最全Android第三方ROM开发教程及原理阐述：自定义定制化开发
一、首先，搞明白ROM的概念。
广义上对于ROM，有两种定义：
1.官方原厂ROM。
就是官方适配的ROM,无修改，原汁原味由品牌厂商自己定制开发的ROM。
2.第三方定制ROM。
意思很明确，就是经过第三方修改定制的系统，可以是在官方原厂ROM的基础上修改、定制功能；也可以移植其他OS，比如MIUI、Flyme、EMUI等等；其次，还可以是基于源码插桩移植，编译适配的ROM，比如MIUI\Color OS的patchrom项目，或者一些其他的魔趣、CM等等
由于技术的复杂程度以及内容繁多，在这里不一一阐述。
参考/资料来源：ROM开发者社区-入门到精通
如果是想自己动手制作刷机包的，下面简单讲一下ROM定制、ROM开发教程的类目：
第二、开发教程科目
包含内容：第一期主要为技术资料，提供一些工具为主 ，偶尔附加一些必要的教程。第二期会针对技术教程，细分知识点，重点剖析、解释，形成一系列的知识文档供，目前大纲已列出。
第一期---技术资料：
1.书籍-Android系统级深入开发——移植与调试
2.开发工具-Android-Kitchen
3.boot解包打包修改工具
4.adb-fastboot最新编译工具
5.apktool反编译工具
6.卡刷转线刷工具，dat转img
7.CM编译参考教程，教你如何快速编译自己的ROM
8.Flymeos源码同步更新以及插桩适配教程
9.Odex合并工具
10.高通命令进入9008端口方式汇总和机型整理
11.ROM移植的思路和方法
第二期---技术教程（教学大纲）：
一、认识ROM开发
概念
涉及知识面
包含内容和方向
二、环境安装
Windows环境
Linux环境
三、基础知识
安卓系统结构
系统模式和分区
四、解包打包
卡刷、线刷包工具解包打包
三星tar格式打包工具
注意事项
五、定制修改
修改机型信息
定制开机动画
系统布局修改和美化
多国语言（三星篇）
六、进阶知识
Boot内核修改
Recovery移植与编译
Odex合并原理以及教程
逆向APK反编译修改教程
ADB经典用法和高效率使用调试教程
系统优化，游戏与性能优化
源码编译，Patch ROM项目教程
七、线刷包开发与制作
如何从手机中提取备份分区镜像
Boot校验去除和修改
定制线刷ROM以及将黑砖救活
解屏幕锁、账户锁
八、高级定制
ROOT原理分析和操作教程
Xposed框架集成与玩法介绍
设置添加作者信息和链接&专属高级设置APP定制
ROM移植教程与过程分析
破网络锁与案例分析
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第三、对于本文主题，个人觉得还是得从基础入手，以下是一些基础的知识点：
1、Android系统是什么？
Android是Google公司于2007年发布的基于Linux的移动终端系统平台。
之所以说是移动终端，是因为现如今手机、MID、Tablet等之间的差距越来越小，而不再存在不可逾越的鸿沟。
凭借Google服务的优势、各移动设备制造商的配合以及Android系统本身对于开发者良好的亲和性，
Android系统很快就在移动设备操作系统领域占有了举足轻重的地位。
说到底，Android也就是基于Linux的操作系统，而所谓基于Linux，指的即是基于Linux内核。
其实，在移动终端领域，Android不是第一个这样做的，也不是最后一个。
如Web OS、Maemo、Moblin、Bada、Meego等
基于Linux内核就意味着这些系统会有本质的相通之处，也意味着有更多的开放性、会吸引更多的开发者。
所以，抛开硬件限制，一代神机HD2能够跑Android也就注定能跑Unbuntu和Meego等。（不过可能会涉及的驱动开发以及CPU、存储容量的制约）
2、Android系统结构
接下来就说一说Android系统的结构，对于Android系统结构的了解对于Android软件开发和ROM制作都很重要。
只有当你真正了解了Android是怎样的构成的时候，才能更深刻的理解之后每一步做的是什么，也才能明白出了问题可能是哪里的问题。
（1）宏观
Android是基于Linux内核的，
Linux内核是什么不知道？简单地说就是Linux是一个操作系统，Linux Kernel就是这个系统最最基本的部分，是核心。
好比用户数最多的Windows系统，你看道的那些窗口啊、画图计算器扫雷那些附件啊什么的，不过是架在Windows的内核之上而已。
所谓内核，就是供上层用户库、用户程序调用的核心。就好比计算所得税有一个公式，而其核心是加减乘除四则运算……扯远了……
简单地说Android就是：Linux内核+第三方库（如sqlite、webkit等）+Android核心库+Java虚拟机+定义提供的一些接口
只要把上边每个词搞懂是啥了，基本就搞懂Android是怎样工作的了。
