常见的3d bounding box标注工具-1. 3d-bat

在本文中，我们专注于在新型 3D 边界框注释工具箱 (3D BAT) 的帮助下获取 2D 和 3D 标签，以及道路上物体的轨迹 ID。 我们基于 Web 的开源 3D BAT 包含多项智能功能，以提高可用性和效率。例如，此注释工具箱支持使用插值对轨迹进行半自动标记，这对于跟踪、运动规划和运动预测等下游任务至关重要。
此外，通过将注释从 3D 空间投影到图像域中，可以自动获得所有相机图像的注释。除了原始图像和点云馈送外，还提供由顶视图（鸟瞰图）、侧视图和前视图组成的主视图，可用于从不同角度观察感兴趣的对象。 我们的方法与其他公开可用的注释工具的比较表明，使用我们的工具箱可以更快、更有效地获得 3D 注释。支持点云渲染，2D 俯视图，立方体标注，下面这篇文章讲了具体的使用与安装方法