深度解析YOLOv5的CSP网络结构：YOLO系列之二
最编程
2024-01-13 07:13:01
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YOLOv4网络结构中，借鉴了CSPNet的设计思路，在主干网络中设计了CSP结构。
YOLOv5与YOLOv4不同点在于，YOLOv4中只有主干网络使用了CSP结构。 而YOLOv5中设计了两种CSP结构，以YOLOv5s网络为例，CSP1_ X结构应用于Backbone主干网络，另一种CSP2_X结构则应用于Neck中。
四、Neck
YOLOv5现在的Neck和YOLOv4中一样，都采用FPN+PAN的结构。但是在它的基础上做了一些改进操作：YOLOV4的Neck结构中，采用的都是普通的卷积操作，而YOLOV5的Neck中，采用CSPNet设计的CSP2结构，从而加强了网络特征融合能力。
结构如下图所示，FPN层自顶向下传达强语义特征，而PAN塔自底向上传达定位特征：
五、Head