error could not insert module invalid module format

这个错误提示通常表示你的内核模块无法正确加载，可能是由于编译器版本或内核版本不匹配，或者编译选项不正确等原因造成的。

解决方法可能因情况而异，但通常需要重新编译或重新安装相关的内核模块。你可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 确保你正在使用正确的内核版本。在加载内核模块之前，你需要检查一下当前系统所使用的内核版本，并确保你正在使用相应版本的模块。你可以通过运行 "uname -r" 命令来检查当前内核版本。

2. 检查你的内核模块是否正确编译。如果你是自己编译的内核模块，那么可能是编译选项不正确导致的问题。你可以尝试重新编译内核模块，并确保编译选项与当前内核版本匹配。

3. 确保你的内核模块和内核版本之间的兼容性。有时候，不同的内核版本之间的内部接口可能会发生变化，这可能会导致你的模块无法正确加载。你需要确保你的模块与当前内核版本兼容。

4. 重新安装内核模块。如果你的内核模块已经安装了一次，但是无法正确加载，你可以尝试卸载掉它，并重新安装一次。你可以使用 "rmmod" 命令来卸载模块，然后使用 "insmod" 或 "modprobe" 命令重新安装。

如果以上方法无法解决问题，你可以尝试查看系统日志，以便找到更多相关信息来定位问题。