Android在宏观上的结构如下
从上至下依次为：应用程序层、应用程序框架层（提供给应用程序对低层接口）、支持库及Android运行时环境（含核心库及Java虚拟机）、Linux内核
（2）模块
Android各功能系统模块（看其他部分时可能结合这块看）：
（3）Android源代码目录结构
|-- Makefile
|-- bionic （bionic C库）
|-- bootable （启动引导相关代码）
|-- build （存放系统编译规则及generic等基础开发包配置）
|-- cts （Android兼容性测试套件标准）
|-- dalvik （dalvik JAVA虚拟机）
|-- development （应用程序开发相关）
|-- external （android使用的一些开源的模组）
|-- frameworks （核心框架——java及C++语言）
|-- hardware （主要保护硬解适配层HAL代码）
|-- libcore
|-- ndk
|-- device
|-- out （编译完成后的代码输出与此目录）
|-- packages （应用程序包）
|-- prebuilt （x86和arm架构下预编译的一些资源）
|-- sdk （sdk及模拟器）
|-- system （文件系统库、应用及组件——C语言）
`-- vendor （厂商定制代码）
bionic 目录
|-- libc （C库）
| |-- arch-arm （ARM架构，包含系统调用汇编实现）
| |-- arch-x86 （x86架构，包含系统调用汇编实现）
| |-- bionic （由C实现的功能，架构无关）
| |-- docs （文档）
| |-- include （头文件）
| |-- inet
| |-- kernel （Linux内核中的一些头文件）
| |-- netbsd （？netbsd系统相关，具体作用不明）
| |-- private （？一些私有的头文件）
| |-- stdio （stdio实现）
| |-- stdlib （stdlib实现）
| |-- string （string函数实现）
| |-- tools （几个工具）
| |-- tzcode （时区相关代码）
| |-- unistd （unistd实现）
| `-- zoneinfo （时区信息）
|-- libdl （libdl实现，dl是动态链接，提供访问动态链接库的功能）
|-- libm （libm数学库的实现，）
| |-- alpha （apaha架构）
| |-- amd64 （amd64架构）
| |-- arm （arm架构）
| |-- bsdsrc （？bsd的源码）
| |-- i386 （i386架构）
| |-- i387 （i387架构？）
| |-- ia64 （ia64架构）
| |-- include （头文件）
| |-- man （数学函数，后缀名为.3，一些为freeBSD的库文件）
| |-- powerpc （powerpc架构）
| |-- sparc64 （sparc64架构）
| `-- src （源代码）
|-- libstdc++ （libstdc++ C++实现库）
| |-- include （头文件）
| `-- src （源码）
|-- libthread_db （多线程程序的调试器库）
| `-- include （头文件）
`-- linker （动态链接器）
`-- arch （支持arm和x86两种架构）
bootable 目录
|-- bootloader （适合各种bootloader的通用代码）
| `-- legacy （估计不能直接使用，可以参考）
| |-- arch_armv6 （V6架构，几个简单的汇编文件）
| |-- arch_msm7k （高通7k处理器架构的几个基本驱动）
| |-- include （通用头文件和高通7k架构头文件）
| |-- libboot （启动库，都写得很简单）
| |-- libc （一些常用的c函数）
| |-- nandwrite （nandwirte函数实现）
| `-- usbloader （usbloader实现）
|-- diskinstaller （android镜像打包器，x86可生产iso）
`-- recovery （系统恢复相关）
|-- edify （升级脚本使用的edify脚本语言）
|-- etc （init.rc恢复脚本）
|-- minui （一个简单的UI）
|-- minzip （一个简单的压缩工具）
|-- mtdutils （mtd工具）
|-- res （资源）
| `-- images （一些图片）
|-- tools （工具）
| `-- ota （OTA Over The Air Updates升级工具）
`-- updater （升级器）
build目录
.
