),ui->textEdit,SLOT(clear())); //清除文本框按钮
connect(process,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(read_data())); //读命令行数据
connect(process,SIGNAL(readyReadStandardOutput()),this,SLOT(read_data())); //读命令行标准数据（兼容）
connect(process,SIGNAL(errorOccurred(QProcess::ProcessError)),this,SLOT(error_process())); //命令行错误处理
connect(process,SIGNAL(finished(int)),this,SLOT(finished_process())); //命令行结束处理
connect(ui->pushButton,SIGNAL(clicked()),ui->lineEdit,SLOT(setFocus()));
connect(ui->pushButton_Enter,SIGNAL(clicked()),ui->lineEdit,SLOT(setFocus()));
connect(ui->pushButton_Clear,SIGNAL(clicked()),ui->lineEdit,SLOT(setFocus()));
process->start("cmd.exe");
}
MainWindow::~MainWindow()
{
if(process != Q_NULLPTR)
{
process->close();
delete process;
process = Q_NULLPTR;
}
}
void MainWindow::write_cmd()
{
/* 获得命令，\r\n代替键盘的Enter，没有则不会执行 */
QString cmd = ui->lineEdit->text() + "\r\n";
ui->lineEdit->clear();
ui->lineEdit->setFocus();
QByteArray qbarr = cmd.toLatin1();
char *ch = qbarr.data();
qint64 len = cmd.length();
process->write(ch, len);
/* 信息输出 */
qDebug() << "Success:write_cmd：" << cmd << endl;
}
void MainWindow::read_data()
{
/* 接收数据 */
QByteArray bytes = process->readAll();
/* 显示 */
QString msg = QString::fromLocal8Bit(bytes);
ui->textEdit->append(msg);
ui->textEdit->update();
/* 信息输出 */
qDebug() << "Success:read_data:" << msg << endl;
}
void MainWindow::finished_process()
{
/* 接收数据 */
int flag = process->exitCode();
/* 信息输出 */
qDebug() << "Success:finishedProcess():" << flag << endl;
}
void MainWindow::error_process()
{
/* 接收数据 */
int err_code = process->exitCode();
QString err = process->errorString();
/* 显示 */
ui->textEdit->append(QString("error coed:%1").arg(err_code));
ui->textEdit->append(err);
/* 信息输出 */
qDebug() << "Success:error_process():" << err << endl;
}
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Android 11 WiFi开启流程-STA_PRIMARY，如果是打开其他WiFi，则参数2为传入的staId。 frameworks/opt/net/wifi/service/java/com/android/server/wifi/WifiServiceImpl.java public synchronized boolean setWifiEnabled(String packageName, boolean enable) { return setWifiEnabled2(packageName, STA_PRIMARY, enable); } public synchronized boolean setWifiEnabled2(String packageName, int staId,boolean enable) { if (enforceChangePermission(packageName) != MODE_ALLOWED) { return false; } boolean isPrivileged = isPrivileged(Binder.getCallingPid, Binder.getCallingUid); if (!isPrivileged && !isDeviceOrProfileOwner(Binder.getCallingUid, packageName) && !mWifiPermissionsUtil.isTargetSdkLessThan(packageName, Build.VERSION_CODES.Q, Binder.getCallingUid) && !isSystem(packageName, Binder.getCallingUid)) { mLog.info("setWifiEnabled