使用 Linux-kmod 内核模块管理工具进行操作
论 坛:http://bbs.100ask.net/(学术答疑)
公 众 号:百问科技
版本 |
日期 |
作者 |
说明 |
V1 |
2020 |
韦东山 |
摘自《嵌入式Linux应用开发完全手册》 |
1.1 lsmod:列出已经安装了哪些模块
[root@imx6ull:~]# lsmod
提示信息含义说明:
• Module :表示模块的名称
• Size : 表示模块的大小
• Used: 使用者
1.2 insmod:手工安装模块
后面讲到的 modprobe 命令,它是从/lib/modules 下的目录里自动安装某个模块。但是在实验过程中,我们经常需要手工安装其他目录下的模块,可以使用以下命令安装(需要指定模块文件即 ko 文件的位置)。
[root@imx6ull:~]# insmod /path/to/module/xxx.ko
[root@imx6ull:~]# insmod -f /path/to/module/xxx.ko // 强制安装
开发板出厂时运行的是我们编译好的内核,当你做实验时需要先编译出自己的内核,然后编译出自己的驱动程序。如果你不想替换内核,那么你的驱动程序跟板上的内核并不完全匹配。这时就要用 insmod -f 命令强制安装驱动程序。下面是一个例子:
1.3 rmmod:卸载掉某个已安装的模块
[root@imx6ull:~]# rmmod <模块名称>
从上图 lsmod 可知系统已经安装了哪些模块,这里我们以卸载 usb wifi 模块驱动为例,具体操作如下图所示。
1.4 modinfo:查看某个模块的详细信息
[root@imx6ull:~]# modinfo <模块>
modinfo 命令用于显示 kernel 模块的信息。
用法:
[root@imx6ull:~]# modinfo [-adlpn0Fkbvh] <模块文件>
-a 或–author 显示模块开发人员。
-d 或–description 显示模块的说明。
-l 或—license 显示版本信息
-p 或–parameters 显示模块所支持的参数。
-0 或–null 用 \0 代替 \n -F 或–field=FIELD 仅打印提供的字段
-k 或–set-version=VERSION 用 VERSION 代替uname -r
-b 或–basedir=DIR 使用 DIR 作为/lib/modules 的文件系统根目录
-V 或–version 显示版本信息
-h 或–help 显示帮助信息
可以在开发板执行 modinfo -h 命令查看帮助信息,如下图:
下面是一个例子,用来显示 evbug 模块的信息:
[root@imx6ull:~]# modinfo evbug
1.5 modprobe:自动安装模块
modprobe 可载入指定的个别模块,或是载入一组相依的模块。modprobe 会根据 depmod 所产生的相依关系,决定要载入哪些模块。若在载入过程中发生错误,则 modprobe 会卸载整组的模块。
insmod 与 modprobe 都是用于安装内核模块,差别是:modprobe 能够处理模块的依赖问题。比方你要加载 a 模块,但是 a 要求系统先载入 b 模块时,直接用 insmod 加载可能会出现错误讯息。modprobe 会自动加载 b,才加载 a,帮你处理这些依赖关系。
用法:
[root@imx6ull:~]# modprobe [options] [模块名]
开发板执行 modprobe -h 可以看到命令用法,如下图:
常用的命令解释如下:
-r 卸载模块
-f 名制安装或卸载
-r 删除模块(堆栈)或自动清洁
-D 显示依赖
操作示例,modprobe 自动解析依赖并安装相应模块:
注意:使用modproe也会碰到insmod同样的内核版本不一致问题,可以使用 modprobe -f 强制安装。