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本篇以一个简单的抢答器来学习外部中断。
文章目录
- 1.1项目需求
- 1.2 项目来源
- 1.3开发环境
- 1.4项目意义
- 2.1涉及硬件电路
- 2.2项目代码
前言
前一篇大致了解了什么是中断，中断需要配置的参数，再结合之前的按键输入，这一篇实战一下。
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、项目概况
1.1项目需求
- 两个按键，按下后蜂鸣器都会响；
- 1号按键按下，led红灯长亮；2号按键按下，led蓝灯长亮；
- 任意一个按键按下后，另一个按键按下将没有任何反应；也就是说led只会有一种颜色。
1.2 项目来源
作者脑洞；
1.3开发环境
软件：keil5;
硬件：野火挑战者开发板。
1.4项目意义
可以用在很多娱乐活动中，也可以增加家庭娱乐气氛，也可以用来维持讨论时的纪律，工作的人应该都知道讨论问题尤其是要负责任的问题时，有多么吵。
二、开发步骤
2.1涉及硬件电路
电路图请参考之前按键检测试验，这里不放了。
2.2项目代码
2.2.1中断配置
代码如下（示例）：
exti.h
#ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H
#include "stm32f4xx.h"
#define KEY1_INT_GPIO_PORT GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE EXTI_PortSourceGPIOA
#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE EXTI_PinSource0
#define KEY1_INT_EXTI_LINE EXTI_Line0
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ EXTI0_IRQn
#define KEY1_IRQHandler EXTI0_IRQHandler
#define KEY2_INT_GPIO_PORT GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_13
#define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE EXTI_PortSourceGPIOC
#define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE EXTI_PinSource13
#define KEY2_INT_EXTI_LINE EXTI_Line13
#define KEY2_INT_EXTI_IRQ EXTI15_10_IRQn
#define KEY2_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler
/*******************************************************/
void EXTI_Key_Config(void);
#endif /* __EXTI_H */
exti.c
#include "exti.h"
static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void EXTI_Key_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK|KEY2_INT_GPIO_CLK ,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
NVIC_Configuration();
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
SYSCFG_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;
GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
SYSCFG_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
简单说一下，NVIC_Configuration（void）函数中定义了中断优先级以及初始化； EXTI_Key_Config(void)函数则是在按键输入的基础上又加了中断的一些配置，比如上升沿还是下降沿触发，触发的引脚是什么，宏定义中，注意外部中断用的是哪个，则后面的中断函数也需要用哪一个。
app.c
#include "app.h"
enum Respond respond;
//³õʼ»¯app
void app_init(void)
{
respond=NOBODY;
}
uint8_t user_rank(void)
{
if(respond==NOBODY){
respond=FIRST;
return FIRST;
}else{
return NOBODY;
}
}
app.h
#ifndef __APP_H
#define __APP_H
#include "stm32f4xx.h"
#define NONE 0
#define GAIN 1
enum Respond{
NOBODY =0,
FIRST=1
};
extern enum Respond respond;
void app_init(void);
uint8_t user_rank(void);
#endif
app.c中做了一个user_rank函数，利用类似互斥锁的理论，来锁定哪一个先触发。
stm32f4xx.c
void KEY1_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET)
{
if(user_rank()==FIRST){
LED_RED;
}
EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);
}
}
void KEY2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET)
{
if(user_rank()==FIRST){
LED_BLUE;
}
EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);
}
}
将中断函数放在stm32f4xx.c中，无论哪一个触发一次后，另一个按键将不会生效了。
#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "app.h"
void bsp_init(void)
{
BEEP_GPIO_Config();
// Key_GPIO_Config();
LED_GPIO_Config();
EXTI_Key_Config();
}
uint8_t key1_inspect()
{
if(KEY1_READ==KEY_ON){
return KEY_ON;
}else if(KEY1_READ==KEY_OFF){
return KEY_OFF;
}
}
uint8_t key2_inspect()
{
if(KEY2_READ==KEY_ON){
return KEY_ON;
}else if(KEY2_READ==KEY_OFF){
return KEY_OFF;
}
}
int main(void)
{
uint8_t led_status;
led_status=OFF;
bsp_init();
app_init();
while(1){
if(key1_inspect()==KEY_ON){
BEEP_ON;
while(key1_inspect()==KEY_ON){
}
BEEP_OFF;
}
if(key2_inspect()==KEY_ON){
BEEP_ON;
while(key1_inspect()==KEY_ON){
}
BEEP_OFF;
}
}
}
main.c主要是按键按下后蜂鸣器的处理。
总结
1、利用中断能节省资源，提高效率；
2、能实现任务并行。
3、在写上层逻辑中，要注意的是当多中断同时调用某一变量或者某一函数，最好加互斥锁，否则可能数据会出错。