not allowed for uid=%") .c(Binder.getCallingUid).flush; return false; } // If Airplane mode is enabled, only privileged apps are allowed to toggle Wifi if (mSettingsStore.isAirplaneModeOn && !isPrivileged) { mLog.err("setWifiEnabled in Airplane mode: only Settings can toggle wifi").flush; return false; } // If SoftAp is enabled, only privileged apps are allowed to toggle wifi if (!isPrivileged && mTetheredSoftApTracker.getState == WIFI_AP_STATE_ENABLED) { mLog.err("setWifiEnabled with SoftAp enabled: only Settings can toggle wifi").flush; return false; } mLog.info("setWifiEnabled package=% uid=% enable=%").c(packageName) .c(Binder.getCallingUid).c(enable).flush; long ident = Binder.clearCallingIdentity; try { if (staId == STA_PRIMARY && !mSettingsStore.handleWifiToggled(enable)) { // Nothing to do if wifi cannot be toggled return true; } } finally { Binder.restoreCallingIdentity(ident); } if (mWifiPermissionsUtil.checkNetworkSettingsPermission(Binder.getCallingUid)) { mWifiMetrics.logUserActionEvent(enable ? UserActionEvent.EVENT_TOGGLE_WIFI_ON : UserActionEvent.EVENT_TOGGLE_WIFI_OFF); } if (!mIsControllerStarted) { Log.e(TAG,"WifiController is not yet started, abort setWifiEnabled"); return false; } mWifiMetrics.incrementNumWifiToggles(isPrivileged, enable); if(staId == STA_PRIMARY) mActiveModeWarden.wifiToggled; else if(staId == STA_SECONDARY && (getNumConcurrentStaSupported > 1) && (getWifiEnabledState == WifiManager.WIFI_STATE_ENABLED)) mActiveModeWarden.qtiWifiToggled(staId, enable); else Log.e(TAG,"setWifiEnabled not allowed for Id: " + staId); return true; } 四、可以看到wifiservice调用了ActiveModeWarden的wifiToggled，发送了CMD_WIFI_TOGGLED的消息，通知WiFi切换了。 frameworks/opt/net/wifi/service/java/com/android/server/wifi/ActiveModeWarden.java public void wifiToggled { mWifiController.sendMessage(WifiController.CMD_WIFI_TOGGLED); } 五、我们看WifiController是怎么处理这个消息的。WifiController是ActiveModeWarden中的一个状态机，用来管理WiFi的操作，包括热点啊飞行模式什么的。 打开WiFi之前，状态机应该是在Disabled状态，我们看Disable状态里的处理。 class DisabledState extends BaseState { public boolean processMessageFiltered(Message msg) { switch (msg.what) { case CMD_WIFI_TOGGLED: case CMD_SCAN_ALWAYS_MODE_CHANGED: if (shouldEnableSta) { startClientModeManager; transitionTo(mEnabledState); } break; 启动一个新的客户端管理。 