力的平移定理和刚体平衡：理论力学静力学和运动学的补充(一)

  刚体系平衡的充要条件是刚体系中每一个刚体都平衡（是不是有种听君一席话如听一席话的感觉）。分析刚体系常用刚化原理：
  变形体在某一力系作用下处于平衡，若将平衡态时的变形体变换成刚体，则平衡状态不变。
  比如两个力在弹簧两侧挤压弹簧，使得弹簧处于平衡状态，此时可以将弹簧视作刚性杆，依旧保持平衡。
  这样的方法对平衡的刚体系有效，可以将整个平衡的刚体系视作一个刚体，利用整体法进行分析。如下图两个无质量杆处于平衡状态，求固定在地面的两支座约束力方向。

  利用刚化原理将上图可变形体等效为一整个刚体，则由二力平衡条件，作用在支座处的约束力应该共线，方向相反，大小相等，再对各个刚体所受力矩可知，约束力方向如下图所示。

  有时为了研究平衡刚体系中的某一个刚体，我们可以将整个刚体系除了该刚体部分视作整体，分别研究感兴趣的刚体和其余部分。