总结：如何在Unity中使用bvh来驱动骨骼动作

本文先简要介绍了几个基础知识 BVH 和角色姿势，后阐述了 BVH 驱动动作生成的理论（以 Tpose 为中间媒介求解转换矩阵），并使用代码实现。

项目地址见 BVHParser。