V4L2框架下MIPI相机指令调试笔记：第一大问题解析

在使用Rockchip平台，并接入OV2640摄像头时，出现了获取帧间隔失败的问题。系统打印的日志为 rkcif_update_sensor_info: get terminal ov2640 1-0030 g_frame_interval failed!

问题原因

这个问题出现在rkcif的rkcif_update_sensor_info函数中，它是试图从子设备OV2640摄像头获取帧间隔（g_frame_interval），但操作失败了。这通常意味着在驱动程序的某个地方，帧间隔未被正确设置。

解决方法

1. 查找并打开rkcif的驱动代码，找到rkcif_update_sensor_info函数。
2. 在rkcif_update_sensor_info函数中，找到g_frame_interval的设置部分，如果获取失败，则强制设置一个默认值。例如：

ret = v4l2_subdev_call(terminal_sensor->sd, video, g_frame_interval, &terminal_sensor->fi);
if (ret) {
    v4l2_err(&stream->cifdev->v4l2_dev,
             "%s: get terminal %s g_frame_interval failed!\n",
             __func__, terminal_sensor->sd->name);
    // 如果获取失败，则设定一个默认值，比如30帧/秒
    terminal_sensor->fi.numerator = 1;
    terminal_sensor->fi.denominator = 30; // 默认设置为30FPS
}