private boolean startClientModeManager { Log.d(TAG, "Starting ClientModeManager"); ClientListener listener = new ClientListener; ClientModeManager manager = mWifiInjector.makeClientModeManager(listener); listener.setActiveModeManager(manager); manager.start; if (!switchClientModeManagerRole(manager)) { return false; } mActiveModeManagers.add(manager); return true; } 六、start了ClientModeManager frameworks/opt/net/wifi/service/java/com/android/server/wifi/ClientModeManager.java public void start { Log.d(TAG, "Starting with role ROLE_CLIENT_SCAN_ONLY"); mRole = ROLE_CLIENT_SCAN_ONLY; mTargetRole = ROLE_CLIENT_SCAN_ONLY; mStateMachine.sendMessage(ClientModeStateMachine.CMD_START); } 看一下是谁处理了这个START消息呢 private class IdleState extends State { @Override public boolean processMessage(Message message) { switch (message.what) { case CMD_START: // Always start in scan mode first. mClientInterfaceName = mWifiNative.setupInterfaceForClientInScanMode( mWifiNativeInterfaceCallback); if (TextUtils.isEmpty(mClientInterfaceName)) { Log.e(TAG, "Failed to create ClientInterface. Sit in Idle"); mModeListener.onStartFailure; break; } transitionTo(mScanOnlyModeState); break; } } 七、这里可以看出，WifiNative先去启动HAL frameworks/opt/net/wifi/service/java/com/android/server/wifi/WifiNative.java public String setupInterfaceForClientInScanMode( @NonNull InterfaceCallback interfaceCallback) { synchronized (mLock) { if (!startHal) { mWifiMetrics.incrementNumSetupClientInterfaceFailureDueToHal; return null; } Iface iface = mIfaceMgr.allocateIface(Iface.IFACE_TYPE_STA_FOR_SCAN); iface.externalListener = interfaceCallback; iface.name = createStaIface(iface); if (!mWifiCondManager.setupInterfaceForClientMode(iface.name, Runnable::run, new NormalScanEventCallback(iface.name), new PnoScanEventCallback(iface.name))) { Log.e(TAG, "Failed to setup iface in wificond=" + iface.name); teardownInterface(iface.name); mWifiMetrics.incrementNumSetupClientInterfaceFailureDueToWificond; return null; } iface.networkObserver = new NetworkObserverInternal(iface.id); if (!registerNetworkObserver(iface.networkObserver)) { teardownInterface(iface.name); return null; } mWifiMonitor.startMonitoring(iface.name); onInterfaceStateChanged(iface, isInterfaceUp(iface.name)); iface.featureSet = getSupportedFeatureSetInternal(iface.name); return iface.name; } } 八、启动HAL WifiVendorHal.java-->startVendorHal --> HalDeviceManager.java --> startWifi --> IWifi.start mWifi.start方法是启动实际加载WiFi动作的调用，这里涉及HIDL机制调用。通过获取IWifi接口对象，调用其方法。这里IWifi接口对象是IWifi.hal文件中实现。 android/hardware/interfaces/wifi/1.0/IWifi.hal 在编译时，编译器会将IWifi.hal解析为IWifi.java文件,直接看该文件中的start方法实现即可。 