|-- core （核心编译规则）
|-- history （历史记录）
|-- libs
| `-- host （主机端库，有android “cp”功能替换）
|-- target （目标机编译对象）
| |-- board （开发平台）
| | |-- emulator （模拟器）
| | |-- generic （通用）
| | |-- idea6410 （自己添加的）
| | `-- sim （最简单）
| `-- product （开发平台对应的编译规则）
| `-- security （密钥相关）
`-- tools （编译中主机使用的工具及脚本）
|-- acp （Android "acp" Command）
|-- apicheck （api检查工具）
|-- applypatch （补丁工具）
|-- apriori （预链接工具）
|-- atree （tree工具）
|-- bin2asm （bin转换为asm工具）
|-- check_prereq （检查编译时间戳工具）
|-- dexpreopt （模拟器相关工具，具体功能不明）
|-- droiddoc （？作用不明，java语言，网上有人说和JDK5有关）
|-- fs_config （This program takes a list of files and directories）
|-- fs_get_stats （获取文件系统状态）
|-- iself （判断是否ELF格式）
|-- isprelinked （判断是否prelinked）
|-- kcm （按键相关）
|-- lsd （List symbol dependencies）
|-- releasetools （生成镜像的工具及脚本）
|-- rgb2565 （rgb转换为565）
|-- signapk （apk签名工具）
|-- soslim （strip工具）
`-- zipalign （zip archive alignment tool）
dalvik目录 dalvik虚拟机
.
|-- dalvikvm （main.c的目录）
|-- dexdump （dex反汇编）
|-- dexlist （List all methods in all concrete classes in a DEX file.）
|-- dexopt （预验证与优化）
|-- docs （文档）
|-- dvz （和zygote相关的一个命令）
|-- dx （dx工具，将多个java转换为dex）
|-- hit （？java语言写成）
|-- libcore （核心库）
|-- libcore-disabled （？禁用的库）
|-- libdex （dex的库）
|-- libnativehelper （Support functions for Android's class libraries）
|-- tests （测试代码）
|-- tools （工具）
`-- vm （虚拟机实现）
development 目录 （开发者需要的一些例程及工具）
|-- apps （一些核心应用程序）
| |-- BluetoothDebug （蓝牙调试程序）
| |-- CustomLocale （自定义区域设置）
| |-- Development （开发）
| |-- Fallback （和语言相关的一个程序）
| |-- FontLab （字库）
| |-- GestureBuilder （手势动作）
| |-- NinePatchLab （？）
| |-- OBJViewer （OBJ查看器）
| |-- SdkSetup （SDK安装器）
| |-- SpareParts （高级设置）
| |-- Term （远程登录）
| `-- launchperf （？）
|-- build （编译脚本模板）
|-- cmds （有个monkey工具）
|-- data （配置数据）
|-- docs （文档）
|-- host （主机端USB驱动等）
|-- ide （集成开发环境）
|-- ndk （本地开发套件——c语言开发套件）
|-- pdk （Plug Development Kit）
|-- samples （演示程序）
| |-- AliasActivity （）
| |-- ApiDemos （API演示程序）
| |-- BluetoothChat （蓝牙聊天）
| |-- BrowserPlugin （浏览器插件）
| |-- BusinessCard （商业卡）
| |-- Compass （指南针）
| |-- ContactManager （联系人管理器）
| |-- CubeLiveWall** （动态壁纸的一个简单例程）
| |-- FixedGridLayout （像是布局）
| |-- GlobalTime （全球时间）
| |-- HelloActivity （Hello）
| |-- Home （Home）
| |-- JetBoy （jetBoy游戏）
| |-- LunarLander （貌似又是一个游戏）
| |-- MailSync （邮件同步）
| |-- MultiResolution （多分辨率）
| |-- MySampleRss （RSS）
| |-- NotePad （记事本）
| |-- RSSReader （RSS阅读器）
| |-- SearchableDictionary （目录搜索）
| |-- **JNI （JNI例程）
| |-- SkeletonApp （空壳APP）
| |-- Snake （snake程序）
| |-- SoftKeyboard （软键盘）
| |-- Wiktionary （？维基）
| `-- Wiktionary**（？维基例程）
|-- scripts （脚本）
|-- sdk （sdk配置）
|-- simulator （？模拟器）
|-- testrunner （？测试用）
`-- tools （一些工具）
external 目录
.