android/out/soong//.intermediates/hardware/interfaces/wifi/1.0/android.hardware.wifi-V1.0-java_gen_java/gen/srcs/android/hardware/wifi/V1_0/IWifi.java public android.hardware.wifi.V1_0.WifiStatus start throws android.os.RemoteException { try { ... ... ... ... mRemote.transact(3 /* start */, _hidl_request, _hidl_reply, 0 /* flags */); _hidl_reply.verifySuccess; _hidl_request.releaseTemporaryStorage; return _hidl_out_status; } finally { _hidl_reply.release; } } 通过binder调用，将调用到wifi.cpp中的start方法. android/hardware/interfaces/wifi/1.4/default/wifi.cpp Return<void> Wifi::start(start_cb hidl_status_cb) { return validateAndCall(this, WifiStatusCode::ERROR_UNKNOWN, &Wifi::startInternal, hidl_status_cb); } wifi.cpp->start ==> wifi.cpp->startInternal ==> wifi.cpp->initializeModeControllerAndLegacyHal ==> WifiModeController->initialize ==> DriverTool->LoadDriver 通过调用DriverTool->LoadDriver将返回到Android framework中。下面是LoadDriver的实现。 android/frameworks/opt/net/wifi/libwifi_hal/include/wifi_hal/driver_tool.cpp bool DriverTool::LoadDriver { return ::wifi_load_driver == 0; } 在wifi_load_driver方法中，将调用系统接口加载WiFi驱动ko。关于系统insmod接口的调用，本文不做分析。到这里，已梳理完在WifiNative类中调用的startHal方法。 android/frameworks/opt/net/wifi/libwifi_hal/wifi_hal_common.cpp int wifi_load_driver { ... ... ... ... insmod(file,args); ... ... ... ... } 调用WifiNl80211Manager类的setupInterfaceForClientMode方法。 该类的主要对WiFi 80211nl管理接口的封装，接口在WiFicond守护进程中呈现给WiFi框架。该类提供的接口仅使用与WiFi框架，访问权限受selinux权限保护。 setupInterfaceForClientMode方法主要为Station模式设置接口。 android/frameworks/base/wifi/java/android/net/wifi/nl80211/WifiNl80211Manager.java public boolean setupInterfaceForClientMode(@NonNull String ifaceName, @NonNull @CallbackExecutor Executor executor, @NonNull ScanEventCallback scanCallback, @NonNull ScanEventCallback pnoScanCallback) { ... ... ... ... // Refresh Handlers mClientInterfaces.put(ifaceName, clientInterface); try { IWifiScannerImpl wificondScanner = clientInterface.getWifiScannerImpl; mWificondScanners.put(ifaceName, wificondScanner); Binder.allowBlocking(wificondScanner.asBinder); ScanEventHandler scanEventHandler = new ScanEventHandler(executor, scanCallback); mScanEventHandlers.put(ifaceName, scanEventHandler); wificondScanner.subscribeScanEvents(scanEventHandler); PnoScanEventHandler pnoScanEventHandler = new PnoScanEventHandler(executor, pnoScanCallback); mPnoScanEventHandlers.put(ifaceName, pnoScanEventHandler); wificondScanner.subscribePnoScanEvents(pnoScanEventHandler); ... ... ... ... } 到这里，ClientModeStateMachine状态机在IdleState状态成功处理完了CMD_START消息。状态机将转到“mScanOnlyModeState”状态，将会执行以下调用流程(具体原因可查看状态机机制)。 IdleState.exit->StartedState.enter->StartedState.exit->ScanOnlyModeState.enter。 九、启动HAL以后，就要启动supplicant了。 在第五步的时候我们调用了ActiveModeWarden.java的startClientModeManagerh函数。start以后会执行switchClientModeManagerRole