|-- aes （AES加密）
|-- apache-http （网页服务器）
|-- astl （ASTL (Android STL) is a slimmed-down version of the regular C++ STL.）
|-- bison （自动生成语法分析器，将无关文法转换成C、C++）
|-- blktrace （blktrace is a block layer IO tracing mechanism）
|-- bluetooth （蓝牙相关、协议栈）
|-- bsdiff （diff工具）
|-- bzip2 （压缩工具）
|-- clearsilver （html模板系统）
|-- dbus （低延时、低开销、高可用性的IPC机制）
|-- dhcpcd （DHCP服务）
|-- dosfstools （DOS文件系统工具）
|-- dropbear （SSH2的server）
|-- e2fsprogs （EXT2文件系统工具）
|-- elfcopy （复制ELF的工具）
|-- elfutils （ELF工具）
|-- embunit （Embedded Unit Project）
|-- emma （java代码覆盖率统计工具）
|-- esd （Enlightened Sound Daemon，将多种音频流混合在一个设备上播放）
|-- expat （Expat is a stream-oriented XML parser.）
|-- fdlibm （FDLIBM (Freely Distributable LIBM)）
|-- freetype （字体）
|-- fsck_msdos （dos文件系统检查工具）
|-- gdata （google的无线数据相关）
|-- genext2fs （genext2fs generates an ext2 filesystem as a normal (non-root) user）
|-- giflib （gif库）
|-- googleclient （google用户库）
|-- grub （This is GNU GRUB, the GRand Unified Bootloader.）
|-- gtest （Google C++ Testing Framework）
|-- icu4c （ICU(International Component for Unicode)在C/C++下的版本）
|-- ipsec-tools （This package provides a way to use the native IPsec functionality ）
|-- iptables （防火墙）
|-- jdiff （generate a report describing the difference between two public JavaAPIs.）
|-- jhead （jpeg头部信息工具）
|-- jpeg （jpeg库）
|-- junit （JUnit是一个Java语言的单元测试框架）
|-- kernel-headers （内核的一些头文件）
|-- libffi （libffi is a foreign function inte**ce library.）
|-- libpcap （网络数据包捕获函数）
|-- libpng （png库）
|-- libxml2 （xml解析库）
|-- mtpd （一个命令）
|-- netcat （** Unix utility which reads and writes dataacross network connections）
|-- netperf （网络性能测量工具）
|-- neven （看代码和JNI相关）
|-- opencore （多媒体框架）
|-- openssl （SSL加密相关）
|-- openvpn （VPN开源库）
|-- oprofile （OProfile是Linux内核支持的一种性能分析机制。）
|-- ping （ping命令）
|-- ppp （pppd拨号命令，好像还没有chat）
|-- proguard （Java class file shrinker, optimizer, obfuscator, and preverifier）
|-- protobuf （a flexible, efficient, automated mechanism for serializing structured data）
|-- qemu （arm模拟器）
|-- safe-iop （functions for performing safe integer operations ）
|-- skia （skia图形引擎）
|-- sonivox （sole MIDI solution for Google Android Mobile Phone Platform）
|-- speex （Speex编/解码API的使用(libspeex)）
|-- sqlite （数据库）
|-- srec （Nuance 公司提供的开源连续非特定人语音识别）
|-- strace （trace工具）
|-- svox （Embedded Text-to-Speech）
|-- tagsoup （TagSoup是一个Java开发符合SAX的HTML解析器）
|-- tcpdump （抓TCP包的软件）
|-- tesseract （Tesseract Open Source OCR Engine.）
|-- tinyxml （TinyXml is a **, small, C++ XML parser）
|-- tremor （I stream and file decoder provides an embeddable,integer-only library）
|-- webkit （浏览器核心）
|-- wpa_supplicant （无线网卡管理）
|-- xmlwriter （XML 编辑工具）
|-- yaffs2 （yaffs文件系统）
`-- zlib （a general purpose data compression library）
frameworks 目录 （核心框架——java及C++语言）
.
|-- base （基本内容）
| |-- api （都是xml文件，定义了java的api）
| |-- awt （AWT库）
| |-- build （空的）
| |-- camera （摄像头服务程序库）
| |-- cmds （重要命令：am、app_proce等）
| |-- core （核心库）
| |-- data （字体和声音等数据文件）
| |-- docs （文档）
| |-- graphics （图形相关）
| |-- include （头文件）
| |-- keystore （和数据签名证书相关）
| |-- libs （库）
| |-- location （地区库）
| |-- media （媒体相关库）
| |-- obex （蓝牙传输库）
| |