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[姿势估计] 实践记录：使用 Dlib 和 mediapipe 进行人脸姿势估计 - 本文重点介绍方法 2）：方法 1：基于深度学习的方法：。 基于深度学习的方法：基于深度学习的方法利用深度学习模型，如卷积神经网络（CNN）或递归神经网络（RNN），直接从人脸图像中学习姿势估计。这些方法能够学习更复杂的特征表征，并在大规模数据集上取得优异的性能。方法二：基于二维校准信息估计三维姿态信息（计算机视觉 PnP 问题）。 特征点定位：人脸姿态估计的第一步是通过特征点定位来检测和定位人脸的关键点，如眼睛、鼻子和嘴巴。这些关键点提供了人脸的局部结构信息，可用于后续的姿势估计。 旋转表示：常见的旋转表示方法包括欧拉角和旋转矩阵。欧拉角通过三个旋转角度（通常是俯仰、偏航和滚动）描述头部的旋转姿态。旋转矩阵是一个 3x3 矩阵，表示头部从一个坐标系到另一个坐标系的变换。 三维模型重建：根据特征点的定位结果，三维人脸模型可用于姿势估计。通过将人脸的二维图像映射到三维模型上，可以估算出人脸的旋转和平移信息。这就需要建立人脸的三维模型，然后通过优化方法将模型与特征点对齐，从而获得姿势估计结果。 特征点定位 特征点定位是用于检测人脸关键部位的五官基础部分，还有其他更多的特征点表示方法，大家可以参考我上一篇文章中介绍的特征点检测方案实践：人脸校正二次定位操作来解决人脸校正的问题，客户在检测关键点的代码上略有修改，坐标转换部分客户见上图 def get_face_info(image). img_copy = image.copy image.flags.writeable = False image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB) results = face_detection.process(image) # 在图像上绘制人脸检测注释。 image.flags.writeable = True image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2BGR) box_info, facial = None, None if results.detections： for detection in results. for detection in results.detections: mp_drawing.Drawing.detection = 无 mp_drawing.draw_detection(image, detection) 面部 = detection.location_data.relative_keypoints 返回面部 在上述代码中，返回的数据是五官（6 个关键点的坐标），这是用 mediapipe 库实现的，下面我们可以尝试用另一个库：dlib 来实现。 使用 dlib 使用 Dlib 库在 Python 中实现人脸关键点检测的步骤如下： 确保已安装 Dlib 库，可使用以下命令： pip install dlib 导入必要的库： 加载 Dlib 的人脸检测器和关键点检测器模型： 读取图像并将其灰度化： 使用人脸检测器检测图像中的人脸： 对检测到的人脸进行遍历，并使用关键点检测器检测人脸关键点： 显示绘制了关键点的图像： 以下代码将参数 landmarks_part 添加到要返回的关键点坐标中。
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windows下进程间通信的（13种方法）-摘 要 本文讨论了进程间通信与应用程序间通信的含义及相应的实现技术，并对这些技术的原理、特性等进行了深入的分析和比较。 ---- 关键词 信号 管道 消息队列 共享存储段 信号灯 远程过程调用 Socket套接字 MQSeries 1 引言 ---- 进程间通信的主要目的是实现同一计算机系统内部的相互协作的进程之间的数据共享与信息交换，由于这些进程处于同一软件和硬件环境下，利用操作系统提供的的编程接口，用户可以方便地在程序中实现这种通信；应用程序间通信的主要目的是实现不同计算机系统中的相互协作的应用程序之间的数据共享与信息交换，由于应用程序分别运行在不同计算机系统中，它们之间要通过网络之间的协议才能实现数据共享与信息交换。进程间通信和应用程序间通信及相应的实现技术有许多相同之处，也各有自己的特色。即使是同一类型的通信也有多种的实现方法，以适应不同情况的需要。 ---- 为了充分认识和掌握这两种通信及相应的实现技术，本文将就以下几个方面对这两种通信进行深入的讨论：问题的由来、解决问题的策略和方法、每种方法的工作原理和实现、每种实现方法的特点和适用的范围等。 2 进程间的通信及其实现技术 ---- 用户提交给计算机的任务最终都是通过一个个的进程来完成的。在一组并发进程中的任何两个进程之间，如果都不存在公共变量，则称该组进程为不相交的。在不相交的进程组中，每个进程都独立于其它进程，它的运行环境与顺序程序一样，而且它的运行环境也不为别的进程所改变。运行的结果是确定的，不会发生与时间相关的错误。 ---- 但是，在实际中，并发进程的各个进程之间并不是完全互相独立的，它们之间往往存在着相互制约的关系。进程之间的相互制约关系表现为两种方式： ---- （1） 间接相互制约：共享CPU ---- （2） 直接相互制约：竞争和协作 ---- 竞争——进程对共享资源的竞争。为保证进程互斥地访问共享资源，各进程必须互斥地进入各自的临界段。 ---- 协作——进程之间交换数据。为完成一个共同任务而同时运行的一组进程称为同组进程，它们之间必须交换数据，以达到协作完成任务的目的，交换数据可以通知对方可以做某事或者委托对方做某事。 ---- 共享CPU问题由操作系统的进程调度来实现，进程间的竞争和协作由进程间的通信来完成。进程间的通信一般由操作系统提供编程接口，由程序员在程序中实现。UNIX在这个方面可以说最具特色，它提供了一整套进程间的数据共享与信息交换的处理方法——进程通信机制（IPC）。因此，我们就以UNIX为例来分析进程间通信的各种实现技术。 ---- 在UNIX中，文件（File）、信号（Signal）、无名管道（Unnamed Pipes）、有名管道（FIFOs）是传统IPC功能；新的IPC功能包括消息队列（Message queues）、共享存储段（Shared memory segment）和信号灯（Semapores）。 ---- （1） 信号 ---- 信号机制是UNIX为进程中断处理而设置的。它只是一组预定义的值，因此不能用于信息交换，仅用于进程中断控制。例如在发生浮点错、非法内存访问、执行无效指令、某些按键（如ctrl-c、del等）等都会产生一个信号，操作系统就会调用有关的系统调用或用户定义的处理过程来处理。 ---- 信号处理的系统调用是signal，调用形式是： ---- signal(signalno,action) ---- 其中，signalno是规定信号编号的值，action指明当特定的信号发生时所执行的动作。 ---- （2） 无名管道和有名管道 ---- 无名管道实际上是内存中的一个临时存储区，它由系统安全控制，并且独立于创建它的进程的内存区。管道对数据采用先进先出方式管理，并严格按顺序操作，例如不能对管道进行搜索，管道中的信息只能读一次。 ---- 无名管道只能用于两个相互协作的进程之间的通信，并且访问无名管道的进程必须有共同的祖先。 ---- 系统提供了许多标准管道库函数，如： pipe——打开一个可以读写的管道； close——关闭相应的管道； read——从管道中读取字符； write——向管道中写入字符； ---- 有名管道的操作和无名管道类似，不同的地方在于使用有名管道的进程不需要具有共同的祖先，其它进程，只要知道该管道的名字，就可以访问它。管道非常适合进程之间快速交换信息。 ---- （3） 消息队列（MQ） ---- 消息队列是内存中独立于生成它的进程的一段存储区，一旦创建消息队列，任何进程，只要具有正确的的访问权限，都可以访问消息队列，消息队列非常适合于在进程间交换短信息。 ---- 消息队列的每条消息由类型编号来分类，这样接收进程可以选择读取特定的消息类型——这一点与管道不同。消息队列在创建后将一直存在，直到使用msgctl系统调用或iqcrm -q命令删除它为止。 ---- 系统提供了许多有关创建、使用和管理消息队列的系统调用，如： ---- int msgget(key,flag)——创建一个具有flag权限的MQ及其相应的结构，并返回一个唯一的正整数msqid（MQ的标识符）； ---- int msgsnd(msqid,msgp,msgsz,msgtyp,flag)——向队列中发送信息； ---- int msgrcv(msqid,cmd,buf)——从队列中接收信息； ---- int msgctl(msqid,cmd,buf)——对MQ的控制操作； ---- （4） 共享存储段（SM） ---- 共享存储段是主存的一部分，它由一个或多个独立的进程共享。各进程的数据段与共享存储段相关联，对每个进程来说，共享存储段有不同的虚拟地址。系统提供的有关SM的系统调用有： ---- int shmget(key,size,flag)——创建大小为size的SM段，其相应的数据结构名为key，并返回共享内存区的标识符shmid； ---- char shmat(shmid,address,flag)——将当前进程数据段的地址赋给shmget所返回的名为shmid的SM段； ---- int shmdr(address)——从进程地址空间删除SM段； ---- int shmctl (shmid,cmd,buf)——对SM的控制操作； ---- SM的大小只受主存限制，SM段的访问及进程间的信息交换可以通过同步读写来完成。同步通常由信号灯来实现。SM非常适合进程之间大量数据的共享。 ---- （5） 信号灯 ---- 在UNIX中，信号灯是一组进程共享的数据结构，当几个进程竞争同一资源时（文件、共享内存或消息队列等），它们的操作便由信号灯来同步，以防止互相干扰。 ---- 信号灯保证了某一时刻只有一个进程访问某一临界资源，所有请求该资源的其它进程都将被挂起，一旦该资源得到释放，系统才允许其它进程访问该资源。信号灯通常配对使用，以便实现资源的加锁和解锁。 ---- 进程间通信的实现技术的特点是：操作系统提供实现机制和编程接口，由用户在程序中实现，保证进程间可以进行快速的信息交换和大量数据的共享。但是，上述方式主要适合在同一台计算机系统内部的进程之间的通信。 3 应用程序间的通信及其实现技术 ---- 同进程之间的相互制约一样，不同的应用程序之间也存在竞争和协作的关系。UNIX操作系统也提供一些可用于应用程序之间实现数据共享与信息交换的编程接口，程序员可以通过自己编程来实现。如远程过程调用和基于TCP/IP协议的套接字（Socket）编程。但是，相对普通程序员来说，它们涉及的技术比较深，编程也比较复杂，实现起来困难较大。 ---- 于是，一种新的技术应运而生——通过将有关通信的细节完全掩盖在某个独立软件内部，即底层的通讯工作和相应的维护管理工作由该软件内部来实现，用户只需要将通信任务提交给该软件去完成，而不必理会它的具体工作过程——这就是所谓的中间件技术。 ---- 我们在这里分别讨论这三种常用的应用程序间通信的实现技术——远程过程调用、会话编程技术和MQSeries消息队列技术。其中远程过程调用和会话编程属于比较低级的方式，程序员参与的程度较深，而MQSeries消息队列则属于比较高级的方式，即中间件方式，程序员参与的程度较浅。 ---- 4．1 远程过程调用（RPC）